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公开(公告)号：CN113216118A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110602786.4
申请日：2021-05-31
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海洋漂浮物清理船舶，包括：船体，其内部固定安装有气泵，且所述船体的下端通过管道连通设置有气垫；驱动电机，其固定安装在所述船体的内部，所述驱动电机的下端设置有杂物打捞往复平移机构，且所述船体的上端右侧安装有输送皮带；螺旋轴，其转动安装在所述提升筒的内部，且所述螺旋轴的下表面焊接固定有从动锥齿轮；伺服电机，其固定安装在所述破碎箱的上表面中间位置，所述伺服电机的下端转动安装有转动板。该海洋漂浮物清理船舶，采用新型的结构设计，使得本装置将海洋漂浮物打捞、传送、上料、破碎以及收集集合于一体，使得海洋漂浮物可以连续性加工处理，提高装置处理漂浮物的效果。
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公开(公告)号：CN113022816A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110361708.X
申请日：2021-04-02
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种船舶遇险紧急救生装置，包括救生艇本体和安装在救生艇上的支撑框，所述支撑框上设有可拆卸固定件，且可拆卸固定件连接端连接有支撑底板，所述支撑底板顶端设有防护垫，所述防护垫上设有容纳槽，且容纳槽处安装有底部支撑装置，所述底部支撑装置顶端安装有连接框，所述连接框内部的顶端贯穿设置有伸缩气囊，所述伸缩气囊外侧设有对其伸缩范围进行限位的限位件，此船舶遇险紧急救生装置，位于遇险的大型船舶上的人员即可通过伸缩气囊快速滑落至救生艇本体上，实现快速下落救生的作用，同时在救生艇上人员装满时，则伸缩气囊还可以脱离救生艇以及大型船只，漂浮在水面上，实现对掉落在水面上的人员进行漂浮连接支撑的作用。
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公开(公告)号：CN112874718A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110161702.8
申请日：2021-02-05
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B63B59/10
摘要： 本发明公开了一种清污机器人，包括车体、固定板、液压杆、照明灯、第三弹簧压杆、履带组件、传动杆、电磁铁和收集管，所述车体的侧壁底部与连接架的一端活动连接，且连接架的另一端活动安装在固定板上，并且固定板的外壁与连接架的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆，而且连接架的顶部与车体的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆，所述固定板与车体之间固定连接有软管。该清污机器人，具有水下工作工作能力，能够对船体水线以下部分进行快速清理，提高了清理效率，降低了使用者的劳动强度，并且机器人底部设置有附着物收集结构，能够收集船体上脱落的附着物，防止机器人底盘卡住，减小脱落附着物对水质的影响。
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公开(公告)号：CN112761876A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110244704.3
申请日：2021-03-05
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种风水两式便携式发电装置，包括隔水罩本体和蓄电模块，所述隔水罩本体内部设置有机械转动能量吸收结构，且机械转动能量吸收结构的下端与小型永磁发电机端部的发电机输电口连接，所述机械转动能量吸收结构下方的外侧安装有转向模块，且转向模块和机械转动能量吸收结构均安装在固定结构的上侧，所述固定结构的下方设置有中部连接器，所述蓄电模块与中部连接器的下方相互连接，且中部连接器的外侧安装有外部保护套。该风水两式便携式发电装置，整个装置具有体积小、质量轻、结构新颖、组装方便、携带方便、放置方便的众多优点，且整个装置的发电方式根据环境灵活可变，使用简单快捷，输出电流稳定。
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公开(公告)号：CN112743566A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110244755.6
申请日：2021-03-05
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种可改变形态的拉入式机械爪，包括中间主体、副气缸转向机构和减震弹簧，所述三角机械爪内边框装有微型力觉传感器，所述弧形副爪内部开设有柱形通孔，且弧形副爪侧面安装有挤压块，并且挤压块靠近弧形副爪的一侧固定安装有限位柱体，所述减震弹簧安装在限位柱体外侧。该可改变形态的拉入式机械爪设置有履带和柔性突起部件，在使用过程中履带和柔性突起部件与三角机械爪构成闭合环状结构，当工件与履带接触时，主驱动轮转动带动履带滚动运输，履带的运动带动工件自下而上地传输至机械爪内部，并且由于履带上附有大量柔性突起部件，使得工件与机械爪之间的摩檫力和阻力增大，有效防止工件脱落，增加了装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN112572707A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011590251.1
