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公开(公告)号：CN110424996A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910746262.5
申请日：2019-08-13
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭工业协会
摘要： 本发明公开一种无反复支撑自移式超前支护装置及其对巷道进行支护与循环自移的工艺流程，其主体结构包括第一支撑梁、第二支撑梁、支撑立柱、立柱滑移装置、顶梁托移装置、立柱托移装置、滑移轨道、侧推千斤顶，由一个第一支撑梁、一个第二支撑梁、一个或多个支撑立柱、一个或多个立柱滑移装置、一个或多个侧推千斤顶可以组成一个相对独立的支撑架，由多个相对独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有体积小、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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公开(公告)号：CN106089279A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610542524.2
申请日：2016-07-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
IPC分类号： E21D23/12
CPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种超大采高围岩稳定性智能控制方法，稳定性智能支护单元产生的支护应力场与超大采高工作面围岩大规模、高强度运移形成的不稳定采动应力场叠加，在工作面顶板、煤壁中达到与采动应力的相对平衡。支撑应力场基于顶板下沉和煤壁水平移位的双因素控制方法确定，护帮应力场依据防止煤壁“破坏—滑移”的片帮策略确定。建立了智能支护单元压力、姿态等参数变化与顶板来压的映射库。智能支护单元通过智能控制终端能够感知内部超大采高液压支架姿态、压力以及围岩中的应力监测装置信号，综合分析处理后通过围岩稳定性智能控制中心调动液压支架电液控制系统发出控制、预警等指令。本发明显著提升超大采高工作面围岩稳定性和装备智能化水平。
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公开(公告)号：CN111441810B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010183118.8
申请日：2020-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例一种确定四柱式液压支架工作状态的方法，涉及采煤工作面设备监测及自动化控制技术领域，包括：实时获取液压支架顶梁、前连杆沿走向的俯仰角及底座沿走向的俯仰角和沿工作面方向的倾斜角；及前柱、后柱及左、右侧护板千斤顶受的压力；建立三维地质环境下位姿计算模型及受力计算模型；将获取的俯仰角及倾斜角输入位姿计算模型中，得到液压支架关键点的位置坐标；将获取的压力输入受力计算模型中，得到液压支架顶梁及底座沿走向平面方向及工作面方向的分力及合力，根据获取的姿态、位置数据及液压支架多个主体结构件所受的压力确定支架的工作状态。可以实时地、较为精确地确定出四柱式液压支架在不同地质环境下的工作状态。
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公开(公告)号：CN111470446A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010184723.7
申请日：2020-03-16
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种千斤顶及其行程测量方法，涉及机械技术领域，能够在保证千斤顶结构紧凑的条件下，进行高可靠性的行程测量。所述千斤顶包括：缸体以及与所述缸体配合的活塞，所述缸体与所述活塞密封形成活塞腔；所述活塞腔的内壁上固定有拉绳编码装置；所述拉绳编码装置通过密封机构与所述活塞腔的内壁密闭相接，并将所述活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，其中，所述第一腔室靠近所述活塞且被所述活塞密封，所述第二腔室远离所述活塞且与所述活塞隔离；所述拉绳编码装置的拉绳机构位于所述第一腔室，所述拉绳编码装置的数据处理部件位于所述第二腔室；所述拉绳机构的出线端与所述活塞固定连接；所述数据处理部件与所述拉绳机构连接。
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公开(公告)号：CN109139096B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811218794.3
申请日：2018-10-19
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本发明公开一种单元式超前液压支架快速搬移装置及其搬移工艺流程，其主体结构包括固定底座、支撑滑道、支撑滑移装置、支撑滑道稳定杆、支撑滑移装置稳定杆；采用上述单元式超前液压支架快速搬移装置可以实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧搬移至巷道断面中心处。该项发明具有结构简单、可靠、实用等优点，大大降低了井下工人的劳动强度，提高了超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN109026110B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811304233.5
申请日：2018-11-03
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种可折叠行走的超前液压支架及其对巷道进行超前支护的工艺流程，其主体结构包括支撑立柱、中间支撑顶梁、侧边支撑顶梁、伸缩梁、多功能侧板、滑移装置、支撑千斤顶、伸缩千斤顶、侧护千斤顶。采用上述可折叠行走的超前液压支架不仅可以对巷道顶板进行支护，还可以对巷帮煤壁进行有效防护，而且该超前液压支架进行折叠后，可利用多功能侧板进行超前液压支架的搬移。该项发明实现了超前液压支架对巷道顶板与巷帮煤壁同时进行支护，而且还可以实现对巷道局部区域进行高强度支护，解决了现有巷道超前液压支架存在的支护面积小、不能对巷帮进行支护、不具备行走能力等缺点，具有体积小、支护面积大、支护效率高等显著优点。
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公开(公告)号：CN109630110A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910067488.2
申请日：2019-01-18
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开一种综采工作面煤层厚度自适应截割控制方法及电子设备，其主要控制流程为建立基于统一坐标系的煤岩层分界面地质预测模型与综采装备群三维空间位姿模型，获取采煤机的截割轨迹线，在采煤机截割煤层后采用视频图像识别技术进行煤岩层分界面识别，基于煤岩识别结果修正煤岩层分界面地质预测模型，基于修正的煤岩层分界面超前规划采煤机下一刀煤的截割路径，实现基于多次实时地质建模修正、煤岩界面滞后识别与采煤机截割路径超前规划的综采工作面煤层厚度自适应截割控制。该项发明解决了现有钻孔、物探等探测技术瓶颈对采煤机自适应控制的制约，实现了综采工作面煤层赋存条件变化的自适应截割，为实现综采工作面智能化、无人化开采提供了一种技术途径。
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公开(公告)号：CN109026091A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811061948.2
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架及其安装方法和支护工艺，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本发明一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。
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公开(公告)号：CN109026091B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201811061948.2
申请日：2018-09-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 天地宁夏支护装备有限公司
摘要： 本发明公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架及其安装方法和支护工艺，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本发明一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。
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公开(公告)号：CN110424996B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910746262.5
申请日：2019-08-13
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭工业协会
摘要： 本发明公开一种无反复支撑自移式超前支护装置及其对巷道进行支护与循环自移的工艺流程，其主体结构包括第一支撑梁、第二支撑梁、支撑立柱、立柱滑移装置、顶梁托移装置、立柱托移装置、滑移轨道、侧推千斤顶，由一个第一支撑梁、一个第二支撑梁、一个或多个支撑立柱、一个或多个立柱滑移装置、一个或多个侧推千斤顶可以组成一个相对独立的支撑架，由多个相对独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有体积小、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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