计及移动应急资源调度的城市配电网恢复方法

    公开(公告)号:CN113346488B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202110643373.0

    申请日:2021-06-09

    IPC分类号: H02J3/00 H02J9/04

    摘要: 本发明提供了一种计及移动应急资源调度的城市配电网恢复方法,包括:考虑移动发电资源到达故障处时间的约束建立移动发电资源约束模型;考虑维修人员修复线路的约束建立拓扑约束模型;以负荷的加权供电时间最大化为目标,以运行约束、移动发电资源约束模型、拓扑约束模型和负荷状态约束为约束条件,建立考虑移动应急资源调度的多时段城市配电网故障恢复模型;对考虑移动应急资源调度的多时段城市配电网故障恢复模型求解,根据求解结果对城市配电网进行移动应急资源调度。本方法可以得到最优恢复策略,以实现快速生成恢复策略,保障重要负荷供电、减少负荷断电时间的目的。

    一种配电网故障位置确定方法及确定装置

    公开(公告)号:CN110988594B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201911239196.9

    申请日:2019-12-06

    IPC分类号: G01R31/08

    摘要: 本发明公开一种配电网故障位置确定方法及确定装置,方法步骤是:步骤10,根据分别安装在馈线首端和末端的相量量测单元PMUu、PMUd的量测信息,确定故障发生在PMUu、PMUd之间;步骤20,使用馈线首端PMUu量测得到的馈线首端节点电压,根据节点i电压计算节点i+1电压,依次计算得到从馈线首端至馈线末端的各个节点电压,完成节点电压的前推;步骤30,使用馈线末端PMUd量测得到的馈线末端节点电压,根据节点j电压计算节点j+1电压,依次计算得到从馈线末端至馈线首端的各个节点电压,完成节点电压的回推;步骤40,针对步骤20和步骤30计算得到的前推和回推的节点电压进行比较,确定故障点的位置。此种技术方案可提高故障判断的准确率,提高配电网的可靠性。

    一种多维度多层级的韧性电网评估方法及系统

    公开(公告)号:CN113868586A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111059436.4

    申请日:2021-09-10

    摘要: 本发明涉及一种多维度多层级的韧性电网评估方法和系统,方法包括:针对设备、配电网和输电网场景,分别获取韧性电网的设备参数、配电网参数和输电网参数,并通过三层评估指标体系,进行电网指标评估,从而获取综合评估结果;三层评估指标体系包括依次分层设置的综合评估指标层、六维评估指标层和细化评估指标层,综合评估指标层包括设备级、配电网级和输电网级,综合评估指标层中的每个指标均对应有一个六维评估指标层,六维评估指标层包括应变力、防御力、恢复力、感知力、协同力和学习力,六维评估指标层的每个指标均对应有一个细化评估指标层。与现有技术相比,本发明有助于建立更为精细化的评估指标体系,提高韧性电网评估的准确性。

    一种具备力反馈效果的体感作业手套

    公开(公告)号:CN113867542A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111232806.X

    申请日:2021-10-22

    IPC分类号: G06F3/01 B25J13/00 B25J13/08

    摘要: 本发明公开了一种具备力反馈效果的体感作业手套,包括基体、基架、驱动电机、传感器和微控制器下位机;基体为穿戴于手部的双层手套结构,传感器及其连接电路设置于基体夹层内,基架、驱动电机及微控制器下位机位于基体表面;基架包括相互分离的手腕基架、手背基架和手指基架,手指基架包括指尖基架、指中段基架和指根基架,指根基架通过驱动电机和驱动绳连接手背基架;驱动电机与微控制器下位机连接并受其驱动实现驱动绳的放松与收紧,传感器包括位于指根基架内侧的力传感器和位于基架上的位置传感器,传感器与微控制器下位机信号连接。本发明可以给与体感手套的使用者以力反馈,提高临场感,可广泛应用于工业、医疗、航空、娱乐等领域。