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公开(公告)号：CN118937368A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411099947.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 西安热工研究院有限公司
IPC: G01N21/954 , G01N21/01 , G01V8/12
Abstract: 本发明涉及压力容器视觉检测技术领域，特别是一种压力容器的水下视觉检测系统，其包括检测系统，包括支撑模块、与支撑模块连接的检测模块、与检测模块连接的控制模块、与控制模块连接的反馈模块，与控制模块连接的运送模块，以及与检测模块连接的集尘模块。本发明的有益效果为通过支撑模块和检测模块配合，带动检测探头稳定升降移动，保证检测装置对压力容器内壁全面检测的同时，保证检测探头移动稳定，避免水流以及水压造成的设备不稳定导致检测数据不准确，且可以在压力容器内壁淤积杂质时，保证先对杂质进行清洁，在清洁完成后再进行检测，避免因杂质淤积影响对压力容器内壁状态的检测数据。
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公开(公告)号：CN118004302A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311537469.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 四川华能太平驿水电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开的一种环形爬壁装置及具有其的机器人，属于机器人技术领域。本体外周侧套设有环形转向圈，环形转向圈的直径方向设有联动板，联动板的两端分别与环形转向圈固定连接；本体上平面的中心处设有圆形槽，圆形槽内固定有电动推杆；电动推杆的另一端固定连接有安装组件，所述安装组件上固定连接有正反电机，正反电机的输出轴与联动板固定连接；圆形槽内设有若干定位插孔，联动板连接有若干与所述定位插孔匹配的插杆；联动板的两端连接有磁吸轮，所述磁吸轮连接有驱动电机；本体的底部设有伸缩电控磁吸装置。本发明的结构设计合理、行进稳定安全、转向灵活，能够高效地完成攀爬作业。
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公开(公告)号：CN117798833A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311803401.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 河北邯峰发电有限责任公司
Inventor： 孙琦 , 王龙杰 , 娄正计 , 李巍 , 李聚涛 , 刘贺佳 , 李昊峰 , 李生文 , 刘兴晖 , 陈盛广 , 王超 , 程晔锋 , 许博炜 , 张玉军 , 杨强斌 , 高壮 , 王奇 , 王梦 , 王彦超 , 王博 , 张国旗 , 袁运海
Abstract: 本发明公开了一种管道内壁预处理系统，涉及管道内壁加工技术领域。本发明的管道内壁预处理系统包括主管、支撑部、清理组件、风干组件和牵引装置，所述支撑部设于所述主管并用于配合在待处理管道内以将所述待处理管道的内腔进行分隔，所述清理组件包括用于喷射清理料的第一喷嘴，所述风干组件包括用于喷射气体的第二喷嘴，且所述第一喷嘴与所述第二喷嘴可绕所述主管轴线的旋转以对所述待处理管道的内壁进行周向处理，所述牵引装置与所述主管的前端连接并用于在所述待处理管道内沿所述待处理管道的轴向带动所述主管移动。本发明实施例的管道内壁预处理系统能够安全高效的对管道内壁进行清洗处理，保证管道内壁的防锈效果。
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公开(公告)号：CN117737546A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311638832.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 河北邯峰发电有限责任公司
Inventor： 李巍 , 刘贺佳 , 娄正计 , 李太江 , 李聚涛 , 高壮 , 李生文 , 李昊峰 , 陈盛广 , 刘兴晖 , 孙琦 , 王超 , 程晔锋 , 张玉军 , 许博炜 , 王博 , 王梦 , 杨强斌 , 王彦超 , 王奇 , 张国旗 , 王龙杰 , 袁运海
Abstract: 本发明提供了一种类中熵合金防护涂层及其制备方法，属于防护涂层技术领域。所述制备方法包括以下步骤：(1)将316L不锈钢粉末、SiC粉末和Al2O3粉末按照规定的原子百分比进行称取，混合后得到所述原料混合物；以所述原料混合物的总原子数为100％计，所述原料混合物由以下组分组成：Ni 6％～40％，Fe 20％～45％，Cr 10％～25％，Mo 0.5％～3％，C 3％～15％，Si 2.5％～15％，Mn 0.2％～1％，Al 0.3％～12％，O 0.3％～18％；(2)将所述原料混合物激光熔覆到高温合金基体的表面，制备得到所述类中熵合金防护涂层。本发明通过成分设计实现了合金粉末+陶瓷粉末直接制备类中熵合金防护涂层，得到的所述类中熵合金防护涂层具有优异的耐磨性和耐高温性。
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公开(公告)号：CN117721457A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311639300.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 河北邯峰发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Inventor： 刘贺佳 , 李巍 , 娄正计 , 李太江 , 李聚涛 , 高壮 , 王龙杰 , 李生文 , 李昊峰 , 陈盛广 , 刘兴晖 , 孙琦 , 王超 , 程晔锋 , 张玉军 , 许博炜 , 王博 , 杨强斌 , 王梦 , 王奇 , 王彦超 , 张国旗 , 袁运海
