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公开(公告)号：CN102865865B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210343943.5
申请日：2012-09-17
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明涉及一种采用十字链表的星敏感器筛选导航星的方法，包括：一、根据星敏感器的极限星等，对全天球的原始星表作星过滤处理，并确定星数阈值Nth；二、所述星敏感器在当前天区视场内的剩余星的数量设为N，若N≤Nth，则所述剩余星都选为导航星，执行步骤三；若N＞Nth，则通过多尺度像面分割筛选所述当前天区视场内的导航星，三、所述当前天区视场的导航星筛选结束后，所述星敏感器转到下一方位重复步骤（二）筛选导航星，直至遍历全天球；本发明中的采用多尺度像面分割筛选的方法能适应不同天区的星数变化删除星分布高密度天区的冗余星，保留低密度天区的所有星，并且筛选的导航星分布均匀。
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公开(公告)号：CN104674182A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510068222.1
申请日：2015-02-09
申请人： 常州工学院
CPC分类号： C23C14/562 , C23C14/35
摘要： 本发明公开了一种单面往复连续镀膜磁控溅射卷绕镀膜机，属于真空镀膜设备领域。本发明的镀膜机包括真空室、开卷机构、冷却辊、收卷机构、阴极小室、回转换靶装置和纠偏装置，开卷机构和收卷机构处各设置一组纠偏装置；阴极小室和回转换靶装置设于冷却辊的下部，且冷却辊、阴极小室和回转换靶装置处于同一轴线上；回转换靶装置包括机座、回转盘、均匀分布于回转盘上的极靶座板；极靶座板旋转到阴极小室的下方，并向外伸出将靶芯嵌入阴极小室内；开卷机构和收卷机构带动基带往复运动。本发明在不打开镀膜真空室的情况下即可及时更换阴极靶，并利用基材往复运动实现多层膜层的镀制，每层膜均单独镀制，便于膜层参数控制；设备结构紧凑，占地空间小。
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公开(公告)号：CN104655648A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510119941.1
申请日：2015-03-18
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明公开了一种用于缺陷检测的硬件移植装置和软件移植方法，该装置包括锂电池薄膜模拟生产线装置、三维机械调节机构、声光报警装置；该方法包括1)设置锂电池薄膜模拟生产线装置；2)设置三维机械调节机构、CCD相机和LED光源；3)设置声光报警装置；4)软件的选取和设计；5)检测装置移植和软件的移植。本发明不受企业生产线的影响，在实验室实现快速硬件和软件实现并移植到企业生产环境中，从而加快检测设备的开发周期、提高产品质量和降低生产成本。
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公开(公告)号：CN104611682A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510066782.3
申请日：2015-02-09
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种双面往复连续镀膜磁控溅射卷绕镀膜机，属于真空镀膜设备领域。本发明包括真空室、开卷机构、两组冷却辊、收卷机构、回转换靶装置和纠偏装置，开卷机构和收卷机构之间的基带经过换向辊换向后呈“S”形缠绕于两组冷却辊上，开卷机构和收卷机构处各设置一组纠偏装置；两组冷却辊缠绕有基带的圆周表面上各对应设置有一组两面开口的阴极小室，两组阴极小室各对应设置一组回转换靶装置；开卷机构和收卷机构带动基带往复运动。本发明在不打开镀膜真空室的情况下即可及时更换阴极靶，并利用双冷却辊及基材的往复运动设计实现了双面多层膜层的连续镀制，简化了镀膜机的电气控制装置及程序，提高了镀膜效率；结构紧凑，占地空间小。
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公开(公告)号：CN104611681A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510066781.9
申请日：2015-02-09
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种快速换靶单面往复连续高效镀膜磁控溅射卷绕镀膜机，属于镀膜设备领域。本发明包括真空室、开卷机构、收卷机构、冷辊、纠偏装置、两个或两个以上的回转换靶装置、以及与每个回转换靶装置位置相对应的两面开口的阴极小室，开卷机构和收卷机构处各设有一组纠偏装置；阴极小室分布于冷辊包覆有基带的圆周面上，且每组回转换靶装置及与其对应的阴极小室均与冷辊设于同一轴线上；开卷机构和收卷机构带动基带实现往复运动。本发明在不打开镀膜真空室的情况下即可及时快速更换阴极靶，并利用基材往复运动实现多层膜层的镀制；一次镀膜行程可以完成多层膜层的镀制，大大提高了镀膜效率，尤其适合于大批量高效率生产。
