-
公开(公告)号：CN109596099A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910025797.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种类旋转变压器的倾角传感器，包括敏感结构和壳体；所述敏感结构包括第一接受极板、发射极板和第二接受极板，所述第一接受极板、发射极板和第二接受极板顺序依次间隔堆叠形成类似三明治结构并放置于所述壳体内，所述第一接受极板、发射极板和第二接受极板大小相同且相邻两所述极板之间间距相同，所述第一接受极板、第二接受极板和壳体构成封闭圆柱空间；所述封闭圆柱空间内密封设置有电介质液体，在任意角度下，所述电介质液体液面与三块所述极板的中心重合。本发明提出变电极面积差动电容式倾角敏感器件结构，灵敏度高，动态范围宽，频率响应特性好，成本低廉，可以在测试领域中的倾角传感和测试仪器测量中广泛应用。
-
公开(公告)号：CN108544739A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810319845.5
申请日：2018-04-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种半球谐振器的热成型装置及半模压热成型加工方法，其中的热成型装置，包括：用于承载成型材料片的承载台，与所述承载台密封连接的凹模，以及与所述承载台密封连接且支撑在所述凹模下方的密封头；其中，在所述凹模的型腔的底部中心设置有用于固定成型材料柱的插槽，在所述凹模的型腔的底部还设置多个抽气孔；在所述密封头的下端密封连接抽气管，在所述抽气管中布置可升降的顶杆，所述顶杆的上端与顶针固定连接，所述顶针的上端布置于开设在所述凹模底部的顶针孔中，所述顶针孔与插槽相通。
-
公开(公告)号：CN105953721B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610339806.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种偏心电容式角位移传感器结构及其使用方法，它包括解调电路和敏感结构，解调电路产生正弦激励信号作用于敏感结构，由敏感结构将电容变化信息返回至解调电路进而获得转角信息。敏感结构包括定子和转子，在定子表面设置有保护电极、激励电极和采集电极；在定子表面最内侧和最外侧均设置有保护电极，紧邻内环保护电极的外侧设置有激励电极，激励电极的外侧设置有采集电极。转子包括保护电极、耦合电极和偏心敏感电极，在转子表面最内侧和最外侧也均设置有保护电极，紧邻内环保护电极外侧设置有耦合电极，耦合电极外侧设置有偏心敏感电极。采集电极和偏心敏感电极呈正对设置，组成测量电容。本发明可减小因径向跳动而导致的测量误差。
-
公开(公告)号：CN108168577A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711403719.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的MEMS陀螺随机误差补偿方法，包括以下步骤：采集MEMS陀螺的原始数据；通过小波滤波对原始数据进行预处理；设置BP神经网络的输入量及输出量；训练数据，以建立基于BP神经网络的MEMS陀螺随机误差模型；通过基于BP神经网络的MEMS陀螺随机误差模型对MEMS陀螺随机误差进行补偿。该方法通过数据差分构建BP神经网络的输入量，算法简单，精度较高，从而可以有效提高MEMS陀螺随机误差补偿的准确性和可靠性，且简单易实现。
-
公开(公告)号：CN107255483A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710388759.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种角锥体惯性测量单元及三轴陀螺刻度因子自标定方法，所述角锥体惯性测量单元设置在转台上，所述角锥体惯性测量单元包括角锥体安装工装、单轴陀螺仪和单轴加速度计；所述角锥体为四面体结构；所述转台底部与现有电机转子固定连接，由电机带动所述转台转动；所述角锥体安装工装底面固定设置在所述转台顶部，所述角锥体安装工装的每个侧面上均设置有所述单轴陀螺仪和单轴加速度计，且所述单轴陀螺仪和单轴加速度计呈交错设置。本发明能实现现场标校刻度因子，从而提高导航精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104759623B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510104702.9
申请日：2015-03-10
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F3/105 , B22F2003/1057 , B23K15/002 , B23K15/004 , B23K15/0086 , B23K26/046 , B23K26/082 , B23K26/1224 , B23K26/342 , B28B1/00 , B28B1/001 , B28B17/0081 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , Y02P10/295
