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公开(公告)号：CN104594410A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826481.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种七杆八副可控机构式装载机构，第二主动杆、机架、第二连杆、第三连杆、铲斗、第一主动杆和摇臂；所述第二主动杆一端通过第三转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第四转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第五转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第六转动副连接铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副连接铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一主动杆上。本发明不仅结构紧凑，刚度大，提高了装载机构的抗过载能力，而且使该装载机构可靠性及动态稳定性能更好，非常适宜于制造大、中、小型装载机。
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公开(公告)号：CN104594402A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826065.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/34
Abstract: 一种含4R-5R大臂摆动机构的双变胞多闭链连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够克服液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104594401A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410829376.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/28
Abstract: 一种新型多自由度可控机构式挖掘机构，该挖掘机构的大臂下端连接在机架上，所述大臂第一上端连接在斗杆上，同时大臂第一上端与三角支撑架第一端连接，三角支撑架第二端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与铲斗连接；三角支撑架第三端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第三主动件一端连接，第三主动件另一端连接到大臂第二上端；第二主动件一端与大臂第二上端连接另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与斗杆一端连接；斗杆另一端连接到铲斗上；第五连杆一端与第四连杆连接另一端连接在斗杆上；第一主动件下端连接在机架上，第一主动件上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接大臂上。
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公开(公告)号：CN104594399A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410826457.8
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/28
Abstract: 一种多自由度可控机构式挖掘机构，该挖掘机构的大臂为“Y”字形，大臂下端连接在机架上，上端连接在斗杆上，同时大臂第一上端与第三主动件一端连接，第三主动件另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端连接在铲斗上；大臂第二上端与第二主动件一端连接，第二主动件另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与斗杆一端连接，斗杆另一端与铲斗连接；第五连杆一端同时与第三连杆和第四连杆连接，第五连杆另一端连接在斗杆上；第一主动件下端连接在机架上，上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端在大臂上。本发明利用连杆传动替代液压传动，解决了传统挖掘机保养成本高，液压元件成本高，作业噪音大等缺点。
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公开(公告)号：CN104552268A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814494.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种六自由度旋转移动式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第二个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104552265A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814385.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种旋转摇臂式焊接机器人，立柱一端与车体通过转动副连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与主臂中部连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104552255A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814209.1
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控机构式焊接机器人，立柱一端通过转动副与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104552249A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410813925.8
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种六自由度五杆移动式焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；连接块一端通过固定副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第二个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104552248A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410813922.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度可控机构式移动焊接机器人，立柱一端与车体连接，另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与末端焊接执行器连接；滑块一端通过移动副与立柱连接，另一端与第五连杆连接，第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104551477A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410817779.6
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用多自由度可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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