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公开(公告)号:CN113421440B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202110538499.1
申请日:2021-05-18
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种行人二次过街交叉口动态交通信号控制方法,通过对信号灯的绿灯显示时长、安全岛上等待二次过街的行人等待时间,以及安全岛上等待二次过街的行人数量进行实时监测,根据监测结果和预设的动态信号控制逻辑,动态调整交叉口信号配时方案,提高行人二次过街安全、效率与机动车过街效率。本发明根据交通需求,兼顾行人过街安全和交叉口运行效率下,动态分配绿灯时长,提高了二次过街交叉口运行效率。
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公开(公告)号:CN113096415B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110260179.4
申请日:2021-03-10
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种行人二次过街交叉口信号协调优化控制方法,该方法通过实时获取各个车道与人行横道处交通到达率作为数据输入,根据实时需求进行二次过街交叉口效率状态实时监测与优化。具体控制优化步骤包括:1)行人二次过街非冲突信号相位的信号方案集合生成,2)行人二次过街最优相序信号方案确定,3)信号方案参数协调优化,得到最优信号方案控制参数下发指令给信号机。本发明得到优化信号方案并实时在线监测优化,行人二次过街信号交叉口安全性。
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公开(公告)号:CN113192343A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110347516.3
申请日:2021-03-31
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法,通过对车辆和非机动车流量实时检测,兼顾考虑非机动车过街需求非机动车过街需求,动态调整交叉口信号配时方案,提高交叉口通行能力。本发明针对非机动过街进行交叉口信号渠化设计,根据交通流冲突关系进行交叉口信号方案设计优化,根据信号方案设计动态信号控制逻辑,实现考虑非机动车过街需求的交叉口动态信号控制。本发明适用于具备非机动车专用车道的大型信号交叉口。
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公开(公告)号:CN112767469A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110096517.5
申请日:2021-01-25
申请人: 东南大学
摘要: 本发明涉及自动化技术领域,公开了一种城市海量建筑高度智能化获取方法,所述方法包括,对遥感影像进行预处理,包括:辐射定标,大气校正,正射校正和遥感影像融合;搭建U‑net架构,并使用公共及私人数据库进行识别训练,获取建筑基底;依托识别的基底,将遥感图分成若干矩形识别框,使每个识别框有且只有一幢建筑;依托自适应阈值分割,对每个识别框进行二值化处理;生成边界线,并根据“斜率”与“长度”确定最终垂直边缘;获取每个建筑的质心坐标,作为“桥梁”,以方便建筑高度链接给其对应的建筑基底;选取代表建筑,计算固定比值RHS;最后,依托获取的垂直边缘长度与RHS,自动求出每幢建筑的高度,以实现城市海量建筑高度的智能化获取。
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公开(公告)号:CN107092976B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201710192068.8
申请日:2017-03-28
申请人: 东南大学
IPC分类号: G06Q10/04
摘要: 本发明公开了一种多目标模型协同优化多条公交线路发车间隔的方法,包括收集基本相关信息、动态打分、对多目标模型进行求解三个步骤。优化过程中,既满足了最大化公交企业的营运收益、又同时考虑了最小化乘客换乘等待时间和最小化乘客出行车本,最大限度的保障了公交企业和乘客两个方面的利益达到最优,从系统和用户的角度进行全面协同优化。由于考虑了多个方面、多个角度,并结合实际的公交运行特性,本发明方法实用性强,可以为公交组织和管理的决策者提供一定的理论支持,在最大程度保障公交企业和乘客的利益,提高乘客对公交的满意度,大大提升多线路公交的运行效率,具有重要的现实意义。
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公开(公告)号:CN106779190B
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201611096579.1
申请日:2016-12-02
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种城市轨道交通乘客出行路径建议方法及系统。其中,所述方法对于乘客在城市轨道交通中的出行起到建议作用,可以帮助乘客在轨道交通中选择最优路径或次优路径出行。该方法根据区间及站点的广义费用选择最短路径,并使用Anylogic软件建立起客流分配模型达到对城市轨道交通系统客流的整体掌控,根据最短路径所在的线路及站点拥挤度是否达到阈值来判断乘客出行使用最短路径或是次短路径。实施本发明,可以提高乘客在城市轨道交通中的出行效率及判断轨道交通网中的拥挤路段及节点进而衡量轨道交通网络性能。
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公开(公告)号:CN110751381A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201910939543.2
申请日:2019-09-30
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种路怒车辆风险评估和防控方法,属于汽车主动安全技术领域,该方法包括数据采集、特征识别、风险评估和防控步骤,采集数据包括视频数据、音频数据、驾驶员本征属性和外部因素集,特征识别输出情感类型和强烈程度,通过危险驾驶风险评估模型评价驾驶员情绪状态,进而采取防控措施。本发明可以实现对驾驶员路怒情绪的实时监测和判别并可以预测驾驶员情绪变化,提前做好防控措施,能够有效降低路怒症对交通安全带来的不利影响。
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公开(公告)号:CN110549941A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910782560.X
申请日:2019-08-23
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种基于实时信息的行人碰撞分级预警方法,包括如下步骤:利用地图确定车辆目前的位置,判断当前车辆所在路段是否是行人经常性聚集区域;通过检测器识别行人,采集行人速度、与车辆距离,通过传感器采集车辆的速度和加速度;通过实时接收降雨量、降雪量、能见度信息,判断是否为不利天气条件;根据上述步骤判断当前车辆是否有碰撞行人的危险;针对目前判别的危险状态作出相应的提醒或警告。本发明方法属于汽车辅助驾驶领域,基于道路和天气的实时信息,对汽车不同情况下的刹车距离和安全距离进行调整,能够克服目前行人碰撞预警没有根据实时路况和天气情况进行分级预警的不足。
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公开(公告)号:CN110427797A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910452418.9
申请日:2019-05-28
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开一种基于几何条件限制的三维车辆检测方法,包括训练和识别阶段;训练阶段的方法为,给定彩色输入图像,首先进行预选框生成,获得可能存在的初始区域,减少搜索范围,然后对每个预选框位置进行特征提取,最终送入不同的分支网络中;测试阶段的方法为,首先利用训练好Region Proposal Network在不同尺度的特征层上生成不同尺度和形状的预选框,然后对预选框对应特征进行RoI-Pooling,得到对应的三维属性,最终利用透视投影变换公式约束得到完整的车辆三维信息。本发明对图像的噪声具有较强的鲁棒性,可增加车辆检测的鲁棒性,提高三维车辆识别的识别率,大大减少识别所需时间,具有十分重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN110008542A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910215502.9
申请日:2019-03-21
申请人: 东南大学
摘要: 本发明公开了一种城市海量建筑分类方法。使用公开数据源获得建筑基底平面图与POI,并将两者在Arcmap中进行空间连接。选取一定数量的训练样本,使用逻辑斯蒂克回归模型,建立与目标分类数量一致的分类器,通过python语言编程,迭代获取参数权重。接着,选取一定数量的验证样本,将参数权重代入各分类器中求出数值,选取数值最大的分类器所对应的类型作为该建筑的预测类型。将预测类型与实际类型作比较,当预测准确率≥90%时,可通过精度验证。最后,在Arcmap中利用“字段计算器”功能,编程自动赋值,确定城市建筑类型。本发明提供的城市海量建筑分类方法可服务于城市能耗模拟领域,尤其适用于“建筑原型法”。
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