-
公开(公告)号：CN114619161B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210139642.4
申请日：2022-02-16
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种薄板焊接变形的模型建构及其矫平方法，根据所需矫平的薄板材质获得材料属性，采集现场的焊接工艺参数；根据相应数据与固有应变理论建立焊接形变数学模型，并通过实际取样对此模型进行修正；根据模型输出判断焊接形变类型，并布置相应的矫平加热线；应用电磁感应加热方法根据加热线位置对变形工件进行矫平；矫平后测量工件的平整度，再根据实际要求判断是否达标，如果不达标则进一步矫平，直至矫平达标。本发明在实际数据基础上建立焊接形变数学模型，能精准识别焊接形变情况并作出合理的矫平加热线，矫平过程无污染，可靠高效。
-
公开(公告)号：CN113086330B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110312636.X
申请日：2021-03-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种智能化补偿链装箱系统,包括视觉识别模块、六自由度机械臂、进链装置、出链装置、扶链装置、第一传送带、夹持剪断装置、第二传送带、重力传感器，工控机。重力传感器感知传送带上的补偿链并将信息传给工控机，工控机控制视觉识别模块拍摄补偿链区域平面图像并发送给工控机进行图像处理并根据补偿链直径大小获取补偿链的装箱长度,后控制出链装置与进链装置调节对特定直径补偿链的预设压紧力，第一传送带传送补偿链，同时工控机控制六自由度机械臂工作，使其在包装箱内按预定轨道进行盘链装箱，达到盘绕长度后夹持剪断装置将平衡补偿链剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带送走。本发明操作简便，效率高，剪切长度精确。
-
公开(公告)号：CN114228932A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111483242.7
申请日：2021-12-07
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶姿态智能控制系统及方法，包括可编程控制器、倾角传感器、高压水泵、水泵变频调速装置、水泵角度调节装置、水泵位置调节装置，和供水管道；倾角传感器对称布置在甲板两侧，与可编程控制器相连接。本发明通过倾角传感器检测船体姿态的变化，由可编程控制器智能决策并通过水泵位置调节装置、水泵变频调速装置和水泵角度调节装置改变高压水泵的位置与喷水的方向、压力和速度，产生与船舶姿态变化相反力矩，从而精确地保持船舶的工作姿态。本发明响应速度快、角度精确性高、灵活性稳定性好、质量体积小、可移植性强、适于推广应用。
-
公开(公告)号：CN113091623A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110312194.9
申请日：2021-03-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
IPC分类号： G01B11/04
摘要： 本发明公开了一种补偿链装箱过程中长度精确测量系统及其方法，包括主控设备和设置于支撑台上的测长装置、传动装置、夹紧装置、补偿链。测长装置包括安装在支撑台出链口处的工业相机、安装在支撑台左端的喷码器、设置于支撑台右端的空心轴编码器。其传动装置包括位于支撑台右端的第一伺服电机和平行设置于支撑台横梁上方的传送带。夹紧装置包括结构相同、分别设置于支撑台的左端和右端的进链设备、出链设备。本发明系统工作时，主控设备首先控制夹紧装置给于补偿链一定压力，控制测长装置、传动装置协同工作，最后通过主控设备将所得空心轴编码器的脉冲数乘以一个补偿系数k达到高精度测长的目的。
-
公开(公告)号：CN113086330A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110312636.X
申请日：2021-03-24
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
摘要： 本发明公开了一种智能化补偿链装箱系统,包括视觉识别模块、六自由度机械臂、进链装置、出链装置、扶链装置、第一传送带、夹持剪断装置、第二传送带、重力传感器，工控机。重力传感器感知传送带上的补偿链并将信息传给工控机，工控机控制视觉识别模块拍摄补偿链区域平面图像并发送给工控机进行图像处理并根据补偿链直径大小获取补偿链的装箱长度,后控制出链装置与进链装置调节对特定直径补偿链的预设压紧力，第一传送带传送补偿链，同时工控机控制六自由度机械臂工作，使其在包装箱内按预定轨道进行盘链装箱，达到盘绕长度后夹持剪断装置将平衡补偿链剪断，盘绕装箱完成后通过第二传送带送走。本发明操作简便，效率高，剪切长度精确。
