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公开(公告)号：CN107944396A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711207726.2
申请日：2017-11-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 安徽南瑞继远电网技术有限公司
CPC分类号： G06K9/00771 , G06K9/3233 , G06K9/44 , G06K9/4604 , G06K9/6256
摘要： 本发明公开了一种基于改进深度学习的刀闸状态识别方法，包括以下步骤：获取训练模型；通过训练模型对输入图像进行预测获得预测框的概率；利用滑动窗口策略选择候选区域并获得标签；对候选区域进行删选获取候选矩形框；对候选矩形框进行直线拟合得到精确矩形框；对精确矩形框内的刀闸和绝缘子状态进行判断，完成刀闸状态的识别。本发明采用基于空间加权的池化策略改进的卷积神经网络在图像集上获得训练模型；然后通过训练模型来检测绝缘子和刀闸的潜在位置，依据与绝缘子的连通性来识别多种刀闸的闭合或断开状态，能够精确地定位绝缘子和刀闸的位置，显著提高刀闸状态识别的精度。
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公开(公告)号：CN113500383B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110685938.1
申请日：2021-06-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要： 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力角钢塔的螺栓复紧机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件；角钢夹持组件为两组以上且在主机上依序布置，各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作；主机首端处布置螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及工作头，延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。本发明具备更高的工作可靠性和稳定性，可确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果，最终替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。
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公开(公告)号：CN118657272A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411018092.6
申请日：2024-07-29
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
发明人： 姜克儒 , 王绪利 , 潘东 , 朱刘柱 , 李鸿鹏 , 葛成 , 吴松 , 靳幸福 , 李坤 , 任曦骏 , 张金锋 , 陈天佑 , 金文 , 王灿 , 盛金马 , 朱晓峰 , 吴磊 , 崔宏 , 孟晓星 , 聂元弘
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F18/25 , H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种基于多源数据融合处理的电网智能选址选线系统，涉及电网智能选址选线系统技术领域，包括以下模块：影响因素采集模块、初选库构建模块、节点确定模块，具体方法如下：对电网各个节点进行标号，并获取各个电网节点的历史数据和电网规划数据；根据所述历史数据和电网规划数据基于预设的预选址选线评估系数计算公式计算得到预选址选线评估系数，并将所有节点的预选址选线评估系数降序排序，并筛选出预设数量的节点构成选址选线节点初选库；将初选库中的待选址选线节点编制到地理信息系统数据空间中，结合规避因素区域节点，分析确定电网选址选线节点；该系统将不同领域的数据进行多维度分析，提高了电网选址选线的准确性。
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公开(公告)号：CN117935080B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410309836.3
申请日：2024-03-19
申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
发明人： 潘东 , 姜克儒 , 李鸿鹏 , 朱刘柱 , 靳幸福 , 刘军 , 张金锋 , 丁士君 , 常江 , 周跃 , 陈天佑 , 金文 , 夏凯 , 王灿 , 王绪利 , 盛金马 , 葛成 , 何辉 , 刘瑞 , 邢超 , 孟晓星 , 李坤 , 赵迎迎 , 李志伟 , 朱勇 , 杨帆
IPC分类号： G06V20/13
摘要： 本发明涉及地质分布图绘制处理技术领域，具体公开一种基于大数据的输变电工程地质分布图绘制处理方法，该方法包括：工程数据准确度反馈以及图像绘制处理反馈；首先将输变电地质区域按照等面积划分为各地质子区域，并获取各地质子区域的输电塔数据、勘探点数据以及检测点数据，由此分析各地质子区域的工程数据准确度，能够提高输变电工程建设的工作效率，同时可以提高输变电工程中地质数据分析的全面性和准确性，获取各地质子区域的初始地质图像以及卫星影像，综合评估输变电地质区域的图像绘制处理评价值，并对输变电地质区域的图像绘制处理状态进行反馈，有利于更准确地描述输变电工程中地质特征的细节，为输变电工程的规划和决策提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116561478A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310342112.4
申请日：2023-03-30
