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公开(公告)号：CN117559861A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311493309.4
申请日：2023-11-10
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种背烧永磁电机薄膜电容驱动系统预测控制方法及系统，旨在提高自动背烧系统中电机驱动系统的可靠性和稳定性，该方法采集永磁电机薄膜电容驱动系统的系统参数；构建预测模型包括直流环节电压预测方程和永磁电机电流预测方程，预测方程通过重构的电流超局域模型和扩张状态观测器得到，提高了预测方法的鲁棒性；基于采集的系统参数通过预测模型得到永磁电机d轴、q轴电流预测值、驱动系统直流环节电压预测值；根据电流、电压预测值计算各开关状态下的代价函数，确定开关状态，输出控制。选择最有利于电机系统控制的电压矢量，实现了更有效的直流环节电压稳定控制。
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公开(公告)号：CN114940342B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210498621.1
申请日：2022-05-09
申请人： 华中科技大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于采煤机截割声音的刮板输送机的智能控制装置及其方法，其装置安装在采煤机的摇臂上，包括壳体、核心处理器、数据存储器、音频信号接收模块、信号传输模块、人机交互界面以及可充电电池。壳体外安装有麦克风，麦克风用来收集包括采煤机截割的声音信号，其声音信号经音频信号接收模块输送至核心处理器，核心处理器与数据存储器相连，核心处理器将声音信号分析处理后，通过信号传输模块控制变频器，变频器与刮板输送机的电动机相连，变频器从而根据核心处理器的控制信号，做出相应的控制指令，对刮板输送机的电动机进行调速，实现对刮板输送机的智能控制。
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公开(公告)号：CN115071640A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210593264.7
申请日：2022-05-27
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 本发明公开了一种货运火车车厢清扫机器人，包括单边平行移动装置、可移动设置在单边平行移动装置上的六自由度清扫机械臂、负压吸附系统、蛟龙输送装置、驱动装置和总控制处理器，共同配合完成余料清理的扫吸卸料过程；在单桥架平行移动装置滑轨前端设置有车厢定位传感装置，可用于待清扫车厢定位；设置在六自由度清扫机械臂防撞模组，进行反馈防撞机制；设置在待清扫车厢正上方的监视器，可以时时获取车厢内壁余料清扫情况图像。本发明货运火车车厢清扫机器人余料清扫效率高、安全性强。
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公开(公告)号：CN118601560A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410663191.3
申请日：2024-05-27
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明属于采煤机技术领域，具体涉及一种超声波辅助采煤机截齿装置及其使用方法，一种超声波辅助采煤机截齿装置，包括采煤机主体，采煤机主体上安装有采煤单元以及可对采煤单元采煤区域进行激励的超声波辅助装置，超声波辅助装置包括装配在采煤机主体上电性连接的安装支架和超声波发生器，采煤机主体的采煤机机载控制器和超声波发生器通过RS485协议连接，采煤单元采煤区域分为有效采煤区和无效采煤区，安装支架上固定连接有多个位于有效采煤区的超声波激励组。本发明能够减轻采煤单元采煤过程中受到的载荷，从而减少采煤单元磨损，提高采煤机的工作效率。
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公开(公告)号：CN116550798A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310284671.4
申请日：2023-03-22
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B21D1/06 , B21D37/16 , B62D57/024 , B62D55/30 , B62D55/265
摘要： 本发明公开了一种爬壁式薄板矫平装置及其工作方法，装置包括底盘，底盘上相对安装有爬壁行走机构，底盘的上表面与一加热矫平机构连接，爬壁行走机构包括磁铁块、履带、主动轮、从动轮、固定挡板、紧固件、驱动电机，主动轮与驱动电机连接，从动轮安装于底盘一侧并通过履带与主动轮连接，履带的外周面上间隔均布安装有多个磁铁块，主动轮和从动轮的外侧设有一固定挡板，固定挡板通过紧固件间隔安装在底盘的外侧面上。本发明采用双履带式磁铁块吸附方法，增加了磁铁块数量，增大了装置与船壁的吸附面积，降低了在爬壁过程中因磁吸不够而坠落的风险；采用磁铁块两两极性相对的方法连接，利用磁铁块间的相互作用来有效解决履带张紧问题。
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公开(公告)号：CN115016336A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210500369.3
