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公开(公告)号：CN209523765U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920222906.6
申请日：2019-02-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置，包括钢带上料机构和钢带转移机构；钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带，上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动；钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带，转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。自动铺钢带方法为：上料机械手夹持钢带；控制上料机械手由顶梁后端移向前端，钢带移入转移机械手夹持指之间；转移机械手夹持钢带，上料机械手松开；控制转移机械手水平摆转90°，使钢带位于支护前探梁上方；控制钢带向前移动设定距离；控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中；转移机械手松开，将钢带留在卡槽中；钢带上料机构和钢带转移机构复位，钢带铺设结束。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206882670U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720736102.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B21H1/06
Abstract: 一种适用于薄壁圆筒工件辊压加工的内嵌式辊压装置，包括底座、立柱、上工作辊、下工作辊、工作辊驱动组件、压下驱动组件、工件扶持辊及工件卡装组件；上、下工作辊通过工作辊驱动组件安装在立柱顶部，压下驱动组件用于驱动上工作辊执行压下动作；工件扶持辊位于立柱中部；工件卡装组件位于底座上，工件位于工件卡装组件内，辊压加工时工件筒壁位于上、下工作辊的辊缝内；工作辊驱动组件包括工作辊驱动电机、主动轴及从动轴；工作辊驱动电机固装在立柱上，工作辊驱动电机与主动轴相连，主动轴与从动轴之间连接有惰轮齿轮系，下工作辊安装在主动轴上，上工作辊安装在从动轴上；底座上设有滑台板，工件卡装组件的工件托架及工件夹持爪位于滑台板上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208777996U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201821359316.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种综采式掘支锚联合机组，包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206891680U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720736245.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种掘支锚联合机组实验装置，包括模拟岩层、模拟顶板加载机构及掘支锚联合机组模拟机，掘支锚联合机组模拟机与模拟岩层进行掘进配合，模拟顶板加载机构用于向掘支锚联合机组模拟机提供不同顶板状态；掘支锚联合机组模拟机包括掘进机、支护组件及锚杆钻机，支护组件采用交替迈步式推移行进结构。本实用新型能够模拟出不同的顶板状态，能够对模拟顶板进行支撑，能够对模拟岩层进行掘进，并在模拟岩层的巷道内进行锚固作业，具备了模拟实现掘进、支护、锚固工艺的平行作业能力。通过本实用新型的实验装置可以实现功能性实验、静力学实验和模态分析实验，通过对实验中获得的数据和力学特性进行研究，可为后续产品的研发和应用提供实验依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210977533U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921959181.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D17/00
Abstract: 一种适用于超前支护机构的柔性支护梁，包括刚性梁体和柔性支撑组件，柔性支撑组件包括液压缸、链条、支撑链轮、导向链轮、链条张紧弹簧、支撑橡胶块及链条限位座；刚性梁体采用中空结构，导向链轮、链条张紧弹簧及链轮限位座均安装在刚性梁体内部，导向链轮与链条限位座之间的刚性梁体上竖直固装有若干液压缸，液压缸活塞杆朝上，全部液压缸均由分流阀统一分配压力油；链条一端与链条张紧弹簧一端相固连，链条张紧弹簧另一端固连在刚性梁体上，链条张紧弹簧中心设有弹簧导向柱；链条另一端绕过导向链轮并固连在链轮限位座上，每个液压缸活塞杆顶端均安装有一个支撑链轮，支撑链轮与其上方的链条顶靠啮合配合；链条上均布固装有若干支撑橡胶块。
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公开(公告)号：CN209637795U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920313796.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种巷道掘进工作面临时支护设备，包括I型、II型、III型及IV型支架；I型、II型支架为一个；III型、IV型支架若干；I型支架位于最前端，II型支架位于I型支架后端，II型支架后端交替布置III型和IV型支架；四型支架均包括门型框架、顶梁组件、支腿组件、推移组件及侧支撑组件；顶梁组件位于门型框架顶部，支腿组件位于门型框架底部，推移组件位于相邻支架之间，侧支撑组件位于门型框架中部两侧。蠕动行走方式：单个支架依次向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。交替迈步行走方式：将支架顺序标号，所有奇数标号支架向前移动一个步距，所有偶数标号支架向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209586377U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920228224.6
申请日：2019-02-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D9/12
Abstract: 一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板，包括主铲板、副铲板及边缘铲板；主铲板中部为溜槽，溜槽内设有刮板输送链，主星轮对称分布在溜槽两侧；副铲板对称分布在主铲板两侧，在副铲板上设有辅助星轮；副铲板与主铲板之间连接有推移油缸，副铲板可沿主铲板宽度方向进行伸缩运动，副铲板进行伸缩运动的驱动力由推移油缸提供；边缘铲板铰接在副铲板上，边缘铲板与副铲板之间连接有摆转油缸，边缘铲板可在副铲板上绕铰接点转动，边缘铲板进行摆转运动的驱动力由摆转油缸提供；边缘铲板边沿上设有橡胶挡边，在主铲板与副铲板间隙出口处设有阻煤毛刷，通过阻煤毛刷阻挡煤粉进入主铲板与副铲板的间隙内；主星轮及辅助星轮均由液压马达提供驱动力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209523764U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920208760.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统，包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。定位方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206882671U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720736131.5
申请日：2017-06-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B21H1/06
Abstract: 一种适用于薄壁圆筒工件辊压加工的悬臂式辊压装置，包括底座、机身、上工作辊、下工作辊、工作辊驱动组件、压下驱动组件、工件卡装组件及工作辊顶紧尾座；工作辊驱动组件及压下驱动组件位于机身内，压下驱动组件用于驱动上工作辊执行压下动作；工件卡装组件及工作辊顶紧尾座均安装在底座上，工件卡装组件位于机身与工作辊顶紧尾座之间，工件位于工件卡装组件内；工作辊驱动组件包括工作辊驱动电机、主动轴及从动轴；工作辊驱动电机与主动轴相连，主动轴与从动轴通过惰轮齿轮系相连，主动轴与从动轴同步反向转动；下工作辊安装在主动轴上，上工作辊安装在从动轴上；底座上设有滑台板，工件卡装组件及工作辊顶紧尾座均位于滑台板上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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