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公开(公告)号：CN108406227B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810455001.3
申请日：2018-05-14
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B23P11/02
摘要： 一种立式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备，包括底座、立式框架、自动上料机构、不锈钢包覆层加热机构、不锈钢包覆层定位机构及立柱定位与运送机构；自动上料机构包括立式支架、升降臂、双头夹持器、夹持器安装板，双头夹持器上侧夹头用于夹持立柱，下侧夹头用于夹持不锈钢包覆层；不锈钢包覆层加热机构包括中频加热管、转接架、转接架导向滑轨及电动导向滑块；不锈钢包覆层定位机构包括不锈钢包覆层定位基础座、径向定位夹头及径向定位驱动缸；立柱定位与运送机构包括立柱定位夹持器、运送驱动缸、运送杠杆、固定横梁、移动横梁及导向杆；立式框架上加装有不锈钢包覆层扩口机构。本发明实现立柱与不锈钢包覆层的自动装配，提高装配效率和精度。
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公开(公告)号：CN108393652A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810454996.1
申请日：2018-05-14
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B23P11/02 , B23P19/027
摘要： 一种卧式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备，包括底座、围挡、中频加热管、中频加热管位置调节机构、不锈钢包覆层升降支撑架、不锈钢包覆层轴向限位顶杆、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站；围挡固装在底座上，中频加热管吊装在中频加热管位置调节机构上且位于围挡内；不锈钢包覆层轴向限位顶杆、不锈钢包覆层升降支撑架、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站在围挡内呈直线分布且按序排列，限位顶杆水平固装在围挡上，不锈钢包覆层升降支撑架、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站均安装在底座上；中频加热管位置调节机构位于围挡外侧；液压站作为立柱推送液压缸的动力源；不锈钢包覆层升降支撑架与立柱支撑架之间设有不锈钢包覆层扩口机构。
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公开(公告)号：CN115559376B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211356945.8
申请日：2022-11-01
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，每组搅拌集泥组件包括：固定壳套；伸缩壳，可伸缩地设于固定壳套；伸缩驱动件，驱动伸缩壳进行伸缩；转动驱动件，设于伸缩壳；多个螺旋铰刀，连接于转动驱动件，受转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥；伸缩驱动件驱动伸缩壳进行伸缩，伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动；煤泥料斗，用于装载煤泥运输装置运输的煤泥。本发明具有多自由度，搅拌集泥装置宽度可调，可以适应不同宽度的水仓。
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公开(公告)号：CN115559376A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211356945.8
申请日：2022-11-01
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法，清理机器人，包括：行走底盘；煤泥运输装置，设于行走底盘；搅拌集泥装置，设于煤泥运输装置一端，用于收集煤泥至煤泥运输装置，包括：两组搅拌集泥组件，之间间隔设置，每组搅拌集泥组件包括：固定壳套；伸缩壳，可伸缩地设于固定壳套；伸缩驱动件，驱动伸缩壳进行伸缩；转动驱动件，设于伸缩壳；多个螺旋铰刀，连接于转动驱动件，受转动驱动件驱动转动以进行搅拌集泥；伸缩驱动件驱动伸缩壳进行伸缩，伸缩壳带动转动驱动件及多个螺旋铰刀移动；煤泥料斗，用于装载煤泥运输装置运输的煤泥。本发明具有多自由度，搅拌集泥装置宽度可调，可以适应不同宽度的水仓。
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公开(公告)号：CN107091721A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710481126.9
申请日：2017-06-22
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： G01M7/00
CPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种掘支锚联合机组实验装置及方法，装置包括模拟岩层、模拟顶板加载机构及掘支锚联合机组模拟机，掘支锚联合机组模拟机与模拟岩层进行掘进配合，模拟顶板加载机构用于向掘支锚联合机组模拟机提供不同顶板状态；掘支锚联合机组模拟机包括掘进机、支护组件及锚杆钻机，支护组件采用交替迈步式推移行进结构。本发明能够模拟出不同的顶板状态，能够对模拟顶板进行支撑，能够对模拟岩层进行掘进，并在模拟岩层的巷道内进行锚固作业，具备了模拟实现掘进、支护、锚固工艺的平行作业能力。通过本发明的实验装置可以实现功能性实验、静力学实验和模态分析实验，通过对实验中获得的数据和力学特性进行研究，可为后续产品的研发和应用提供实验依据。
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公开(公告)号：CN108393652B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810454996.1
申请日：2018-05-14
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B23P11/02 , B23P19/027
