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公开(公告)号：CN108909296A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810667220.8
申请日：2018-06-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种纯机械式可转向环保黑板擦，包括环保黑板擦底壳和黑板擦外壳，在黑板擦外壳内装有吸尘盒，吸尘盒内放置吸尘海绵，在黑板擦底壳下端装有毛刷和万向球，底壳内部装有传动机构，黑板擦底壳上开有通风孔，本发明通过万向球使黑板擦可转向移动，毛刷将粉尘刷起，同时通过滚轮带动行星轮系传动系统使风扇转动，将毛刷刷起的粉笔灰吸入底壳内部，被吸尘盒内的吸尘海绵吸收，达到环保的目的，本发明结构简单，成本低，使用方便，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN108828621A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810361471.3
申请日：2018-04-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光雷达的障碍检测和路面分割算法，包括步骤：(1)三维激光雷达扫描周围环境，获取周围环境点云信息，并将点云信息从激光雷达的坐标系转化到本地直角坐标系下；(2)提取三维激光雷达兴趣数据点；(3)利用雷达探测角度聚类的方法提取激光雷达扫描单线；(4)使用基于AIC准则的邻域模糊聚类分割雷达扫描单线；(5)采用角点检测准确定位路沿和路面线段端点。与现有技术相比，本发明可以实时有效地提取路面可通行区域，精度高可靠性强，识别过程中判断误差率小，可以广泛的用于基于三维激光雷达的结构化道路可行域提取的实际场合中。
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公开(公告)号：CN108319796A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810182045.3
申请日：2018-03-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种直纹面的快速设计方法，首先识别直纹面的两段曲线链，排序并设置曲线链的起始生成线；然后选择数量参数或曲线参数，快速生成直纹面；接着根据需要生成的直纹面，进行直纹面修改：最后循环进行下一轮直纹面设计，直至两段曲线链上生成全部直纹面。本发明提供的直纹面快速设计方法使计算机辅助设计工具能够对两段曲线链进行直纹面快速设计，解决了直纹面设计过程中操作繁琐，设计效率低的问题，解决了直纹面设计的快速建模问题，提高了直纹面设计的连续性和灵活性。
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公开(公告)号：CN105864280A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610395461.2
申请日：2016-06-06
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： F16C17/02 , F16C33/04 , F16C33/22 , F16C2326/30
摘要： 本发明提供的基于分布式材料设计的水润滑径向轴承，主要由轴承壳体(1)，与轴承壳体(1)内壁相连的瓦基(2)，以及多个沿轴向排列且与瓦基(2)表面相连的艉瓦面层(3)、艏瓦面层(4)组成，其中：一块艉瓦面层(3)、一块艏瓦面层(4)与一块瓦基(2)组成一块板条，多块板条共同承担轴承载荷。本发明具有以下主要的优点：偏载作用下艉瓦面层的变形量大于艏瓦面层的变形量，增大瓦面与转轴接触面积，减少了接触应力集中，达到提高尾轴承抵抗偏载能力的目的。本发明适用于因船舶推进轴系螺旋桨轴倾斜导致轴承偏载的场合。
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公开(公告)号：CN103308229B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310163896.0
申请日：2013-05-07
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G01L3/24
摘要： 本发明涉及一种激光光电轴功率测量探头，其主要由测量探头光学室（1）、光纤聚焦镜（9）、光电二极管（10）和激光二极管（12）组成，所述测量探头光学室（1）设有固定槽，该固定槽容纳和固定光纤聚焦镜（9）、光电二极管（10）、激光二极管（12），其中光纤聚焦镜（9）和激光二极管（12）通过光纤相连。本发明具有测量探头结构一体化集成，节省安装空间，光纤采用内嵌结构安装方便，发明采用光纤聚焦镜汇聚激光提高测量准确性，发明整体密封防水防尘不受工作环境影响等优势。
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公开(公告)号：CN101293990A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810048097.8
申请日：2008-06-19
