带匹配层的叠堆复合材料圆柱阵换能器及其制备方法

    公开(公告)号:CN104766600B

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201510109129.0

    申请日:2015-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种带匹配层的叠堆复合材料圆柱阵换能器及其制备方法。该换能器包括外径相同、管壁厚度不同的同轴叠堆的压电复合材料圆管;所述压电复合材料圆管的管壁包括多个压电振子,以及填充于各压电振子之间的柔性材料;所述压电复合材料圆管的外壁贴覆匹配层。该换能器的制备工艺采用切割陶瓷圆管—浇注环氧—曲面被覆电极—串叠圆管—贴覆匹配层的方法,制作复合材料叠堆圆管,然后设计背衬及支撑结构,制得新型宽带水平全向圆柱阵换能器。本发明融合了三种现行的拓展换能器带宽的技术,可大幅度拓展换能器带宽并实现换能器的水平全向发射。

    一种个人携行式多源定位信息辅助修正方法

    公开(公告)号:CN104897155A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510300517.7

    申请日:2015-06-05

    CPC classification number: G01C21/165 G01C21/206

    Abstract: 一种个人携行式多源定位信息辅助修正方法,利用行人运动的静止步态特征与外部辅助电磁定位信息共同抑制惯性漂移,修正定位误差。该方法包含:(1)获取行人运动时的加速度、角速度和地磁信息并进行捷联惯性三维空间定位信息的计算;(2)获取电磁定位信号并求解空间三维定位信息;(3)依据行人运动检测约束条件进行静止检测;(4)利用零速信息与磁航向信息构建局部卡尔曼滤波器对行人定位信息进行滤波估计,并修正行人的定位信息。(5)构建主滤波器利用电磁定位信息对局部修正后的行人定位信息进行滤波估计,利用最终主滤波器的估计量修正行人定位信息,得到最终定位信息。本发明依据行人运动静止步态特征,利用双滤波器对行人的多源定位信息进行深度融合,提高了导航定位精度。

    云粒子测量系统和方法
    75.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102323192B

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201110216798.X

    申请日:2011-08-01

    Abstract: 本发明公开一种云粒子测量系统和方法。本发明的云粒子测量系统和方法包括探头部分和上位机部分。其中探头部分包括:云粒子采集模块、云粒子信号分析模块、云粒子图像压缩模块及组帧上传模块。上位机部分包括:云粒子图像接收模块、云粒子图像解压缩模块、云粒子图像存储模块、云粒子信号分析及二值图像显示模块。本发明提供的云粒子测量系统利用128个光电二极管构成的一维线阵光电探测器检测云粒子,通过一系列特有处理技术,实现海量高速云粒子数据的快速有效采集、记录、存储、分析及显示,实现对于50~6400微米范围内的较大粒子的云微物理探测,为人工影响天气提供重要的科学依据。

    带匹配层的叠堆复合材料圆柱阵换能器及其制备方法

    公开(公告)号:CN104766600A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510109129.0

    申请日:2015-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种带匹配层的叠堆复合材料圆柱阵换能器及其制备方法。该换能器包括外径相同、管壁厚度不同的同轴叠堆的压电复合材料圆管;所述压电复合材料圆管的管壁包括多个压电振子,以及填充于各压电振子之间的柔性材料;所述压电复合材料圆管的外壁贴覆匹配层。该换能器的制备工艺采用切割陶瓷圆管—浇注环氧—曲面被覆电极—串叠圆管—贴覆匹配层的方法,制作复合材料叠堆圆管,然后设计背衬及支撑结构,制得新型宽带水平全向圆柱阵换能器。本发明融合了三种现行的拓展换能器带宽的技术,可大幅度拓展换能器带宽并实现换能器的水平全向发射。

    一种有步态约束的行人自主定位误差修正方法

    公开(公告)号:CN109297484A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201710609011.3

    申请日:2017-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种有步态约束的行人自主定位误差修正方法,通过约束行人航向的变化(转弯0°,90°或180°),采用基于序列检测的模板匹配法实时地修正航向误差,解决了惯性器件长时间漂移而导致的航向发散问题,提高了行人自主定位的精度。该方法包括:(1)采集IMU数据,利用行人运动的约束条件进行静止步态检测;(2)推算行人的航向信息并进行步行行为的判定,不同的步行行为匹配已训练好的步态序列模板,根据模板下的航向约束实时地修正航向误差;(3)利用智能滤波器融合系统误差进行误差估计,输出行人最终的定位信息。本发明面向导航定位领域,在便捷度和精度两个方面都有所提高。

    一种个人携行式多源定位信息辅助修正方法

    公开(公告)号:CN104897155B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201510300517.7

    申请日:2015-06-05

    Abstract: 一种个人携行式多源定位信息辅助修正方法,利用行人运动的静止步态特征与外部辅助电磁定位信息共同抑制惯性漂移,修正定位误差。该方法包含:(1)获取行人运动时的加速度、角速度和地磁信息并进行捷联惯性三维空间定位信息的计算;(2)获取电磁定位信号并求解空间三维定位信息;(3)依据行人运动检测约束条件进行静止检测;(4)利用零速信息与磁航向信息构建局部卡尔曼滤波器对行人定位信息进行滤波估计,并修正行人的定位信息。(5)构建主滤波器利用电磁定位信息对局部修正后的行人定位信息进行滤波估计,利用最终主滤波器的估计量修正行人定位信息,得到最终定位信息。本发明依据行人运动静止步态特征,利用双滤波器对行人的多源定位信息进行深度融合,提高了导航定位精度。

    一种人体非规则运动认知式导航腰带

    公开(公告)号:CN105021194B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201510387379.0

    申请日:2015-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种面向个人自主定位领域的导航腰带,该设备包括惯性信息感知组件、磁场强度感知组件、温度感知组件、环境感知组件、人机交互组件、报警组件、数据处理组件、数据传输组件、辅助定位组件、人体非规则运动认知组件、电池和腰带。本发明不仅具有传统腰带的功能,还能够进行人体非规则运动感知和实时定位,对人员所处环境进行分析,并在发生危险时报警,最后通过无线传输,将人员信息发送到目标设备上。本发明主要应用在需要提供人员状态信息、环境信息与地理位置的场合,特别是在无卫星、手机信号等需要定位的特殊场合。

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