Abstract: 根据本发明实施例的利用电子束‑激光复合扫描的增材制造装置，包括：真空成形室；工作台装置的成形区域至少设在真空成形室内；粉末供给装置用于将粉末供给至成形区域；电子束发射聚集扫描装置和激光束发射聚集扫描装置设置成使得电子束发射聚集扫描装置和激光束发射聚集扫描装置的扫描范围至少覆盖成形区域的一部分；控制器控制电子束发射聚集扫描装置和激光束发射聚集扫描装置以对成形区域进行粉末复合扫描成形处理。根据本发明实施例的增材制造装置，将电子束‑激光束结合起来进行复合扫描及选区熔化，从而可以将电子束选区熔化和激光选区熔化的优点结合。
-
公开(公告)号：CN106767747A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611232804.X
申请日：2016-12-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明涉及一种基于参量激励的数字式速率积分陀螺控制方法和平台，其中，方法包括步骤：1)设置速率积分陀螺同向参考量和正交参考量的初始值，以及速率积分陀螺振动能量的预设值；2)采集速率积分陀螺X、Y轴运动输出电压数字量并进行检测部件误差校正；3)将校正后的X、Y轴运动输出电压数字量进行0°和90°相敏解调；4)计算各中间变量；5)计算相敏解调参考信号、参量激励驱动电压相位参考信号和驱动电压相位参考信号；6)计算X、Y轴参量激励驱动电压数字量；7)计算陀螺振动角度的正弦值和余弦值；8)计算X、Y轴驱动电压数字量；9)将相敏解调参考信号进行0°和90°相位变换后作为下一采样时刻的同向参考量和正交参考量，返回步骤2)。
-
公开(公告)号：CN106587585A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611183128.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 沈阳市超高真空应用技术研究所 , 清华大学
IPC: C03B29/06 , C03B27/012 , C03B27/00 , C03B35/00
CPC classification number: C03B29/06 , C03B27/00 , C03B27/012 , C03B35/00
Abstract: 本发明涉及一种双腔室可控压力高温急冷热成形系统及工艺，其中，热成形系统包括：高温腔室，与高温腔室相连通的低温腔室和横向设置在低温腔室内且远离高温腔室一侧的送料杆；高温腔室包括密闭金属外壳、设置在密闭金属外壳内部的保温层、设置在密闭金属外壳上的加热电极以及载物托盘放置装置；密闭金属外壳上还设置有高温放气阀门和高温抽气阀门；高温腔室内靠近低温腔室的部分设置有隔温挡板；低温腔室由低温密闭金属外壳围成，内部包括冷却腔室、换料腔室和换料窗口；低温密闭金属外壳上还设置有低温充气阀门和低温抽气阀门；送料杆的行程能穿过低温腔室直达高温腔室的内部；高温抽气阀门与低温抽气阀门相连通。
-
公开(公告)号：CN106052546A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610341028.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01B7/30
CPC classification number: G01B7/30
Abstract: 本发明涉及一种分瓣电容式角位移传感器，它包括解调电路和敏感结构，解调电路产生正弦激励信号作用于敏感结构，由敏感结构将电容变化信息返回至解调电路进而获得转角信息。敏感结构包括定子和转子，在定子表面设置有保护电极、激励电极和采集电极；在定子表面最内侧和最外侧均设置有保护电极，紧邻内环保护电极的外侧设置有激励电极，激励电极的外侧设置有采集电极。转子包括保护电极、耦合电极和敏感电极，在转子表面最内侧和最外侧也均设置有保护电极，紧邻内环保护电极外侧设置有耦合电极，耦合电极外侧设置有敏感电极。采集电极和敏感电极呈正对设置，组成测量电容。本发明可减小因径向跳动而导致的测量误差。
-
公开(公告)号：CN104931993A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510271925.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种微型定位导航授时系统，包括：芯片原子钟、微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机，其中，芯片原子钟用于为微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机提供时钟信号，并辅助全球卫星定位系统软件接收机进行导航定位运算，以及根据全球卫星定位系统软件接收机发送的校正信号进行校正；微惯性测量单元用于根据时钟信号测量被测目标的运动信息，其中，运动信息包括加速度和角速度；全球卫星定位系统软件接收机用于接收全球卫星定位系统发出的定位信号，并根据定位信号、被测目标的运动信息进行导航定位运算，以得到定位、导航与授时信息。本发明的系统具有PNT服务鲁棒性高、精度高、抗干扰性强的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
101
records
(took 0.04 seconds)