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公开(公告)号：CN104611680A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510066454.3
申请日：2015-02-09
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种快速换靶双面往复连续高效镀膜磁控溅射卷绕镀膜机，属于镀膜设备领域。本发明利用开卷机构和收卷机构之间的基带经过设于真空室内的换向辊换向后呈“S”形缠绕于两组冷辊上，实现基带的双面镀膜，合理利用了真空室的空间；开卷机构和收卷机构处各设置一组纠偏装置，利用两组纠偏装置实现基带的往复连续运动，使基带的收卷边缘整齐，达到连续镀多层膜的加工目的；通过在每组冷辊上对应设置至少两组回转换靶装置，一次镀膜行程可以完成基材两面多层膜的镀制，大大提高了镀膜机双面镀膜的效率，且镀膜精度高，同时利用回转换靶装置在不打开镀膜真空室的情况下即可及时更换阴极靶，节省了传统换靶后再次抽真空所需的时间。
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公开(公告)号：CN102853851A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210345359.3
申请日：2012-09-17
摘要： 本发明涉及一种计算机模拟星敏感器星场的成像系统，包括：观测星数据库；在ZEMAX光学设计软件中建立的用户输入端，其适于设定ZEMAX光学设计软件中的光学模块的光轴指向，像面探测器的像元数和尺寸；适于所述ZEMAX光学设计软件调用的扩展模块，包括：提取观测星模块、计算视场位置模块、计算像元灰度模块；ZEMAX光学设计软件，还包括光线追迹模块，所述计算像元灰度模块根据设定的所述像面探测器的像元数、尺寸和接收到的能量值输出数字星图；本发明中可获得与探测器匹配的星图数据，根据用户输入的像元大小和数目，所述计算像元灰度模块对像面数据采样和量化，计算每个像元的亮度，输出与探测器匹配的数字星图。
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公开(公告)号：CN102840861A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210344509.9
申请日：2012-09-17
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明涉及一种用于星敏感器的筛选导航星的方法，包括：一、根据星敏感器的极限星等，对全天球的原始星表作星过滤处理，并确定星数阈值Nth；二、所述星敏感器在当前天区视场内的剩余星的数量设为N，若N≤Nth，则所述剩余星都选为导航星，执行步骤三；若N＞Nth，则通过多尺度像面分割筛选所述当前天区视场内的导航星，三、所述当前天区视场的导航星筛选结束后，所述星敏感器转到下一方位重复步骤（二）筛选导航星，直至遍历全天球；本发明中的采用多尺度像面分割筛选的方法能适应不同天区的星数变化删除星分布高密度天区的冗余星，保留低密度天区的所有星，并且筛选的导航星分布均匀。
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公开(公告)号：CN107203980B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710405123.7
申请日：2017-05-31
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种自适应多尺度暗通道先验的水下目标探测图像增强方法，其步骤包括：获取水下目标原始彩色图像；计算原始图像的光照向量；计算原始图像的暗通道图像；计算暗通道图像不同尺度窗口对应的透射图；应用导向滤波方法计算原始彩色图像在不同尺度窗口透射图对应的导向滤波输出图像；导向滤波输出图像与透射图之间误差最小条件，初选出几个最合适的最小滤波尺度窗口；对筛选的导向滤波输出图像加权平均；应用暗通道先验理论，计算原始图像的恢复增强图像；对恢复图像J从均值、方差、对比度和信息熵等方面进行定量评价。本发明中用到的导向滤波函数，能在图像的纹理与平滑之间实现均衡处理，使得处理后的图像视觉质量提高、纹理信息丰富。
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公开(公告)号：CN109374206B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811471799.7
申请日：2018-12-04
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种根据加速度矢量球判定电动智能轮椅平衡性的方法和装置。具体为平行设置两半径相等的轴承，轮椅前轮放置在一个轴承上，后轮放置在一个轴承上，可随着轴承的滚动带动轮椅前轮和后轮滚动；轴承设有自转驱动电动机，通过电动机速度设置调节轮椅双轮的摩擦力，传感器埋藏在铁皮、布或塑料中，然后包裹在滚动轴承上，形成传感层；或者包裹在轮椅的轮胎外表面、传感器直接在或者靠近轮胎与轴承接触点安装，传感器不随车轮或轴承滚动而运动。本发明通过传感器的位置设定，同时测量行进过程中轮椅的三维加速度，根据加速度矢量球的形状，判定是否平衡，可以在耐久性试验中得到轮椅平衡性结果，避免了轮椅的斜坡测试和稳定性测试，测试结果可靠。
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