-
公开(公告)号：CN112742980A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110031588.7
申请日：2021-01-11
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能移动式电磁感应矫平设备及其方法，包括设备主体、无线遥控器。其设备主体包括：中空框架、底盘、设置于中空框架中间的感应加热机构、固定于感应加热机构下方的智能化矫平机构。感应加热机构，利用电磁感应使加热工件处内部产生感应电流蜗流从而加热，包括从左到右依次设置于底盘上面的控制器、变频变压电源、同轴变压器、电磁感应加热线圈。其智能化矫平机构，用于对工件进行矫平作业，包括从左到右依次设置于底盘下面的真空吸盘、激光传感器、红外温度传感器、聚磁体、伺服电机、轮子和安装在设备主体右前面上的DTOF传感器。本发明自动化程度高，可自动检测加工件表面变形情况，作业效率高，矫平效果好。
-
公开(公告)号：CN114682649A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210139648.1
申请日：2022-02-16
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有自动温控功能的智能矫平系统及其方法，包括手推车式矫平机、室内GPS定位装置、AGV小车测温装置和控制系统。控制系统处理AGV小车测温装置和手推车式矫平机的位置参数：将手推车式矫平机的位置参数转换成矫平区域的位置参数，并通过控制芯片控制AGV小车测温装置到达矫平区域的下方，对矫平区域的温度进行测量；控制AGV小车测温装置的工作状态、并将与AGV小车测温装置进行数据传输。本发明方法可以按照预先设置好的数据参数，智能地控制矫平区域的矫平温度和矫平时间，矫平效果好。
-
公开(公告)号：CN114248879B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111483411.7
申请日：2021-12-07
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种取水泵船船体平衡装置及其方法，包括船体、两个动力装置、检测装置和控制系统。船体底部的横向中心线和纵向中心线上各设置有一条导轨。两个动力装置分别设置在两条导轨上，包括电动机、液压缸、两个可沿导轨移动的导轨小车。检测装置包括两轴倾角传感器和水深传感器，用于将船舶的状态转化成相关参数并传递给控制系统。控制系统于检测并控制动力装置进行动作使船舶处于平衡状态。本发明在船体出现横倾、纵倾或其它方向倾斜时，均能有效调整船体的状态，使船舶保持平衡。
-
公开(公告)号：CN114619161A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210139642.4
申请日：2022-02-16
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司 , 上海外高桥造船有限公司
摘要： 本发明公开了一种薄板焊接变形的模型建构及其矫平方法，根据所需矫平的薄板材质获得材料属性，采集现场的焊接工艺参数；根据相应数据与固有应变理论建立焊接形变数学模型，并通过实际取样对此模型进行修正；根据模型输出判断焊接形变类型，并布置相应的矫平加热线；应用电磁感应加热方法根据加热线位置对变形工件进行矫平；矫平后测量工件的平整度，再根据实际要求判断是否达标，如果不达标则进一步矫平，直至矫平达标。本发明在实际数据基础上建立焊接形变数学模型，能精准识别焊接形变情况并作出合理的矫平加热线，矫平过程无污染，可靠高效。
-
公开(公告)号：CN114248879A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111483411.7
申请日：2021-12-07
申请人： 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院 , 招商局金陵船舶(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种取水泵船船体平衡装置及其方法，包括船体、两个动力装置、检测装置和控制系统。船体底部的横向中心线和纵向中心线上各设置有一条导轨。两个动力装置分别设置在两条导轨上，包括电动机、液压缸、两个可沿导轨移动的导轨小车。检测装置包括两轴倾角传感器和水深传感器，用于将船舶的状态转化成相关参数并传递给控制系统。控制系统于检测并控制动力装置进行动作使船舶处于平衡状态。本发明在船体出现横倾、纵倾或其它方向倾斜时，均能有效调整船体的状态，使船舶保持平衡。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
21 条记录 (耗时 0.029 秒)
