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公开(公告)号：CN107263916A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710469812.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 白颖
Abstract: 本发明公开了一种半自动平压模切机，包括驱动机构、走纸机构、间歇传动机构、模切冲压机构；所述驱动机构通过间歇传动机构向走纸机构传动，使走纸机构间歇性完成走纸动作；所述模切冲压机构包括切模和连接件，所述驱动机构带动连接件转动从而使切模完成模切动作。本发明由驱动机构通过间歇传动机构向走纸机构传动，使走纸机构间歇性完成走纸动作，走纸运动完成后，由模切冲压机构中的切模进行模切动作；本发明能够实现对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸，经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线除去边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
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公开(公告)号：CN107082272A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710470385.1
申请日：2017-06-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种摆动式搬运机，它包括曲柄连杆机构，包括曲柄轮和连杆，所述曲柄轮用于与驱动机构连接，由驱动机构向其传递动力；所述连杆的一端铰接在曲柄轮上；摇杆滑块机构，包括摇杆、推杆和滑块，所述摇杆的一端为可转动地固定端，摇杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与所述滑块铰接，所述滑块滑配在滑轨上，并在推杆的作用下沿该滑轨来回运动；所述连杆的另一端铰接在摇杆上，并带动摇杆绕所述固定端摆动；输料槽，所述输料槽固定连接在所述滑块上，与滑块一起沿滑轨滑动；本发明提供一种摆动式搬运机，它能够实现水平方向上物料的半自动化搬运，结构简单，效率高。
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公开(公告)号：CN107010356A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710315422.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B65G7/04
CPC classification number: B65G7/04
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式传送装置，包括折叠部分、伸缩部分、独立支撑部分，所述折叠部分包括传送部分、支撑腿部分、连杆机构，所述传送部分通过所述连杆机构连接所述支撑腿部分，所述支撑腿部分能够进行90度的摆动，实现所述支撑腿部分的折叠和展开；所述伸缩部分包括传送机构、伸缩部分连接机构，所述传送机构能够实现伸缩，改变传送距离，所述伸缩部分连接机构安装在所述传动机构的两端，通过所述伸缩部分连接机构将所述伸缩部分连接到所述折叠部分、所述独立支撑部分；所述独立支撑部分包括独立支撑腿、独立支撑部分连接机构，所述独立支撑部分连接机构设置于所述独立支撑腿的上端，所述独立支撑部分连接机构和所述伸缩部分连接机构相互配合连接在一起。
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公开(公告)号：CN106927252A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710256879.X
申请日：2017-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 白颖
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/902
Abstract: 本发明公开了一种自动取封盖装置,包括支架、横梁和导轨，横梁的两端与支架固定连接，导轨安装在横梁上，还包括水平调整机构和拧紧、升降机构，水平调整机构由右连接板、左连接板、水平驱动电机、蜗轮、水平调整丝杠、轴承、轴承座、螺母座和连接支撑板组成，连接支撑板可移动地安装在导轨上，左连接板和右连接板分别固定在横梁上，轴承座安装在左连接板上，螺母座固定在连接支撑板上，水平驱动电机固定在右连接板上，水平调整丝杠一端通过轴承支承在轴承座上，另一端穿过螺母座后与蜗轮啮合，蜗轮通过水平联轴器与水平驱动电机的主轴连接。本发明可实现对工业原料或废料进行自动化的封盖和取盖操作，具有精确定位、安全可靠、操作简单、生产率高、降低生产过程中人工操作的危险性等优点。
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公开(公告)号：CN106889135A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710256818.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A21C15/04
CPC classification number: A21C15/04