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种悬浮法合成水玻璃改性酚醛树脂复合材料的方法。其特征在于，它包括如下步骤：1)原料的选取：各原料的重量份配比是：水20－250，苯酚90－160，甲醛溶液60－120，六次甲基四胺15－35，阿拉伯树胶粉3－10，氢氧化铝粉末2－8，水玻璃1－150；2)取水总重量0－60％的水与苯酚、甲醛溶液加入到搅拌着的反应容器中，加入酸溶液调节pH值至2－5；3)向反应容器内加入部分阿拉伯树胶粉和部分六次甲基四胺，随后加入水玻璃，将剩余的阿拉伯树胶粉、氢氧化铝粉末和经步骤2)后水的余量的50％水混合均匀，加入反应容器中；将剩余的六次甲基四胺溶解于剩余水中并加入到反应容器内；4)洗涤、过滤、干燥，即得到水玻璃改性酚醛树脂。该方法合成的产品具有高分子量、高耐热性和高温稳定性。
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公开(公告)号：CN118633940A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410778994.3
申请日：2024-06-17
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A61B5/18 , G06F18/241 , G06F18/24 , G06F18/213 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/291 , A61B5/386 , A61B5/00 , A61N1/36 , A61H39/00 , A61M21/02 , A61M21/00
摘要： 本发明公开了一种多功能船舶驾驶员疲劳监测与预警舒缓装置及方法，装置包括：左耳支撑件、右耳支撑件和按摩眼罩；所述左耳支撑件与按摩眼罩左端可拆卸连接，所述右耳支撑件与按摩眼罩右端可拆卸连接；左耳支撑件包括第一脑电干电极、疲劳监测模块、第一控制模块以及第一预警舒缓模块；右耳支撑件包括第二脑电干电极、第二控制模块以及第二预警舒缓模块；所述第一脑电干电极和第二脑电干电极均与疲劳监测模块连接；第一控制模块和第二控制模块均与所述疲劳监测模块连接，所述第一控制模块和第二控制模块分别均与第一预警舒缓模块和第二预警舒缓模块连接。本发明将疲劳状态监测，预警和舒缓功能结合为一体，设备体积小，可拆卸，便于携带。
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公开(公告)号：CN117634856B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410108236.0
申请日：2024-01-26
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/083 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供基于超启发式樽海鞘算法的液压缸制造联合调度方法，依据液压缸生产制造特点设定条件，构建生产与配送联合调度模型，针对生产与配送联合调度模型的特点设计相关编码，以总生产成本最小并且总拖期时间最短为优化目标，采用超启发式樽海鞘优化算法进行求解，得到液压缸的生产与配送联合调度最优方案。本发明结合了液压缸制造企业的实际生产情况和实际配送过程，考虑了零件部件装配及产品运输的过程中的库存成本，贴合液压缸的生产与配送的实际情况，解决了液压缸的生产与配送联合调度问题，提高了整个订单的交付效率，降低总成本，实用性强，极其适合大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN118095699A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410058186.X
申请日：2024-01-16
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于人工蜂群算法的液压缸模糊动态生产调度方法和系统，包括模型构建模块、种群初始化模块、非支配解获取模块、档案集构建模块、档案集更新模块、最优方案确定模块；本发明针对制造车间的实际生产过程，考虑产品加工时间和交货期的不确定性，以及可能出现的紧急插单等动态扰动事件，能够动态生成车间生产调度方案，能够更快、更有效的处理生产过程遇到的突发事件，给企业提供更有效的调度方案。能够最大限度地减少产品完工时间，提高生产效率、合理安排设备和人力资源，以最小的成本完成生产任务，及时交货和提高客户的满意度，使得制造企业可以实现更高效、更灵活和更可持续的生产运营。
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公开(公告)号：CN116985146B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311253330.7
申请日：2023-09-27
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种退役电子产品的机器人并行拆解规划方法，确定待拆解机电产品的拆解信息，所述拆解信息包括拆解优先关系、拆解工具、拆解时间；基于机器人并行拆解的工作流程和所述拆解信息，设定拆解约束；并建立以完工时间和拆解能耗为目标的双目标机器人并行拆解序列规划模型，并将其转化为标准的混合整数线性规划模型；通过对离散人工蜂群算法进行离散化人工蜂群操作，得到改进离散人工蜂群算法；构造基于所述拆解约束的编码策略和解码策略，通过所述改进离散人工蜂群算法对模型进行求解，得到规划方法。
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