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公开(公告)号：CN102535543B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210008005.X
申请日：2012-01-12
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
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公开(公告)号：CN102357880B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110283347.8
申请日：2011-09-22
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种九活动度机器人机构，包括三维转动大臂机构、三维转动小臂机构和三维转动平台机构，上述三个部分串联连接，连接处各由三个直线驱动器并联驱动，实现机构大工作空间、灵活的轨迹输出，且整体结构简单紧凑、误差补偿好。通过在三维转动平台上安装各种不同用途的末端执行器，本发明可应用到搬运、码垛、装配、切割等工业生产当中，也可应用于挖掘机等工程机械和仿生手臂、仿生腿等仿生机构等领域。
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公开(公告)号：CN103223667A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210578362.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种含prr开环子链和prrrp闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个开环子链和一个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN102407798B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110330487.6
申请日：2011-10-27
Applicant: 广西大学
IPC: B60P1/04
Abstract: 本发明涉及一种具有自锁功能的自卸车用电动举升机构，包括车架、减速器、丝杠、滑块、车斗、连杆和电机，所述丝杠通过螺旋副与滑块连接，滑块通过第三转动副与车斗连接，车斗另一端通过第二转动副与连杆连接，连杆另一端通过第一转动副与车架连接，所述丝杠由电机通过减速器驱动。本发明采用电机驱动，连杆传动的方式，能有效解决传统液压式自卸车液压系统零部件加工装配要求高、寿命不长、漏油、维护保养成本高等缺点，机构动、静力学性能好，工作空间大。
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公开(公告)号：CN103057744A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210589787.0
申请日：2012-12-31
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明涉及一种可控式可调推料机构，包括机架、推料板机构、主动杆和角度调节机构。主动杆由安装在机架上的伺服电机驱动，通过对伺服电机的控制来使推料板获得圆周轨迹运动，通过角度调节机构联动调节推料板相对于主动杆的倾斜角度，从而改变推料板圆周运动轨迹半径大小，来满足不同推料作业要求。本发明通过安装在机架上的伺服电机进行驱动控制，可以方便实现智能化、数控化，同时相比传统凸轮驱动的推料机构，不仅结构简单，推料作业效率高，而且实现了工作空间大小可调，适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103015472A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210583007.1
申请日：2012-12-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种螺杆传动多自由度可控机构式挖掘机构，包括机架、动臂抬升机构、斗杆摆动机构、铲斗翻转机构、铲斗。所述动臂抬升机构主要控制动臂的升降，所述斗杆摆动机构控制斗杆绕动臂摆动，所述铲斗安装在斗杆上，由铲斗翻转机构控制铲斗绕斗杆的翻转，所述动臂抬升机构、斗杆摆动机构均由安装在机架上的伺服电机驱动，所述铲斗翻转机构由安装在斗杆上的伺服电机通过螺杆传动进行驱动，本发明采用了全新连杆机构取代了传统挖掘机中的液压传动，避免了液压系统制造成本高，维护保养复杂等缺点，同时由于铲斗翻转机构采用了螺杆传动，铲斗挖掘力大，传动杆件数量少，避免了传动机构自量过大等缺点。
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公开(公告)号：CN102990659A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210578332.9
申请日：2012-12-27
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种包含rrrrr和pprrr运动副闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过两个五杆机构闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台在空间的运动，具有结构紧凑、控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN102990657A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210578317.4
申请日：2012-12-27
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种含prr开环子链和pprpr闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和一个六杆机构闭环子链。所述六杆机构闭环子链可控制第三连杆所在的六杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个闭环子链来控制实现，一个闭环子链、第一连杆和第三连杆的空间运动，从而实现动平台的空间运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有连杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN102990656A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210578316.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种含prr开环子链和pprrp闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和一个四杆机构闭环子链。所述四杆机构闭环子链可控制第三连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个闭环子链来控制实现，一个闭环子链、第一连杆和第三连杆的空间运动，从而实现动平台的空间运动，具有结构紧凑控制简单的优点，且所有连杆都连接在机架上，杆件能做成轻杆，机构运动惯量小，动力学性能好。
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公开(公告)号：CN102990650A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210576842.2
申请日：2012-12-27
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种含有两个相同闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过两个闭环子链来控制两个虎克铰在空间的运动，从而实现动平台的多自由度运动，具有结构紧凑、控制简单的优点，机构运动惯量小，动力学性能好。
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