申请日：2020-12-29
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种海上风电智能巡检系统，包括浮筒和无人机起降回收平台，所述浮筒的侧面固定安装有喷水推进装置，且喷水推进装置由喷水推进器和保护罩组成，所述浮筒上表面两侧分别通过前置减震装置和后置减震装置与甲板相互连接，且甲板的下表面固定安装有水下巡检装置，所述无人机起降回收平台固定安装在甲板的上表面中间位置，且无人机起降回收平台的上端对应设置有智能无人机。该海上风电智能巡检系统，采用新型的结构设计，使得本装置可以将智能无人机与无人船协同作业，扩大设备的检测范围，且无人船通过喷水推进结构自主运行，提高巡航效率，并且该装置中设置有抗风浪结构，提高无人船巡航过程中的相对稳定性。
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公开(公告)号：CN110435845A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910859092.1
申请日：2019-09-11
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： B63B59/06 , B62D55/065 , B62D55/265
摘要： 本发明涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种旋转式船体清污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有运动履带组件、驱动运动履带组件运动的驱动组件、清污组件和提供电能的电源，机器人本体的两侧设置有底部装有吸附装置的支撑架，支撑架设置有用于驱动支撑架伸出与船体抵接的驱动装置。本发明的清污机器人能够在清洗船体的时候，通过吸附装置吸附在船体上，避免了在清洗船体的时候，机器人受到反作用力导致位置不稳而发生移动。机器人能够稳定在工作位置上，能够持续清理船体的一个位置，清理效果更好，也不需要操作者频繁调整位置，提高效率和减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN110307114A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910731488.8
申请日：2019-08-08
申请人： 广东海洋大学
IPC分类号： F03B13/18
摘要： 本发明公开了一种新型杠杆式发电装置，包括浮子、连杆、密闭箱体及发电组件，所述的连杆上端与浮子固定连接，下端从密闭箱体的顶侧中间位置深入到密闭箱体内空间，所述的密闭箱体内设有发电组件，所述的浮子通过连杆与发电组件相连接。本发明通过海面波浪的起伏运动，使浮动于水面的浮子随波浪做上下的垂荡运动，利用弧形杠杆的杠杆原理，将小弧形齿扇的小范围摆动带动大弧形齿扇的大幅度运动，再通过大弧形齿扇带动交流发电机，从而达到充分利用波浪能进行高效发电的效果。
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公开(公告)号：CN118024288B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410402056.3
申请日：2024-04-03
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明涉及清理机器人的机械臂技术领域，具体为一种缠绕式清理机械臂，缠绕杆的上端横向弹性插接在长圆槽中，缠绕杆的下端通过联动组件伸缩转动安装有刀杆，悬臂上设置有驱动联动组件的传动组件，悬臂的下端设置有驱动缠绕杆沿长圆槽侧向挤压滑动并限定缠绕杆转动的气动组件，有益效果为：在传动组件和联动组件的配合下，使得刀杆与缠绕杆之间形成直角，从而防止初始时缠绕时造成在缠绕杆上脱落，配合圆周阵列分布的多组缠绕杆，增大机械臂缠绕的半径，缠绕完成后，同时利用气动组件驱动圆周分布的多组缠绕杆向外侧运动，增大机械臂缠绕内径，进而在岸上清理时，气动组件复位，茎条与缠绕杆产生间隙，而此时刀杆复位，使得缠绕的水藻茎条沿刀杆端部脱落，防止茎条缠绕在机械臂上，进而形成连续、便捷的清理，提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN112497247B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110030017.1
申请日：2021-01-11
申请人： 广东海洋大学
摘要： 本发明公开了一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，包括底座、固定架，所述底座的正面开设有镂空设计部分，且底座正面开设有底部限位槽，而且底部限位槽的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置。该基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，设置有底座、镂空设计部分、底部限位槽、伸缩叉平移装置、固定板、气缸、缸筒、活塞杆、第一气缸固定装置、第二气缸固定装置、第三气缸固定装置和缸筒固定装置的相互配合使用下，机械爪是在气缸的带动下完成的，但是机械爪没有直接与气缸相连接，而是通过固定板连接，固定板又与伸缩叉平移装置连接，气缸与伸缩叉平移装置可保证机械爪在平移运动时稳定精准，能够给机械爪提供多种角度抓取，加强对物品抓取的稳固性。
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