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种基于硬质陶瓷颗粒与多种金属粉末原位生成超硬增强相的类中熵合金涂层及其制备方法，制备方法包括：采用等离子熔覆方法将复合粉末制备成熔覆层；复合粉末采用金属粉末与陶瓷粉末的混合粉末；采用等离子熔覆方法将复合粉末制备成熔覆层时，一部分陶瓷粉末完全融化分解，另一部分陶瓷粉末部分融化分解和/或未融化分解，熔化分解的陶瓷粉与金属粉末生成类中熵合金相，在原始金属基础上大幅提升耐蚀性；部分熔化和/或未融化的颗粒分布于基体相中，提升耐磨性。因此，通过本发明制备方法制备的类中熵合金涂层，可以同时大幅度地提升耐磨性与耐蚀性，进而提升寿命，延长服役时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115354261B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211070925.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 天津华能杨柳青热电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防结焦耐磨损耐腐蚀梯度复合材料及其制备方法，涂层材料包括多元合金粉、复配氧化物粉以及耐磨填料，以质量分数计，多元合金粉成分包括：Cr20％‑30％、Mo6％‑8％、Fe10％‑15％、Nb3％‑5％、Cu1％‑3％、B1.5％‑2.5％、N0.05％‑0.25％、Si≤0.5％、C≤0.1％、余量为Ni。复配氧化物粉的组成：ZrO2:Al2O3:(BeO+MgO):(CrO3+Cr2O3):(La2O3+CeO2)＝(10‑15):(20‑25):(5‑10):(10‑15):(1‑3)，BeO和MgO的比例为1:1，CrO3和Cr2O3的比例为1:2，La2O3和CeO2的比例为1:1。耐磨填料组成：WC:SiC＝1:(2‑3)。不同涂层的多元合金粉、复配氧化物粉以及耐磨填料含量不同。
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公开(公告)号：CN117262055A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311407079.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
Inventor： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 江永 , 陈顺宝 , 李太江 , 张瑞刚 , 李巍 , 陈盛广 , 刘立营 , 李伟青 , 郭子扬 , 曹小龙 , 孙猛 , 李生文 , 孙琦 , 娄正计 , 王博 , 李聚涛 , 程晔锋
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提出一种适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人和检测方法。本发明的适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人，包括：架体，架体在第一方向具有相背的第一侧面和第二侧面，第一方向与上下方向呈夹角；多个车轮，多个车轮可转动地设在架体的第一侧面上，架体可通过多个车轮在凝汽器的管板上移动；第一驱动器，第一驱动器设在架体上，第一驱动器可带动多个车轮的至少部分转动；增压器，增压器设在架体的第二侧面上，增压器具有排风部，排风部的排风方向在第一方向上背向车轮，增压器可利用风力将架体上的车轮抵靠在凝汽器的管板上；探测器。因此，根据本发明的适用于凝汽器管板检测的正压爬壁机器人具有提高检测凝汽器管束效率的优点。
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公开(公告)号：CN117208110A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311313778.3
申请日：2023-10-11
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 四川华能太平驿水电有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开的一种吸盘式爬壁装置及具有其的机器人，属于机器人技术领域。方向调节组件包括定位轴、蜗杆、蜗轮、安装架和正反电机；定位轴的一端与壳体转动连接，另一端与蜗轮固定连接；安装架与壳体固定连接，蜗杆和正反电机设在安装架上，且正反电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合；蜗轮与第一电动推杆的固定端连接，第一电动推杆的活动端与一组爬壁吸盘组件连接；第二电动推杆的固定端与壳体固定连接，第二电动推杆的活动端与另一组爬壁吸盘组件连接；环境采集模块、正反电机、爬壁吸盘组件、第一电动推杆和第二电动推杆分别与控制模块连接。本发明的结构简单、设计合理，能够有效降低整体重量，故障率低。
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公开(公告)号：CN117022487A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310969192.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 西安热工研究院有限公司 , 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
Inventor： 李巍 , 李太江 , 张瑞刚 , 刘立营 , 杨略 , 纪煜 , 罗鑫 , 蔡焕捷 , 陈顺宝 , 周雨锋 , 孙伟生 , 林楚伟 , 陈鸿伟 , 乔桂 , 李伟青 , 冯海伟 , 江永 , 陈盛广 , 李生文 , 孙琦 , 娄正计 , 王彩侠 , 刘思静 , 黄坚华 , 王浩光 , 李立雄 , 陈延波
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人防护组件及爬壁装置，其中，爬壁机器人防护组件包括安装架、伸缩组件和电控吸盘。所述安装架用于与爬壁机器人相连；所述伸缩组件的一端可转动地与所述安装架相连；所述电控吸盘可转动地与所述伸缩组件的另一端相连并在吸附位置和脱离位置之间可运动地设置，位于所述吸附位置的所述电控吸盘吸附于所述爬壁机器人的行走面，位于所述脱离位置的所述电控吸盘与所述行走面脱离。本发明的爬壁机器人防护组件能够吸附于爬壁机器人的行走面以对爬壁机器人进行防护。
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公开(公告)号：CN116852369A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310939102.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂 , 西安热工研究院有限公司
Inventor： 周雨锋 , 纪煜 , 杨略 , 罗鑫 , 吴波 , 蔡焕捷 , 陈鸿伟 , 沈洋 , 秦楠 , 陈顺宝 , 李巍 , 李太江 , 张瑞刚 , 陈盛广 , 李生文 , 刘立营 , 王彩侠 , 孙琦 , 娄正计 , 李立雄 , 郭子扬 , 曹小龙 , 陈延波 , 孟祥群 , 程晔锋 , 田周建 , 王奇
Abstract: 本申请提出一种管板检测机器人的运动轨迹规划方法及装置，涉及机器人运动控制技术领域。其中，机器人包括图像采集装置和多个爬行足，方法包括：获取图像采集装置采集的凝汽器管板端面图像；根据凝汽器管板端面图像，获取凝汽器管板端面内留白区域和凝汽器管板端面内各个管道的状态信息；确定预设运动步长和预设运动方向，并根据预设运动步长和预设运动方向获取多个爬行足的运动规划位置；根据凝汽器管板端面内留白区域、凝汽器管板端面内各个管道的状态信息和运动规划位置，确定多个爬行足的目标运动方向和目标运动步长。本申请可准确规划机器人的运动轨迹以适应实际管板上管束的排列，使得机器人可跨越一定宽度的障碍区域。
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