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公开(公告)号:CN101608966A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200910072576.8
申请日:2009-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种半主动隔振电磁作动器测试台。其组成包括夹紧机构、拉力测量机构、拉力作用机构、控制器等部分;夹紧机构包括由安装在底座上的两个楔型块组成的V型块,设置在V型块两侧的活动压板与固定压板;拉力作用机构包括安装在底座一端的支架,支架中安装的丝杆副以及手柄,所述丝杆副包括丝杆和螺母;拉力测量机构包括与丝杆连接的拉压传感器,拉压传感器通过螺纹连接一个连接杆,连接杆采用铰链连接拉杆,拉杆采用螺纹连接在电磁作动器的输出轴上;控制器接受拉压传感器反馈的拉力信号,处理后显示拉力的大小。本发明提供的半主动隔振电磁作动器测试台简单可靠,操作方便,适合于半主动隔振电磁作动器的静态性能测试。
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公开(公告)号:CN101571207A
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200910072278.9
申请日:2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种冗余双电磁阀。它包括阀体,安装在阀体内的铁芯和绕在线圈骨架上的感应线圈,所述的感应线圈包括上下两个,在每个感应线圈的下部设置绕在冗余线圈骨架上的冗余线圈,在两个感应线圈和冗余线圈内有公共铁芯,公共铁芯上开有复位弹簧安装孔,复位弹簧安装在复位弹簧安装孔中,复位弹簧上安装有衔铁。本发明可同时实现对燃油溢流阀和喷嘴控制阀两个控制阀的分别控制,通过对两个控制阀的配合控制达到对柴油机燃油喷射率的灵活控制,可满足柴油机在不同工况,不同负载下对喷油规律的要求,提高柴油机经济性,降低有害排放。冗余线圈可以提高了电磁阀及柴油机运行的可靠性,保证了柴油机在连续工作时的运转能力。
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公开(公告)号:CN101054921A
公开(公告)日:2007-10-17
申请号:CN200710072228.1
申请日:2007-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02B37/12
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 本发明提供了一种船用柴油机涡轮增压器喘振预测控制装置和控制方法。该装置包括压力传感器、转速传感器、V/F转换模块、频率计、A/D转换模块、电源模块、喘振预测控制单元、空气循环装置、废气分流装置、数据存储和报警指示灯。控制时首先接收传感器反馈的转速和涡轮增压器出口压力波动频率;将预先试验得到的各转速下对应的出口压力波动频率和峰-峰值波动情况与实际所测的该转速下压力波动频率和峰-峰值波动情况进行对比分析;分析结果中若有喘振先兆,控制空气循环装置进行预防;如果不存在喘振先兆,空气循环装置不动作,增压器正常工作。本发明可大大减少增压器喘振事件在船用柴油机工作中出现频率,避免因此而出现重大事故。
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公开(公告)号:CN119102955A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411387375.8
申请日:2024-10-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑结构退化的高压共轨系统喷油规律自适应观测方法,属于发动机燃油系统控制技术领域,该方法在喷油过程动态模型的基础上,考虑喷油器结构退化对模型参数的影响,向模型中加入退化因子。然后选择状态变量,构建包含轨压和退化因子两个输出的状态空间模型。基于序贯扩展卡尔曼滤波算法,设计了双时间尺度、双输出的高压共轨系统喷油估计器,利用测量轨压和识别的退化因子对模型参数进行自适应迭代修正,实现结构退化情况下喷油规律的实时准确估计,同时还提高了实际应用过程的计算实时性。
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公开(公告)号:CN118775092A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411036872.3
申请日:2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PI及状态估计反馈的高压共轨系统喷油量闭环控制方法,属于发动机燃油系统控制技术领域,为了消除不确定干扰对喷油特性的影响,进一步提升喷油过程的控制精度,本发明在现有技术的基础上,基于观测的喷油率及轨压变量进行状态反馈,并基于观测喷油量进行输出反馈,与PI控制器结合,以喷油器电磁阀驱动脉宽作为控制信号,实现喷油量闭环控制。相比于传统PID算法,本方法考虑了系统内部状态特性,具有更好的鲁棒性和控制精度,同时实现难度较低,不需要复杂的在线优化计算,便于工程应用。
