公开(公告)号：CN105730502A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201510969132.X

申请日：2015-12-22

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0469 ,  B62D6/001

Abstract: 本发明提供能够在轮胎角的绝对值变大的情况下，抑制施加给操纵转向系统的欲使上述轮胎角的绝对值增大的力的操纵转向控制装置。dq转换电路(54)使用控制角(θc)将在马达流通的电流(iu、iv、iw)转换为dq轴的电流(id、iq)。电流反馈控制电路(60、62)计算指令电压(vd*、vq*)作为用于将电流(id、iq)的每一个反馈控制为指令电流(id*、iq*)的操作量。uvw转换电路(64)将指令电压(vd*、vq*)转换为三相的指令电压(vu*、vv*、vw*)。角度操作处理电路(70)在轮胎角(θt)的绝对值成为规定值以上的情况下，在更新旋转角度(θm)时固定控制角(θc)。

公开(公告)号：CN119053506A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202280095156.5

申请日：2022-04-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置以及转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(70)操作与操作部件(12)机械连结的马达(20)。马达是搭载于车辆的设备(Ar)的驱动源。转向操纵控制装置执行转矩反馈处理(M22)、操作处理(M24)以及特性改变处理(M64、M76)。转矩反馈处理包含计算用于将转向操纵转矩控制为目标转向操纵转矩的操作量的处理。操作处理是基于操作量来操作马达(20)的驱动电路(22)的处理。特性改变处理是根据设备的设备状态来改变反馈控制的响应特性的处理。

公开(公告)号：CN118613417A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202280090493.5

申请日：2022-02-03

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D6/00

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置、以及转向操纵控制方法。转向操纵扭矩控制处理(M26)包含使用与转向操纵扭矩和目标转向操纵扭矩之差对应的比例要素(M50)、以及微分要素(M60)来计算用于将转向操纵扭矩控制为目标转向操纵扭矩的操作量的处理，在比例要素以及微分要素这两个要素中的至少一个要素设置有扩大用相位控制器，扩大用相位控制器(M54、M66)是扩大微分要素的相位相对于比例要素的相位的提前程度的控制器。

公开(公告)号：CN107856736B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201710846032.7

申请日：2017-09-19

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种能够极力抑制执行在以转向操纵角要超过上限值的方式操作方向盘的处理时将切换装置从切断状态切换为传递状态的转向操纵控制装置。在从方向盘向转向轮的动力传递被切断的状态下，在最大值选择处理电路中，将转向角和转向操纵角中的最大值输出给限制用反力设定处理电路。限制用反力设定处理电路在最大值的大小为限制开始阈值以上的情况下，使限制用反力急剧增大。操作信号生成处理电路控制反力马达以便成为与限制用反力对应的反力指令值。在最大值的大小为接合用阈值以上的情况下，使离合器接合而使转向轮侧的反力传递至方向盘。

公开(公告)号：CN113443005A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110315009.1

申请日：2021-03-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D137/00

Abstract: 一种转向控制装置，其包括控制单元和驱动电路。该控制单元被配置成：基于角度控制的执行来计算作为电机扭矩的目标值的扭矩指令值，该角度控制用于将能够被转换为电机的旋转角度的可转换角度调整为目标角度；基于扭矩指令值来计算电机控制信号；以及基于来自轴向力相关传感器的检测值来改变用于角度控制的控制增益，该轴向力相关传感器被配置成检测与施加至与转弯轮(5)连接的转弯轴的轴向力相关的轴向力相关值。

公开(公告)号：CN113386851A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110254943.7

申请日：2021-03-09

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/02 ,  B62D6/00

Abstract: 一种转向控制器(2)，其包括扭矩命令值计算器(62)，扭矩命令值计算器(62)被配置成计算用作马达扭矩的目标值的扭矩命令值。扭矩命令值计算器(62)具有滞后分量计算器(92)，该滞后分量计算器(92)被配置成计算滞后分量，该滞后分量被相加使得命令值分量具有滞后特性并且针对状态量的改变而相应地改变，状态量根据转向装置(1)的操作改变。滞后分量计算器(92)被配置成通过将滞后微分分量与滞后基本分量相加来计算滞后分量。

公开(公告)号：CN107031708B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201610938269.3

申请日：2016-10-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志 ,  山野尚纪 ,  板本英则 ,  山下佳裕 ,  安乐厚二

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。可以抑制在转向操纵角、转向角成为大的值时因微分转向处理而在转向操纵装置产生振动的情况。微分转向处理电路(M38)基于目标转向操纵角θh*的差分值，计算微分转向修正量θd并基于此增减修正目标转向操纵角θh*，作为目标转向角θp*。限制用反作用力设定处理电路(M10b)在目标转向操纵角θh*和目标转向角θp*中的最大值θe成为共用阈值θen以上的情况下，使限制用反作用力Fie上升。在最大值θe接近于共用阈值θen的情况下，角度感应增益设定处理电路(M38c)为了修正微分转向修正量θd使之减小，而使角度感应增益Gθ减小。

公开(公告)号：CN110550093A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910456216.1

申请日：2019-05-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D1/04 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。转向操纵控制装置具备控制部(51)，上述控制部(51)构成为具备构成为基于转向操纵扭矩对成为方向盘的转向操纵角的目标值的目标转向操纵角进行运算的目标转向操纵角运算部(64)，并基于使上述转向操纵角追随上述目标转向操纵角的反馈控制的执行对成为转向操纵反作用力的目标值的目标反作用力扭矩进行运算。上述控制部(51)具备：多个轴力运算部，构成为基于相互不同的状态量对作用于转向轴的多种轴力进行运算；以及抓地状态量运算部(89)，构成为基于上述多种轴力对抓地状态量进行运算，上述目标转向操纵角运算部(64)构成为考虑上述抓地状态量来对上述目标转向操纵角进行运算。

公开(公告)号：CN110091908A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910084999.5

申请日：2019-01-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D1/18 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供转向操纵装置，在自动驾驶中能限制基于反作用力驱动装置的转向操纵部件的动作。具备对转向操纵部件施加反作用力的反作用力驱动装置；将转向轮转向的转向驱动装置；使转向操纵部件在操作位置与退避位置之间移动的移动驱动装置；基于向模式输入装置的输入切换手动驾驶模式和自动驾驶模式的模式切换电路；在切换为手动驾驶模式时使转向操纵部件向操作位置移动，在向自动驾驶模式被切换时使转向操纵部件向退避位置移动的移动控制电路；在手动驾驶模式中基于转向操纵部件的转向操纵信息和转向驱动装置的转向信息来控制反作用力驱动装置的反作用力控制电路；和在自动驾驶模式中限制基于反作用力驱动装置的转向操纵部件的动作的动作限制电路。

公开(公告)号：CN104417608A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410429363.7

申请日：2014-08-27

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/049

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，即使在转向操作转矩检测值被保持为恒定值的期间，也能够确保基于转矩微分值的补偿系统的可靠性。该装置具备输出与转向操作转矩相应的检测信号Sτ的转矩传感器(6)、和控制装置(5)。控制装置(5)基于检测信号Sτ来计算转向操作转矩检测值τ以及转向操作转矩检测值τ的1阶时间微分值亦即转矩微分值dτ。控制装置(5)通过将基于转向操作转矩检测值τ的基本电流指令值I1*用基于转矩微分值dτ的补偿值I2*进行补偿来计算电流指令值I*。控制装置在转向操作转矩检测值被保持规定时间的情况下，在转向操作转矩检测值正被保持的期间，将转矩微分值dτ保持为在转向操作转矩检测值被保持前所计算出的值。