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公开(公告)号：CN118936352A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411238093.1
申请日：2024-09-04
申请人： 重庆交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路经济规划研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光扫描的拱桥变形监测方法及系统，涉及拱桥监测技术领域，其中方法包括以下步骤：S1：对待测拱桥进行三维激光扫描，得到对应的点云数据，并对所述点云数据进行预处理；S2：利用所述S1得到的点云数据进行拟合，得到对应的拱圈底部拟合曲线以及拟合平面；S3：将所述拱圈底部拟合曲线与所述拟合平面进行求解，得到对应的多个起拱点，并根据所述拱圈底部拟合曲线以及所述起拱点确定对应的多个观测点；S4：多次重复S1‑S3，根据得到的观测点确定所述待测拱桥的变形曲线；本发明解决了传统方式测量点的密集程度不够的问题，同时还能达到亚毫米的高精度测量需求。
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公开(公告)号：CN118690458A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410796540.9
申请日：2024-06-18
申请人： 重庆交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于可靠度准则的大跨拱桥健康监测预警阈值设置方法及系统，涉及拱桥技术领域，包括根据大跨拱桥的结构极限响应和预警阈值建立功能函数；确定目标可靠度指标，并设置随机变量、预警阈值的初始值以及收敛容许误差；计算功能函数的梯度值，根据梯度值计算缩放因子，通过缩放因子结合共轭搜索策略得到功能函数的失效点，更新失效点的预警阈值；不断迭代直至误差小于等于收敛容许误差，建立预警阈值设置的可靠度准则，根据可靠度准则获取待测目标可靠度指标的预警阈值。本发明以大跨拱桥的功能函数为基础，建立结构可靠度水平与服役状态的联系，反演对应的预警阈值，提出了可靠度准则，准确可靠的设置了大跨拱桥的预警阈值。
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公开(公告)号：CN118629176A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410789701.1
申请日：2024-06-18
申请人： 重庆交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大跨拱桥动态预警方法及系统，应用于涉及大跨拱桥预警技术领域，综合使用有监督学习与无监督学习的方式来获取更加全面的预警信息，实时更新大跨拱桥结构健康监测系统预警区间。具体而言，首先，利用FCN获取大跨拱桥监测数据中的随机影响误差，以获取服役环境下不确定性因素造成的监测数据偏差；然后，利用EM‑GMM计算随机影响误差与预测数据的联合概率密度值，得到监测数据预测值的概率密度；最后，计算了95％置信度水平下监测数据预测值的概率性预警区间，便于评估预测值与实测值的误差程度，提前预警和决策潜在的结构异常。动态预警区间更加符合大跨拱桥实际服役情况，所提方法能够更早地发出预警并采取相应措施，确保大跨拱桥结构的安全运行。
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公开(公告)号：CN118114343B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410251882.2
申请日：2024-03-05
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 四川省交通建设集团有限责任公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种拱桥主拱圈长期变形的预测方法及系统，涉及拱桥结构健康监测技术领域，包括：获取拱桥主拱圈变形数据中的长期变形数据；根据长期变形数据与拱桥基本数据建立拱桥主拱圈长期变形的预测模型，通过预测模型获取状态空间方程组；利用状态空间方程组将预测模型中的未知参数转化为状态向量，根据状态向量将状态空间方程组转化为状态预测的计算模型表达式；计算预测模型中未知参数，将计算出的未知参数输入计算模型表达式得到属性表达式，通过属性表达式预测拱桥主拱圈的长期变形。本发明通过已有监测数据的变化规律引入收缩、徐变随时间变化对拱桥主拱圈长期变形的影响项，更好的拟合了拱桥主拱圈长期变形的变化趋势。
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公开(公告)号：CN114737471B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210385160.7
申请日：2022-04-13
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种具有阻尼减震系统的桥梁及该阻尼减震系统的工作方法，该桥梁包括包括阻尼减震系统、桥墩和主梁，桥墩和主梁之间通过摩擦摆支座进行连接，阻尼减震系统包括检测控制机构、驱动机构、以及多个阻尼减震机构，检测控制机构与驱动机构电连接，阻尼减震机构包括位移阻尼台和移动柱，位移阻尼台的下端固定连接在桥墩上，移动柱竖向滑动连接在主梁上，且移动柱与驱动机构连接，以使得驱动机构能够带动移动柱沿主梁向靠近或远离位移阻尼台的方向竖向滑动。本发明可以在地震中根据振动幅度的大小进行位移阻尼台与挡槽之间的距离，进而提高桥梁阻尼减震的性能作用，更加智能化的增加了摩擦摆支座与多个阻尼球之间的协同作用，实用性高。
