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公开(公告)号：CN119470249A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411440655.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明属于结构修复加固技术领域，公开了一种考虑原结构约束作用的新老混凝土界面抗剪强度的测试方法。所述方法包括以下步骤：确定原结构老混凝土对加固层新混凝土的约束程度、老混凝土环的内径和外径，计算得到新混凝土环的外径；浇筑得到老混凝土，在老混凝土的外侧浇筑新混凝土，得到圆环推出试件；采用圆环推出试件进行推出试验，计算新老混凝土的界面抗剪强度。本发明的测试方法通过改变新混凝土环的厚度，顺利实现约束程度的改变，较为方便、快速测试新老混凝土界面抗剪强度，进而评价不同约束程度情况下新老混凝土的界面粘结性能，为工程实践中新老混凝土界面处理提供科学指导。
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公开(公告)号：CN119337679A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411460782.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 重庆交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁大桥勘测设计院集团有限公司 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/13 , G06T17/20 , G01M5/00 , G01C11/02 , G01W1/02 , E01D4/00 , G06F113/08 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及工程数据处理技术领域，具体而言，涉及一种大跨钢管混凝土主拱数据采集分析方法及系统、装置，采用本发明所提供的方法，主要包括获取主拱所在地形地貌的点云数据，通过点云数据建立三维点云模型，基于三维点云模型计算得到采集时段内主拱的阴影区，获取主拱在若干观测点的不同时段的实时气象数据，基于实时气象数据和Dilger模型得到主拱表面单元的热流密度，获取主拱的初始温度，并通过温度分布和主拱的初始温度得到并输出主拱截面的温度应力。通过上述方法，对采集的数据进行进一步的分析，实现了桥梁温度分布结果和温度应力结果的反馈，确保了对结构在实际运行中温度影响的全面理解和评估，为结构的安全性分析提供了详细的数据支持。
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公开(公告)号：CN119223504A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411355719.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机摄影测量的悬索桥吊索索力快速识别方法，通过在悬索桥上布设三维激光扫描仪采集悬索桥的点云数据，将采集到的点云数据经过点云拼接和点云处理得到主缆和吊索的交点坐标及主缆形态，并对所获取的交点坐标进行温度修正，然后对修正后的交点坐标按照像素精度与无人机距离主缆的距离的关系进行扩展，得到无人机航点，从而完成无人机航线的规划，通过无人机采集主缆节段的正射影像，然后采用图像处理方法获取主缆和吊索边线，获得主缆和吊索的交点坐标，得到索力计算参数，根据索力计算公式计算吊索力，基于无人机摄影测量的悬索桥吊索索力快速识别方法能够使得对悬索桥日常的索力检测更为快速、精确。
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公开(公告)号：CN119089556A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411238414.8
申请日：2024-09-04
Applicant: 重庆交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下的拱桥变形监测的GNSS与加速度融合方法，涉及桥梁工程领域。包括：获取拱桥变形监测的加速度和GNSS原始数据；进行拱桥竖向变形解算，得到拱桥变形数据；基于得到的拱桥变形数据获取拱桥变形频率，建立拱桥有限元模型确定拱桥动态变形的临界频率；基于拱桥动态变形的临界频率建立GNSS与加速度融合方法，计算拱桥变形频率，判断拱桥变形频率是否大于临界频率，当拱桥变形频率大于临界频率时，选取G型融合方法，当拱桥变形频率小于临界频率时，选取D型融合方法。本发明将采集到的GNSS原始数据进行正交双星系统解算，减小GNSS信号遮挡带来的影响，实现复杂环境下拱桥形变的一步解。
