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公开(公告)号：CN106646532A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710066643.X
申请日：2017-02-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215
Abstract: 本发明公开一种欺骗环境中的CoSS‑DS卫星优选方法，利用概率估计将多种欺骗信号检测方式融合，从可信度的角度出发，将其与以卫星优选技术结合，有效的从定位源头最大限度的保障了定位信息的可靠性和定位精度的稳健性。本发明可在硬件设备不做大的改动的情况下，实现欺骗环境中用户接收机的可靠导航定位，轻松实现欺骗信号覆盖区域的定位服务保障能力。
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公开(公告)号：CN104035068A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410299099.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0257
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法，其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN102866627B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210363042.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种北斗无缝高精度授时系统，其主要由北斗卫星、用户接收终端、伪卫星主站和至少3个伪卫星副站组成；伪卫星主站和至少3个伪卫星副站分别固定安装在空间的不同位置处；伪卫星主站同时接收至少4颗北斗卫星发来的信号；伪卫星副站接收伪卫星主站发来的信号；用户接收终端同时接收伪卫星主站和至少3个伪卫星副站、以及北斗卫星发来的信号。本发明不但可以单独利用伪卫星实现用户授时，还可以单独利用北斗卫星导航系统完成用户授时，也可以利用北斗卫星导航系统和伪卫星组合授时，具有精度高、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN103278828A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310193257.9
申请日：2013-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开一种卫星导航新型信号体制仿真及其性能评估系统和方法，采用HLA平台来完成整个系统的仿真和评估，根据评估需要选择一种或多种选择合适的算法对信号进行捕获和跟踪，解调出电文并提取伪距，同时过程中根据评估需要分析或提取互/相关函数曲线、信号功率等数据，并评估GNSS导航电文误码率、接收灵敏度、兼容性、抗多径、抗干扰、CED等性能指标。本仿真评估系统基于HLA平台完成控制指令的下达和数据的分发，同时各个仿真子系统的生成数据也通过HLA平台完成数据的交互。本发明的公开对卫星导航系统而言，新型信号体制性能评估方法可以为卫星导航系统工程建设中验证和评估提供了手段，降低系统建设风险。
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公开(公告)号：CN102866406A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210355512.0
申请日：2012-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明公开一种GPS欺骗式干扰方法与系统，包括GPS信号数字生成模块和射频发射部分。GPS欺骗式干扰信号生成部分主要FPGA数字平台组成，生成数字GPS干扰信号。射频发射部分包含多个变频器，把数字GPS干扰信号变到GPS卫星信号的标称频率及其上下多个频率，并通过天线把射频信号发射出去，这些信号被GPS接收机接收到的概率大大增加，可以对一定空域的GPS接收机实现欺骗式干扰。同传统GPS干扰系统相比，本干扰系统发射功率小得多，自身安全性可以得到保证。而且，使目标GPS接收机定位到错误的位置，使其失去作战效力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102830407A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210346409.X
申请日：2012-09-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供一种北斗接收机抗干扰性能自动测试方法和系统，卫星信号和干扰信号模拟源接收上位机发来的设置参数，模拟用户运动轨迹和状态，并根据预设的星历参数生成北斗卫星导航信号和各种干扰中频数字信号；生成的北斗卫星信号和多种干扰信号经DA、上变频和功率调节后通过天线从不同位置和方位发射出去；被测接收机放置在转动平台上并随转动平台转动；接收机同时接收卫星信号和多个干扰信号，并完成对信号的抗干扰处理、信号处理和导航解算，输出不同干扰模式下相应的定位结果，并输出到上位机，上位机完成接收机抗干扰性能评估，并把评估结果输出。本发明不但可测试接收机在时域和频域的抗干扰能力，而且还能够测试接收机在空域的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119690091A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411213932.4
申请日：2024-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及编队飞行控制领域，具体涉及一种基于改进DWA和势能法的UAV快速编队避障方法。首先将动态窗口法扩展到了三维，增强了其对复杂环境的适应性，其次采用虚拟结构法进行编队，提高了编队的容错性，然后加入了人工势场势能评价函数，提高固定翼无人机的动态避障能力，然后将偏离角度放大因子加入目标定向函数，加快了航向的恢复速度，然后加入sigmoid函数，优化了速度控制，加快了编队的恢复速度，最后基于模糊控制自适应调整评价函数权重，防止无人机陷入局部最优。本发明通过对编队和避障进行优化处理，实现了固定翼无人机在复杂环境下的快速编队避障。
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公开(公告)号：CN119006526A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411213928.8
申请日：2024-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西产研院时空信息技术研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉同步定位与建图技术领域，具体涉及一种针对室内动态环境的视觉SLAM，包括：步骤1：使用光流法对多帧图像输入进行连续两帧之间的跟踪；步骤2：由连续两帧之间的位姿变换计算两帧匹配特征点对的重投影误差，根据误差判断是否为动态帧；步骤3：由动态帧相对输入帧的占比决定当前帧的动态状况；步骤4：使用实例分割网络对RGB图像进行实例分割；步骤5：由当前帧动态性决定是否对动态特征进行剔除；步骤6：消除局部地图跟踪中出现重复性地图点。本发明通过判别环境的高低动态决定是否对动态特征剔除以及对重复地图点消除，提升了SLAM系统在不同动态形势下的跟踪稳定性。
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公开(公告)号：CN112415468B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011162121.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多伯努利滤波的DOA跟踪方法，包括：通过传感器阵列接收叠加的量测数据；获取k‑1时刻多伯努利滤波器得到的滤波后验信息,包括：伯努利分量的存在概率和目标的空间分布概率密度函数；根据多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测，得到k时刻的多伯努利后验信息；根据预测的的多伯努利分量对目标状态进行提取；迭代处理，k＝k+1，直至所有时刻处理完毕。本发明不需要处理量测信息，减少计算量；跟踪时不需要知道信号源个数，直接利用预测先验和当前量测信息对信号源进行实时跟踪。仿真结果表明该算法的有效性。
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公开(公告)号：CN113985461B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111257720.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/42 , G01S19/33 , G01S19/25 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法，该系统包括依次通信连接的北斗/GPS/GLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道D/A模块、多频点上变频模块、多频点增益天线；还包括多频段无源雷达模块，多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接；通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置，联合斗/GPS/GLONAS三频接收机位置，经过相关算法计算与坐标转换，将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标，此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性，让黑飞无人机难以辨别诱骗信号，增加了诱骗信号的真实性，提高了诱骗的成功率，减少了诱骗所需时间。
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