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公开(公告)号：CN113364379A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110670546.8
申请日：2021-06-17
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种用于PMSM的多电流传感器比例误差平衡控制方法。在直流电源和永磁同步电机所连接的三相逆变器间设置一个避免直通矢量作用时直流电源正负极短路的阻抗网络；在PWM周期中的两个直通矢量作用下，使用三相的电流传感器分别对三相逆变器的三相输出支路的其中每一路和三相逆变器同一个桥臂支路的电流之和进行采样，依据采样的电流运算获得三相的电流传感器的比例误差系数之间的关系；再计算矫正系数，利用矫正系数反馈控制实现电流传感器比例误差的矫正。本发明方法在直通矢量作用时进行采样电流，同时实现了三相逆变器母线电压的泵升，不会出现采样盲区的问题，扩展了电机的运行范围。
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公开(公告)号：CN112016197B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010828909.1
申请日：2020-08-18
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
摘要： 本发明公开了一种永磁电机谐波电流的预测方法。建立考虑铁磁材料饱和效应的电机磁场分布模型，电机磁场分布模型的输入为永磁电机的谐波电流，输出为永磁电机的端电压；建立基于调制函数的空间矢量调制的逆变器输出电压谐波的双重傅立叶级数模型，输入调制深度，得到逆变器的输出电压；在永磁电机的端电压与逆变器的输出电压之间建立匹配度并作为优化目标，提出谐波电流的匹配方法，即通过优化算法对电机磁场分布模型的各个阶次谐波电流进行全局寻优，求解获得各个阶次谐波电流的幅值和相位，进而获得谐波电流。本发明处理谐波电流的时间比有限元处理方式的时间短，输出结果和有限元计算出的结果一致准确。
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公开(公告)号：CN118938686A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411187765.0
申请日：2024-08-28
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种伺服电机系统控制参数智能优化方法，该方法通过构建径向基函数优化网络，以给定位置轨迹的特征参数作为优化网络的输入，控制参数作为输出，直接对伺服电机系统多个控制参数进行优化；优化过程需要训练径向基函数网络，以给定位置轨迹和实际位置轨迹的均方误差作为损失函数，利用梯度方向传播算法更新径向基函数网络待定参数，当网络参数收敛时，输出的控制参数即优化完成的最优控制参数。因此，本发明的特点在于网络结构简单，计算量小，无需了解伺服系统控制结构，可高效完成多参数的同时优化。
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公开(公告)号：CN118646301B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411120237.3
申请日：2024-08-15
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于扩展扰动观测器的永磁同步电机机械参数辨识方法，其首先通过编码器和电流传感器获得电机的机械角速度、实际机械位置角和dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩和转动惯量为扩展状态变量构建扩展状态方程，利用扩展扰动观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩估计误差与转动惯量倒数估计误差的关系式，最后根据关系式实现对负载转矩和转动惯量的实时在线估计。本发明实现了使用一个扩展扰动观测器对负载转矩和转动惯量进行快捷且高精度的并行辨识，为工业设备的高效稳定运行提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN118641992B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411104449.2
申请日：2024-08-13
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本发明公开了一种基于电流偏置度的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法，该方法只需要闭环控制系统的基本信号(三相电流和转子位置)，考虑了控制器反馈调节作用的影响，采用的偏置度不依赖于电流幅值，对负载变化敏感度低，利用三相定子电流瞬时偏置的绝对值之和判断是否发生故障，并将其作为故障检测的辅助变量，提高诊断方法的抗干扰性。因此，本发明方法对电机速度变化、负载变化敏感度低，不依赖于复杂的模型，计算量小，易于实现，在不同控制周期、电感参数失配下具有良好鲁棒性，可应用于电动/发电/制动等不同运行模式，可扩展应用至双管开路故障诊断。
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公开(公告)号：CN118763937A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238320.0
申请日：2024-09-05
