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公开(公告)号：CN106000113A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610546741.9
申请日：2016-07-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B01D65/10
CPC classification number: B01D65/10
Abstract: 本发明涉及一种滤膜的分离性能实验装置，属水处理技术与滤膜技术领域。一种小面积滤膜的错流与截流模式的分离性能测试装置，包括内层套管及与其装配的外层套管；外层套管与内层套管之间有间隙，用于收集滤液并通入清水池；内层套管的近端通过抽吸泵连接料液池；远端通过阀门连接料液池，用于浓缩液回流；内层套管远端设有阀门，用于实现错流与截流模式的切换；内层套管侧壁上开有台阶小孔，用以安装实验滤膜。本发明的装置，利用一片小面积的滤膜，能够实现错流与截流模式的性能测试；特别是在错流模式下，利用小面积的平面膜，有效代替大尺寸的管式膜，节省膜材料并减少管式膜的加工过程，降低研发与实验成本。
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公开(公告)号：CN105564616A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610020497.2
申请日：2016-01-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及水下航行设备技术领域，尤其涉及一种水下监测机器人。其包括腰圆形框架、悬浮体、控制舱、传感仪器舱，所述腰圆形框架前后两侧的中部对称设有两根支撑杆，所述控制舱安装在所述支撑杆之间，所述传感仪器舱位于所述控制舱的下方，所述悬浮体固定在所述腰圆形框架的上下两端。本发明能够极大降低水下机器人在水下航行的阻力，并且采用四组螺旋桨正反安装的推进器，极大的提高了在水下作业时的灵活性能，数据传输稳定，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN103792329B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410026644.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明提供了一种具有测量探头自保护功能的海水测量装置，包括:测量探头、保护罩，其特点是：测量探头是一个内含永磁体的中空管，它放置在用硅油填充的导管中，有一带有永磁体的移动装置在控制系统的控制下，通过磁感应原理使测量探头在导管中伸缩，导管、移动装置及控制系统均密封在保护罩内。在进行海水测量时，使测量探头从导管中伸出，测量完成后，使测量探头回到导管中，对其进行保护。解决了测量探头生物附着问题，可有效提高测量探头使用寿命，保证测量数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN104713688A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510154651.0
申请日：2015-04-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下仪器舱水密性检测装置及水密性检测方法。水下仪器舱水密性检测装置，包括电压转换与稳压电路模块、AVRMega16L MCU、RS232串口通信模块、MCU复位电路模块、MCU仿真与程序下载端口模块、照度传感器、温湿度传感器；AVRMega16L MCU分别与RS232串口通信模块、照度传感器、温湿度传感器、MCU仿真与程序下载端口模块和MCU复位电路模块连接；电压转换与稳压电路模块分别连接到AVRMega16L MCU、RS232串口通信模块、照度传感器、温湿度传感器、MCU仿真与程序下载端口模块和MCU复位电路模块，为其提供工作电压。本发明结构简单、成本低廉、造价便宜、稳定可靠、调试方便，方便与其他数据采集模块的集成，可有效检测各类水下设备仪器舱的水密性。
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公开(公告)号：CN104076689A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410339282.8
申请日：2014-07-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种全驱动式自主水下航行器(FAAUV)协同控制方法，包括以下步骤：首先建立FAAUV的二阶离散运动模型和动力学模型；其次由于每个水下机器人导航定位设备的定位误差不同，导致其拥有的航路信息具有不一致性；将航路信息视为虚拟领航者信息，其由一系列连续的航路点构成，提供一种将有限时间控制方法和一致性结合起来的有限时间一致性控制器，对FAAUV的速度和位置进行有限时间内的协同控制；每个水下机器人利用测速仪和陀螺仪测定自身的航速和运动姿态，并定时广播其自身的虚拟领航者信息和自身的速度信息。本发明计算出多个FAAUV的不同轴的驱动控制力，实现多个水下航行器在有限的时间内达到预定的编队形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103935504A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410094241.7
申请日：2014-03-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 一种能够简化舵机机构、减小装置的体积且节约能源的无机械制动变频控制船舶舵机驱动装置及控制方法。技术方案是：其特征是由变频器(1)、力矩传感器(3)、舵机机械装置(4)、变频电机(5)组成，其中，所述变频器（1）与变频电机(5)连接，变频器（1）还通过力矩传感器(3)与舵机机械装置(4)连接；所述变频器（1）上设置有转矩给定信号端口(2)、Profibus-DP总线信号端口(6)和直接I/O信号端口(7)。本发明还公开了其控制方法。
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公开(公告)号：CN103792329A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410026644.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明提供了一种具有测量探头自保护功能的海水测量装置，包括:测量探头、保护罩，其特点是：测量探头是一个内含永磁体的中空管，它放置在用硅油填充的导管中，有一带有永磁体的移动装置在控制系统的控制下，通过磁感应原理使测量探头在导管中伸缩，导管、移动装置及控制系统均密封在保护罩内。在进行海水测量时，使测量探头从导管中伸出，测量完成后，使测量探头回到导管中，对其进行保护。解决了测量探头生物附着问题，可有效提高测量探头使用寿命，保证测量数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN102673985A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210161002.X
申请日：2012-05-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B65G43/10
Abstract: 本发明公开了一种多皮带系统的流程设计方法，包括步骤：对系统中的每一台设备定义唯一的设备号；根据不同的物料传输路线，利用设备号定义出各种输送流程，并对每一个输送流程定义唯一的流程号，形成流程表；定义一个数组，用于存放所选中的流程号以及该流程的所属设备和设备状态；针对每台设备编写独立的启停控制程序；选择流程号i，针对流程号i查询流程表，将流程号i与其所涉及的各设备号顺序写入到所述的数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态；向流程号i中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置数组中各设备的状态位。本发明的流程选择控制方法编程简单、调试方便，易于升级，可适用于任何皮带输送系统中。
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公开(公告)号：CN102103088A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010605115.5
申请日：2010-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提供一种采集光总量的臭氧法水质化学需氧量测量装置及测量方法，通过对固定体积的水样持续不断地施加臭氧，使其进行化学需氧反应，通过测量反应过程中产生的总光强来精确地测算出水质化学需氧量。测量装置的主体是一密光的反应腔体，反应腔体上设有进水口、出水口和通气孔，反应腔体的一侧是透镜，反应腔体的下面为所述暴气片，暴气片与臭氧气室连通，进水口和出水口与水样换路装置连接，光电传感器安装在反应腔体之外透镜的焦点处，光电传感器的输出信号端口连接到数据处理电路，数据处理电路与控制电路连接，控制电路的控制信号输出端连接所述水样换路装置。适应于高COD值水样的测量，测量结果不依赖泵的流量，测试精度高。
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公开(公告)号：CN1177216C
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN03111852.6
申请日：2003-01-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N21/76
Abstract: 本发明公开了利用臭氧氧化发光强度原理测量海水化学耗氧量的方法，将臭氧与海水在反应室进行混合反应，通过光电倍增管对反应所发出的光强度信号进行采集放大，并转换成电信号送入微型计算机数据处理系统，在程序控制下对采集的信号进行量化、计算、修正、显示、打印输出。
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