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公开(公告)号：CN114673065B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210200824.8
申请日：2022-03-03
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： E01D1/00 , E01D19/00 , E01D101/26
摘要： 本发明提供一种采用钢筋混凝土组合结构的装配式桥梁，涉及装配式桥梁技术领域，包括若干安装基座，若干所述安装基座上端均安装有墩柱，两个所述墩柱上端分别安装有第一盖梁、第二盖梁，所述第一盖梁、第二盖梁之间通过拼接组件进行拼接，所述第一盖梁、第二盖梁上表面安装有若干盖板，防护板上通过安装组件安装有护栏，本发明在将第一盖梁、第二盖梁安装在墩柱上端后，定位板设置在定位槽内部，此时定位板与安装板再配合上承载板与下承载板，从而会将第一盖梁、第二盖梁顶端之间形成一个密封盒，此时向这个密封盒内部灌入高强度混凝土，等待高强度混凝土干了之后，能够将第一盖梁、第二盖梁固定在一起，此装置拼接效率高，且稳定性好。
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公开(公告)号：CN118190947A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410330179.0
申请日：2024-03-21
申请人： 四川公路桥梁建设集团有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于冷激励的CFST拱桥脱空红外检测及量化方法，属于钢管混凝土桥梁检测技术领域。包括：通过拍摄可控降温激励前后钢管混凝土测试区域的红外温度图像；对图像进行正则化处理并计算正则化后单个像素真实面积，对正则后的图像进行一次裁切和二次裁切，通过裁切后的红外图像提取降温激励前后的温度矩阵并得到温度差值矩阵。再计算温度差值矩阵的平均值与标准差，通过平均值与标准差计算得到脱空阈值。利用脱空阈值对红外图像进行脱空判定并统计脱空像素点数量。根据比例尺最终计算得出脱空面积。本发明可简单、高精度的对CFST拱桥脱空进行定量红外检测，实现钢管混凝土脱空量化检测。
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公开(公告)号：CN118150112A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410184871.7
申请日：2024-02-19
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明公开了一种双层桥梁静风荷载分离测量试验装置，包括桥梁节段模型的可伸缩悬挂支撑装置、杆式竖向支撑装置和圆盘式应变天平测力装置；所述可伸缩悬挂支撑装置包括两段圆形可伸缩支撑管、定位螺栓、球形铰链和圆盘式连接片，所述圆形可伸缩支撑管包括外杆和内杆；所述杆式竖向支撑装置包括方形竖长钢杆、方形横向钢梁、方形钢结构底座和斜撑。本发明可在考虑双层桥梁三组构件间相互气动干扰作用的情况下，分别测量得到各构件各自的静力三分力系数，为桥梁风致振动分析提供更准确的气动参数。本发明还可通过调节所述可伸缩悬挂支撑装置，适用于任意型式、任意尺寸的桥梁节段模型，满足不同桥梁的静风荷载测量试验需求。
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公开(公告)号：CN118094996A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410196216.3
申请日：2024-02-22
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/13 , G01J5/48 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及钢管混凝土拱桥温度场测量领域，具体为一种基于红外热成像的拱桥温度场识别与反馈方法，该方法基于红外热成像利用高机动性的无人机对钢管混凝土拱桥表面温度场进行采集，利用编写的Python程序、Matlab程序，结合DJI TSDK程序实现红外图像温度数据的提取，利用编写的Matlab程序对温度矩阵进行转换，将红外图像转换为灰度图像，并利用通用图像拼接软件将局部灰度图像拼接为整体，通过编写的平面不均匀温度场识别与反馈程序，识别并提取相关温度控制点的不均匀温度值，并将平面不均匀温度场反馈在有限元模型中。该方法可以快速准确地测量钢管混凝土拱桥的拱肋复杂的平面不均匀温度场，大大提升钢管混凝土拱桥的温度场测量效率，提升施工质量与施工便捷性。
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公开(公告)号：CN118081226A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410132489.1
申请日：2024-01-31
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种适用于拱肋节段的自动焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域。本发明包括执行结构、走行机构和重力补偿弹簧，走行机构的顶端设置有执行结构，走行机构和执行结构之间设置有重力补偿弹簧；执行结构包括五个转轴的臂式机构，用以直接承载和带动焊枪运动，进而控制焊枪的位置和姿态，令焊枪沿程序设定轨迹完成焊接动作。本发明采用不同于现有焊接机器人的机械结构进而实现复杂障碍环境下的大跨拱桥拱肋节段焊接工作，更广泛的，结合不同形式的运行基座，本机器人还可作为一种运用于多种固定平台的焊接机器人。
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