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本申请涉及模型构建领域，提供一种基于混合粒子群的蝴蝶算法的变电站平面布局方法，利用预先构建的平面布局模型，生成多个初始可行解，每个初始可行解对应一个对多个布局模块进行布局的初始布局方案；利用混合粒子群的蝴蝶算法对每个初始可行解进行预设次数的迭代更新，获得多个目标可行解，根据所有目标可行解中的最优解确定最优布局方案。利用上述方法能够适用于大型的、复杂的布局环境，并且拥有足够的数理理论支持，在提高布局方案的布局效果的同时节省布局成本。
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公开(公告)号：CN114940416B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210565641.6
申请日：2022-05-23
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种尾绳收绳系统，公开了一种机动绞磨尾绳收绳系统，包括机架(1)，机架(1)上安装有可拆卸的绕线盘(2)，其特征在于：绕线盘(2)两端分别设有均与绕线盘(2)回转中心同轴的动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)，机架(1)上设有与转动配合轴端(202)可拆卸连接的轴端安装结构(4)和与动力输出轴端(201)配合连接的动力机构(3)，动力机构(3)与动力输出轴端(201)通过一可拆式联轴结构(5)连接。本发明通过合理化设计尾绳收绳机中各个模块之间的装配和拆卸方式，使其在现场施工过程中，能够有效减轻操作人员劳动强度，节省施工时间。
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公开(公告)号：CN116427773A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211660176.0
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
发明人： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 潘进 , 肖黎明 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛 , 张天忠 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
摘要： 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元，包括第一驱动件、第二驱动件、摆臂、第一摩擦轮；第一驱动件固定在圆柱段的外侧，摆臂的一端与第一驱动件的输出端固定，第二驱动件固定在摆臂的另一端，第一摩擦轮与第二驱动件的输出端固定；在圆柱段的侧壁开有窗口；第一驱动件驱动摆臂转动，使第一摩擦轮穿过窗口与上钢管杆外壁接触；第二驱动件驱动第一摩擦轮转动，从而带动上钢管杆发生周向转动。转位单元通过驱动件驱动摩擦轮，在摩擦力作用下，迫使上钢管杆发生周向转动，从而调整上下螺孔的对中，摆臂采用两段式设计，且采用弹性连接，可在摩擦轮与钢管杆接触时吸收撞击力，且在弹簧的顶紧作用下，保证摩擦轮与钢管杆紧密抵接。
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公开(公告)号：CN115977439B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310000107.5
申请日：2023-01-01
发明人： 潘东 , 张慧洁 , 胡晨 , 李涛 , 穆弘 , 葛成 , 殷敏 , 刘军 , 张金锋 , 郑家法 , 靳幸福 , 何宇辰 , 张纯玉 , 刘超 , 梅晓晨 , 卫冕 , 孙博 , 刘大平 , 朱宏
摘要： 本发明属于电力技术领域，特别涉及一种可拆卸预制舱新型连接结构，包括舱体底座和舱体侧板，舱体侧板为拼装结构，舱体侧板包括侧面设置有位波纹状的框型板、连接在框型板内的面板、设置在框型板内的龙骨支撑件、挂设在龙骨支撑件上的降温管；所述龙骨支撑件均匀设置在框型板内，龙骨支撑件包括横向支柱、连接在横向支柱中部的调节立杆、设置在调节立杆两端的顶伸座、铰接在顶伸座两侧的挂设杆。本发明采用可拆卸的方式对舱体底座与舱体侧板进行连接，便于预制舱的运输与可回收性；本发明通过预设在舱体侧板内的降温管对预制舱内起到降温的功能，且通过舱体侧板对预制仓内降温能够防止预制仓内产生温差，进而增加预制仓降温效果。
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公开(公告)号：CN116084760A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211660168.6
申请日：2022-12-23
申请人： 国网安徽省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种单柱钢管杆高空辅助对接装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、螺母螺栓推送单元、拧紧单元、监控单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接，通过监控单元监控，直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位；拧紧单元驱动螺栓转动穿过上下钢管杆的螺孔与螺母螺纹配合。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，拧紧单元将螺栓拧紧即可完成上下钢管杆的对接工作。
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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
发明人： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
摘要： 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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