摘要： 一种卧式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备，包括底座、围挡、中频加热管、中频加热管位置调节机构、不锈钢包覆层升降支撑架、不锈钢包覆层轴向限位顶杆、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站；围挡固装在底座上，中频加热管吊装在中频加热管位置调节机构上且位于围挡内；不锈钢包覆层轴向限位顶杆、不锈钢包覆层升降支撑架、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站在围挡内呈直线分布且按序排列，限位顶杆水平固装在围挡上，不锈钢包覆层升降支撑架、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站均安装在底座上；中频加热管位置调节机构位于围挡外侧；液压站作为立柱推送液压缸的动力源；不锈钢包覆层升降支撑架与立柱支撑架之间设有不锈钢包覆层扩口机构。
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公开(公告)号：CN115538780A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211357175.9
申请日：2022-11-01
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： E04G21/00 , E04G21/20 , E04G21/22 , E04G21/02 , E04G21/04 , E04G19/00 , E04G11/06 , E21D11/07 , E21F17/103
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下多功能自动砌筑机器人，包括前车；后车，与前车可拆卸地连接，设有输送泵以泵送建筑材料；砌筑机械手，设于所述前车用于进行砌筑；砖块运输平台，设于所述前车，用于向所述砌筑机械手输送砖块；惯性导航仪，获取自动砌筑机器人相对于巷道实时位置坐标；三维激光扫描仪，实时监测巷道断面参数；控制模块，根据惯性导航仪的信息控制前车移动及三维激光扫描仪检测的信息，规划砌筑轨迹，计算砌筑算法，并控制砌筑机械手进行砌筑。本发明适应煤矿井下密闭砌筑的复杂工况环境，实现砌筑机器人的位置定位、砌砖路径规划、自动砌砖，有效提高煤矿井下永久密闭砌筑作业的效率，减轻工人的劳动强度，保证作业人员安全。
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公开(公告)号：CN108406227A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810455001.3
申请日：2018-05-14
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B23P11/02
摘要： 一种立式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备，包括底座、立式框架、自动上料机构、不锈钢包覆层加热机构、不锈钢包覆层定位机构及立柱定位与运送机构；自动上料机构包括立式支架、升降臂、双头夹持器、夹持器安装板，双头夹持器上侧夹头用于夹持立柱，下侧夹头用于夹持不锈钢包覆层；不锈钢包覆层加热机构包括中频加热管、转接架、转接架导向滑轨及电动导向滑块；不锈钢包覆层定位机构包括不锈钢包覆层定位基础座、径向定位夹头及径向定位驱动缸；立柱定位与运送机构包括立柱定位夹持器、运送驱动缸、运送杠杆、固定横梁、移动横梁及导向杆；立式框架上加装有不锈钢包覆层扩口机构。本发明实现立柱与不锈钢包覆层的自动装配，提高装配效率和精度。
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公开(公告)号：CN208276437U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820709777.9
申请日：2018-05-14
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B23P11/02 , B23P19/027
摘要： 一种卧式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备，包括底座、围挡、中频加热管、中频加热管位置调节机构、不锈钢包覆层升降支撑架、不锈钢包覆层轴向限位顶杆、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站；围挡固装在底座上，中频加热管吊装在中频加热管位置调节机构上且位于围挡内；不锈钢包覆层轴向限位顶杆、不锈钢包覆层升降支撑架、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站在围挡内呈直线分布且按序排列，限位顶杆水平固装在围挡上，不锈钢包覆层升降支撑架、立柱支撑架、立柱推送液压缸及液压站均安装在底座上；中频加热管位置调节机构位于围挡外侧；液压站作为立柱推送液压缸的动力源；不锈钢包覆层升降支撑架与立柱支撑架之间设有不锈钢包覆层扩口机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208178846U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820710113.4
申请日：2018-05-14
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B23P11/02
摘要： 一种立式结构不锈钢包覆立柱再制造修复设备，包括底座、立式框架、自动上料机构、不锈钢包覆层加热机构、不锈钢包覆层定位机构及立柱定位与运送机构；自动上料机构包括立式支架、升降臂、双头夹持器、夹持器安装板，双头夹持器上侧夹头用于夹持立柱，下侧夹头用于夹持不锈钢包覆层；不锈钢包覆层加热机构包括中频加热管、转接架、转接架导向滑轨及电动导向滑块；不锈钢包覆层定位机构包括不锈钢包覆层定位基础座、径向定位夹头及径向定位驱动缸；立柱定位与运送机构包括立柱定位夹持器、运送驱动缸、运送杠杆、固定横梁、移动横梁及导向杆；立式框架上加装有不锈钢包覆层扩口机构。本方案实现立柱与不锈钢包覆层的自动装配，提高装配效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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