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公开(公告)号:CN116816530A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310686261.2
申请日:2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于卡尔曼滤波估计的高压共轨系统喷油量的方法及串级闭环控制方法,属于柴油机燃油系统控制技术领域,基于轨压调整喷油量方法,考虑到工程应用中的噪声、不确定干扰及模型非线性等问题,本发明采用串级闭环控制方法,该串级控制包括喷油量闭环和轨压闭环,喷油量闭环中基于卡尔曼滤波的方法实时估计喷油量,将实时估计的喷油量作为反馈用于喷油量闭环控制。同时通过实时估计的喷油量计算出目标轨压,目标轨压作为输入对轨压闭环进行控制,共轨的压力为轨压闭环的输出和反馈。本发明能够实现高压共轨系统在不同工况下的喷油量闭环控制,从而有力的保证循环喷油性能的一致性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115638065A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211287297.5
申请日:2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供新型高压共轨系统喷油器性能在线实时观测与健康状态评估方法,包括如下步骤:根据燃油系统流动过程,建立基于瞬时共轨压力的喷油规律非线性数学模型;构建状态空间模型,并进行离散化;基于卡尔曼滤波的最优估计方法;喷油量在线实时观测。本发明建立了全工况的非线性状态空间模型,同时针对工程应用中传感器噪声、不确定性干扰等问题,将测量噪声和模型不确定性到模型中,提出了基于非线性模型的扩展卡尔曼滤波方法,实现喷油规律在线实时观测方法;并基于观测的喷油规律,本发明提出了喷油器性能的在线健康状态评估方法,实现了喷油器的喷油规律观测及其健康状态评估的一体化。
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公开(公告)号:CN109184982B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201811149146.7
申请日:2018-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种采用歧管多次喷射、预燃室低压供气和柴油微喷引燃的天然气发动机燃烧组织方法,低压喷气阀安装在每缸进气歧管,不同工况下,控制低压喷气阀的喷射次数和正时,使天然气在缸内形成不同程度的浓度梯度分布;单向供气阀安装在预燃室顶部,进气冲程向预燃室供气;喷油器倾斜安装在预燃室右上方,压缩冲程末向预燃室喷入微量柴油,柴油自燃点燃其中的混合气,高温燃气喷入主燃室引燃缸内混合气。本发明通过调节单向阀的供气压力,调整供入预燃室内天然气的量,保证不同工况下的点火稳定性,通过歧管多次喷射实现缸内稀混合气浓度分层和快速燃烧,从而提升发动机的经济性和排放性。
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公开(公告)号:CN109386396A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201811150399.6
申请日:2018-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带有高低压气体喷射和微喷柴油的天然气发动机燃烧控制方法,根据发动机不同工况下缸内混合气的分层情况,及时控制引燃柴油的喷射正时,保证缸内混合气充分、稳定的燃烧。喷入的引燃柴油量固定为5%,其具体控制方式如下:在高负荷工况下,缸内直喷喷油器的开启范围为活塞运行到上止点前5°CA~10°CA期间,保证高负荷下发动机缸内燃烧的稳定性。在中低负荷工况下,缸内直喷喷油器的开启范围为活塞运行到上止点前10°CA~20°CA,使低负荷下发动机缸内燃烧的更充分。本发明通过控制天然气发动机的喷气正时和喷射次数来反向控制发动机不同负荷下缸内混合气的浓度分布,从而提高发动机的工作效率。
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公开(公告)号:CN105508082B
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201510853734.9
申请日:2015-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 本发明的目的在于提供增压无泄漏电磁控制式燃气喷射装置,包括增压部分、控制部分、喷嘴部分以及喷射装置壳体。控制腔内采用高压油建压使针阀抬起,响应快速,喷气量控制精确;控制油泄油油路流经电磁阀体上部,起到冷却作用,提高电磁阀工作的稳定性;采用增压活塞对燃气进行增压,采用两个电磁阀分开控制燃气增压和燃气喷射过程,喷气过程可在增压或非增压模式间灵活切换,增压过程先缓后急,可实现可变喷气规律,满足发动机不同工况对燃气喷射压力的要求;增压部分采用长密封偶件及大油腔防止增压室燃气泄漏,针阀和针阀底座之间设计有密封环带,引入部分控制油作密封油密封燃气,防止针阀腔内燃气泄漏。
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