申请日：2022-05-09
申请人： 华中科技大学 , 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
IPC分类号： G05B19/042 , E21C41/18
摘要： 本发明公开了一种综采工作面智能控制系统及方法，包括：手持式语音遥控装置，用于实现操作人员控制语音指令的采集、预处理与无线传输等功能；多个声音信号无线收发装置，分布安装在液压支架顶梁下方、采煤机机身内部以及综采工作面端头，将采集到的信号传输至信号分析与处理系统，同时将相应的控制指令传输至综采工作面的采煤机、液压支架、刮板输送机上的各控制器；安装在综采工作面端头的信号分析与处理系统，实现对声音信号的识别与解析，并将相应的控制指令传输至综采工作面的各控制器。本发明可通过语音遥控装置发出的声音信号指令，实现在综采工作面任一位置对整个综采工作面的智能控制，其控制方式灵活、安全高效。
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公开(公告)号：CN115016290A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210819317.2
申请日：2022-07-12
申请人： 河南大有能源股份有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种采煤机滚筒截齿应力消除系统，其根据现场工况构建滚筒截齿的应力分布模型，然后将现场工作环境、滚筒截齿应力分布情况、应力消除系统的工作模式三者之间对应关系整合成数据库代入BP神经网络进行训练，最后应力消除系统根据输出结果对滚筒截齿进行应力消除并实时反馈应力消除情况。本系统能够有效地提高应力消除效率、节约资源，减少现场由于应力消除导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113351685A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110570261.7
申请日：2021-05-25
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种一体式高频智能矫平机，整体矫平机机架分为三层框架，分别为智能加热机构、冷水机机构和高频电源机构，三层框架通过主控制器进行协调控制。整体矫平机机架包括由伺服电机驱动的两对车轮、电源机架后上方的推杆、推杆前方装有的控制面板、推杆下方装有电源工作所需的三相交流电插座。并公开了其工作方法。通过智能加热机构、冷水机机构和高频电源机构层层叠放的一体式结构设计，使得谐振电路产生的高频电流无需经过长距离的电缆传输到达高频变压器，可以直接传输到升降平台上的高频变压器，高频高压电流的传输距离由一般的几十米缩短至1米以内，不但降低了制造成本，而且极大的减少了传输过程中的能量损耗。
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公开(公告)号：CN111812589A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010721900.0
申请日：2020-07-24
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明公开了一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法，包括处于综采工作面环网中的采煤机机载控制器、主动式声发射装置、安装在综采工作面进风侧端头的声音传感器阵列、计算处理装置。其声发射装置主动发出声固定波形与频段的声音信号，其频率尽量避免工作面其他设备发出声音的主要区间。机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器，通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号，根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置，从而获取采煤机空间位置，实现其精确定位。本发明结构简单，体积小，功耗低，成本低，易于安装布置与维护。
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公开(公告)号：CN111585309A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010500801.X
申请日：2020-06-04
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶岸电双向并网控制系统，它涉及港口供电技术领域。它包括岸电装置、船舶电力装置、智能控制装置，岸电变压变频电源的输出通过船岸连接处开关、变压器后连入接电箱，接电箱连接船侧的第一合闸开关；船舶发电设备、船舶配电单元、船舶负载通过船舶电力母线连接，船舶发电设备通过第二合闸开关与船舶配电单元相连；智能控制装置分别与岸电变压变频电源及船舶发电设备相连，智能控制装置包括数据采集模块、控制模块、显示模块，以及人机交互模块。本发明的优点在于：智能控制装置既可以实现双向并网功能，又可以满足多种不同的工作环境，提高岸电使用率的技术效果，增加岸电系统稳定性，更加便捷安全，且可减少成本。
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