Abstract: 一种糕点切片机，包括固定有电动机的支架，还包括第一小带轮、第二小带轮、第一大带轮、第二大带轮、第三小带轮、小带轮四、第一曲柄、第一连杆、第二连杆、滑杆、切刀、调节块、第二曲柄、第三连杆、摇杆、棘轮、棘爪和皮带组，第一小带轮安装在电动机的主轴上，第一小带轮通过皮带与第一大带轮连接，第一大带轮与第二小带轮同轴安装，第二小带轮通过皮带与第二大带轮连接，第二大带轮与第三小带轮同轴安装，第三小带轮与小带轮四通过皮带连接，小带轮四与第一曲柄偏心转动连接，第一曲柄与第一连杆转动连接，第一连杆与第二连杆转动连接，第二连杆上连接有滑杆，滑杆上固定有切刀。本发明的糕点切片机能够切出不同厚度的糕点，避免切刀在工作行程中有较大的速度变化，保证刀具有急回特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104554855B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410852055.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种糖果包装机，先由送糖机构的传送带将糖果依次顺着卡槽传送到取糖机构，由取糖机构的旋转圆盘将糖果带入压糖机构下方，停顿一段时间，由压糖机构完成糖果压入。在压糖之前，在包装机构的裁纸机构工位会先裁剪好糖果包装纸送入压糖机构下方，由于可充气橡胶的摩擦作用，会使糖果与包装纸完好贴合，压糖完成后转入包口机构工位，由包口机构完成包口转入拨糖机构，在拨糖机构工位先由顶糖部分将糖果顶出，再由曲柄连杆将顶出的糖拨入收糖盘中，完成糖果的整个包装过程。整个过程实现糖果包装的机械化和自动化，简化结构，提高送料效率，降低成本，降低包装过程中人工操作的复杂性。
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公开(公告)号：CN106425635A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611175667.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 白颖
CPC classification number: B23Q5/043 , H02K5/1672 , H02K9/19
Abstract: 本发明公开了一种基于动压滑动轴承的电主轴，包括电主轴外壳、主轴、电动机、润滑和冷却系统，主轴的前部和后端分别安装有前液体动压滑动轴承和后液体动压滑动轴承，电动机转子与主轴固定连接并带动主轴旋转，润滑和冷却系统包括前喷嘴、后喷嘴和冷却套，前喷嘴与前液体动压滑动轴承连通并贯穿电主轴外壳，后喷嘴与后液体动压滑动轴承连通并贯穿电主轴外壳，冷却套上设有冷却油通道和与冷却油通道连通的冷却油入口和冷却油出口。本发明抛开传统的基于滚动轴承的电主轴设计理念，提出了一种基于动压滑动轴承的电主轴，本发明可以承受更大的转速，从而能有效提高使用寿命，还能承受更大的负载，具有负载能力高、精度高、结构紧凑、寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN106424514A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611010607.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种热镦挤送料机械手，包括驱动装置、手臂摆动机构和手臂回转机构；所述驱动装置为电动机，它为手臂摆动机构和手臂回转机构的运动提供动力；所述手臂回转机构包括不完全齿轮机构、圆柱齿轮机构和机械手机体，机械手机体与不完全齿轮机构通过联轴器传递运动，不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构相啮合，并带动机械手机体作间歇回转运动；所述手臂摆动机构安装在机械手机体上，相对于机械手机体上下摆动。本发明依靠凸轮和摇杆机构来实现机械手臂的间歇上下摆动，依靠不完全齿轮机构与圆柱齿轮机构来实现机械手机体的间歇回转运动，结构简单，易于实现，占用空间小，成本低，稳定性好，能够长时间不间断工作，效率高。
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公开(公告)号：CN106179051A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610828528.7
申请日：2016-09-18
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B01F9/02
Abstract: 本发明公开了一种搅拌机，它包括：机体；容器，所述容器可旋转地支承在机体上；容器旋转驱动机构，所述容器旋转驱动机构与容器相连，以便所述容器旋转驱动机构驱动所述容器旋转；曲柄动作机构；曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括摇杆和曲柄，摇杆铰接在机体上，曲柄的一端与摇杆铰接，曲柄的另一端与曲柄动作机构传动连接，以便所述曲柄动作机构带动曲柄动作，所述曲柄上设置有固联连杆，所述固联连杆的自由端伸入所述容器内，并且所述固联连杆的自由端上连接有伴勺。本发明能够将容器内的拌料均匀拨动，可代替人工在不方便或完成不了时使用，具有生产效率高，结构简单，成本低，稳定可靠，容易操作等优点。
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公开(公告)号：CN119344995A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411749918.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种外骨骼式上肢康复机器人，包括：主体模块、大臂模块和小臂模块，所述主体模块包括：机器人基座、支撑部分、肩关节运动机构，该机构通过主体部分与地面支撑并实现升降控制；大臂与小臂部分基于手臂的形状，属于一种直线机构，所述大臂模块与主体模块相连接，实现大臂的固定与旋转；小臂模块与大臂模块相连接，用于带动肘关节的内/外旋运动、屈曲/伸展运动及肩关节的内/外旋运动。本发明的一种外骨骼式上肢康复机器人，通过合理紧凑的电机布置，不仅能实现基本要求，也使机器人整体结构更加紧凑、体积更加小巧，满足实际应用场景的需求。
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