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公开(公告)号：CN118862262A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411159340.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种空间变化非平稳地震下大跨桥梁的新型随机振动方法，技术要点包括：通过有限元法构建空间变化非平稳地震动作用下大跨桥梁的运动方程；对桥梁上部结构进行模态分析；构建状态响应向量与激励向量之间的递归表达式；利用谱表示法对各个地震动输入过程进行离散表征，并将其映射到桥梁支撑结构对应自由度的响应；构建物理空间中上部结构的总响应与随机输入向量之间的显式关系式；基于获取的总响应与随机输入向量之间的显式关系式来评估桥梁结构的时频响应统计量。本发明采用上述的一种空间变化非平稳地震下大跨桥梁的新型随机振动方法，克服了现有计算方法效率较低且难以充分考虑地震动空间变化性及完全非平稳性的缺陷，且非常便于计算机编程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107054B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210914559.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , G01N29/04 , G01N29/12 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及桥梁检测领域，具体公开了钢管混凝土拱肋脱空检测机器人，包括机壳、驱动单元和检测单元，机壳呈L型，机壳上形成有与拱肋上端面仿形的移动空间，驱动单元设置在机壳上靠近拱肋外侧的一端，驱动单元包括驱动电机和驱动轮，驱动轮包括内轮和外轮，内轮与驱动电机连接，内轮的外壁上设置有两个相对的转轴，外轮与转轴连接，外轮上沿周向均匀布置有若干凹槽；所述检测单元设置在机壳的上部的底端，检测单元包括信号产生部和信号接收部，所述信号产生部包括第一电机、第一转轴和若干第一敲击锤，所述第一敲击锤设置第一转轴上；所述信号接收部包括声学传感器。本发明的目的在于解决如何检测哑铃形状的钢管混凝土拱肋脱空区的技术问题。
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公开(公告)号：CN118024240A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410132496.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种拱肋节段下焊接机器人的环形轨迹规划方法，涉及焊接机器人技术领域。本发明包括通过获取拱肋节段结构参数建立数值模型，所述数值模型包括拱肋环境模型、焊接路径位姿模型和构建焊接机器人运动学模型，所述拱肋环境模型用于为避障计算提供避障环境。本发明依据拱肋施工参数建立相应数值模型，生成初始焊接路径，结合避障算法生成执行路径，然后依据视觉机构反馈调节，进而完成大跨拱桥拱肋节段的环形焊接轨迹规划，能够有效地避免焊枪与工件发生碰撞，提高焊接精度和效率。
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公开(公告)号：CN117804724A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410184976.2
申请日：2024-02-19
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及桥梁抖振荷载测量技术领域，且公开了一种双层桥梁抖振荷载多天平同步分离测量装置及方法，包括同步分离测力试验装置、测试梁段、补偿模型、翼形支杆、固定垫片、端板系统、试验台和翼形整流罩。该双层桥梁抖振荷载多天平同步分离测量装置及方法，通过间隔设置俩组共6个高频动态天平对两个桥梁节段模型各组合构件进行抖振力测量，并在两个被测桥梁节段模型俩侧设置了测试段不同间距和不同长度的补偿模型，使测试梁段与补偿模型相互保持1mm间距的不接触状态，以测量不同跨向间距的分布情况，且能更准确分析出两个桥梁节段模型各组合构件的抖振力特性，更重要的是还能够考虑紊流三维空间分布效应，提高该类型试验的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN117513149A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311765408.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于桥梁缆索检测的可收缩式爬升框架，属于桥梁缆索检测装备技术领域，包括：六组动力爬升机构，六组所述动力爬升机构上均设置有导向轮，相邻所述动力爬升机构之间通过一对固定丝杆连接，其中一对固定丝杆上设置有合页，与所述合页相对的一对固定丝杆上设置有电磁铁开关和小型开关旋翼，所述小型开关旋翼为框架的展开和闭合提供推力。本发明通过电机、螺纹套筒和固定丝杆来控制框架内径的大小，电磁铁开关可控制框架的打开与关闭，小型开关旋翼可为框架的展开与闭合提供推力，消除了传统桥梁缆索爬升装置复杂的人工安装步骤，显著提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN117232420A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311206828.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及桥梁技术领域，且公开了一种大跨桥梁的三维连续变形高精度监测方法，包括以下步骤：步骤1：测量对象、测量方式及仪器选择。通过明确了将斜拉桥梁底作为测量对象，提高了测量精度；明确了测量方式及仪器选择、扫描仪器架设站点规划及要求、测量工况及时机、仪器架设及扫描等关键信息，使得斜拉桥变形捕获流程标准化；采用黑白棋盘格同时作为多站点云拼接装置及整体坐标系转换装置，并提出了配套的布置要求，减少了现场装置的布置，提高了扫描效率；提供了完整的点云处理流程及连续变形曲线获取过程，按要求完成所有步骤后，即可得到大跨桥梁的高精度三维连续变形曲线，避免反复迭代计算。
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