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P21/00 , G05B13/04 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种集成调制功能的电机弱磁区模型预测控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立电流预测模型；步骤2、基于电流预测模型分别建立用于求解最优空占比的第一成本函数和用于求解次优空占比的第二成本函数，并基于第一成本函数的求解结果确定最终空占比；步骤3、基于最终空占比生成三相开关信号，并以数值1与最优空占比最优空占比中的最大值构建弱磁调节器；步骤4、将获得的三相开关信号施加到两电平电压源三相逆变器中，并利用弱磁调节器对逆变器进行调节，直至电压极限拓展到电压六边形。本发明还提供了一种电机弱磁区模型预测控制装置。本发明提供的方法能有效提高永磁同步电机在弱磁工况下的运行效率。
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公开(公告)号：CN118641992A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411104449.2
申请日：2024-08-13
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： G01R31/40
摘要： 本发明公开了一种基于电流偏置度的永磁同步电机逆变器开路故障诊断方法，该方法只需要闭环控制系统的基本信号(三相电流和转子位置)，考虑了控制器反馈调节作用的影响，采用的偏置度不依赖于电流幅值，对负载变化敏感度低，利用三相定子电流瞬时偏置的绝对值之和判断是否发生故障，并将其作为故障检测的辅助变量，提高诊断方法的抗干扰性。因此，本发明方法对电机速度变化、负载变化敏感度低，不依赖于复杂的模型，计算量小，易于实现，在不同控制周期、电感参数失配下具有良好鲁棒性，可应用于电动/发电/制动等不同运行模式，可扩展应用至双管开路故障诊断。
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公开(公告)号：CN117332320B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311550827.5
申请日：2023-11-21
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于残差卷积网络的多传感器融合PMSM故障诊断方法。方法包括：建立多传感器融合诊断模型，将带有标签的PMSM的电流和振动信号作预处理后输入模型中训练至完成；采集待诊断的PMSM的电流和振动信号进行预处理后输入训练完成的模型中，处理后输出PMSM的健康状态，完成故障诊断。本发明方法能够挖掘并自适应关注电流和振动信号的内在相关特征，且具有显著的特征提取能力，提取的特征不存在重叠且界限分明，能够避免误判，具备更好的故障诊断效果；方法在噪声环境中具备很好的抗扰能力，能保持更高的准确率，且具备一定可扩展性，可提高在PMSM故障诊断中的应用能力，(56)对比文件郑维红.“基于多头注意力机制和卷积神经网络的自适应机械故障诊断算法研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2023,第2023年卷(第02期),第C029-985页.蓝吕盈.“基于边缘计算的轴承复合故障协同诊断研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》.2023,第2023年卷(第02期),第C029-783页.Lerui Chen et.al..“An effective faultdiagnosis approach for bearing usingstacked de-noising auto-encoder withstructure adaptive adjustment”.《Measurement》.2023,第217卷全文.车维崧;彭书华;李俊杰.基于多特征时空信息融合的行为识别.北京信息科技大学学报(自然科学版).2020,(第04期),第9-16页.
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公开(公告)号：CN117439346A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311398715.2
申请日：2023-10-26
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 潍柴动力股份有限公司
IPC分类号： H02K11/25 , H02P29/66 , H02P25/022 , G01R31/34 , G01K13/08
摘要： 本发明公开了一种电机转子高温预警装置。电机转子为永磁同步电机中的电机转子，装置包括温差发电设备和回路负载组件；转子包括转轴、转子铁芯和多块永磁体，温差发电设备嵌装转子铁芯内，温差发电设备两端分别连接于永磁体和转轴的轴身，温差发电设备高温热源端安装于永磁体内表面，靠近低温热源的方向安装于转轴的轴身外表面，转轴的轴头处装有回路负载组件，回路负载组件和温差发电设备电连接。本发明可对转子温升实时监测并及时判断出转子温升过高，为采取过温保护措施提供缓冲时间，从而避免永磁体在高温下失磁，提高电机功率密度。
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公开(公告)号：CN117335701A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311291834.8
申请日：2023-10-08
申请人： 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机拓宽极限边界的显式模型预测弱磁控制方法。方法包括：建立永磁同步电机的拓宽极限边界的显式模型预测控制器；将永磁同步电机的电角速度和q轴电流输入控制器中，控制器输出最优d轴电流参考值，根据最优d轴电流参考值控制永磁同步电机的d轴电流，实现永磁同步电机的显式模型预测弱磁控制。本发明方法拓宽了永磁同步电机可运行区域的极限边界，扩大了永磁同步电机的调速范围、同时提高了恒转矩区和弱磁区的带载能力，并借助弱磁最优轨迹优化了电流分配、显著改善了弱磁运行性能。
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