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公开(公告)号：CN114969414B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210585605.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F16/56 , G06F16/587 , G06F16/29 , G06V20/13 , G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/82 , G01C21/32 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法及系统、超视距路况协同方法及系统，包括：步骤1.获取遥感卫星地图；步骤2.将步骤1所获取的遥感卫星地图与前一次获取的遥感卫星地图进行对比，分析出区域内道路路网的差异区；步骤3.将差异区作为数据采集路径规划的终点，对用于采集数据的各数据采集体进行采集路径的规划和调度；步骤4.各数据采集体协同采集各目标区域内的地图环境信息；步骤5.对各数据采集体所采集的地图环境信息进行语义提取和集成分析；步骤6.基于步骤5所得到的数据进行局部矢量地图的构建；步骤7.对遥感卫星地图进行图像预处理及信息提取，并与局域地图进行融合，形成全局高精地图。本发明实现全时全域高精地图生产及更新。
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公开(公告)号：CN116572984A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310554131.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/09 , G06F18/25 , G06V20/59 , G06V40/70 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G10L25/63 , G10L25/30 , G10L25/03 , G10L17/02 , H04W4/024 , H04W4/06 , H04W4/44 , H04W4/46 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合的危险驾驶管控方法及系统，包括如下：获取驾驶员状态特征和车辆操控特征，并根据权重系数计算驾驶行为危险度；将驾驶行为危险度输入第一神经网络判断驾驶员当前状态是否存在危险驾驶，当存在危险驾驶时，进行报警提示；在报警提示满足设定的条件后，将车辆信息发送给云端控制系统，所述云端控制系统根据车辆信息规划出当前车辆的停车路线；将车辆控制权切换给所述云端控制系统，并由云端控制系统根据停车路线控制车辆停在指定地点；直到检测安全后，解除云端控制系统的车辆控制权。本发明不仅能实现辅助提醒，还能主动干预危险驾驶行为，从而实现从根本上消除危险驾驶，具有更强的实用性和安全性。
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公开(公告)号：CN116456274A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310466038.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的PEPS系统钥匙的定位方法及装置，包括，当待定位钥匙进入车辆SLE信号覆盖范围且通过接入鉴权认证后，获取第一SLE通讯信号和第二SLE通讯信号；基于第一SLE通讯信号和第二SLE通讯信号利用AOA‑TOF算法对待定位钥匙进行定位，得到第一定位结果；在基于第一定位结果确定出的第一位置距离小于或等于预设距离阈值的情况下，基于获取的主锚点和各个从锚点接收到的SLB通讯信号利用TDOA算法对待定位钥匙进行定位，得到第二定位结果。本发明在待定位钥匙远距离车辆时使用AOA‑TOF方式进行定位，在待定位钥匙近距离车辆时使用TDOA方法进行定位，由于本发明的定位方法的相比于现有蓝牙定位的定位精度要高，能够实现车辆PEPS地精准操作，有效提高用户的使用体验感。
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公开(公告)号：CN116248735A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310239051.9
申请日：2023-03-13
Applicant: 复旦大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/1021 , H04L67/1008 , H04L67/141 , G06F9/54
Abstract: 本发明涉及车载智能计算领域，具体地说，涉及一种基于车载终端实现算力共享交互的方法，其包括如下步骤：通过启动车载终端，向服务端请求算法版本的更新，等待服务端任务的下发；接收任务消息，通过消息队列的方式维护多条任务消息，调度端可根据设备的cpu、内存使用量等信息下发同等量级的任务；处理所述任务。通过不断像服务端报告车载终端信息得到反馈对应任务的方式，极大的降低了车载终端的计算资源的过剩状况，而且通过车载终端信息，可以轮转连接到就近的服务终端，可以较快的接收和执行服务端下发的算法任务，提供车辆更智能化、方便的体验。
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公开(公告)号：CN115709684A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211319534.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种营运车辆运行安全的实时监测系统，车辆音视频监控平台用于在乘客移动终端或驾驶员移动终端输入车辆行程开始的触发指令时，对营运车辆在营运过程中的音视频数据进行获取，并基于获取的音视频数据判断营运车辆是否存在不安全因素，若存在不安全因素，则向驾驶员移动终端、乘客移动终端和第三方移动终端发送营运车辆存在不安全因素的消息提醒；车内音视频一体式检测系统用于在乘客移动终端或驾驶员移动终端输入车辆行程开始的触发指令时，对营运车辆自身在营运过程中的音视频数据进行监控，并将采集到的音视频数据上传给车辆音视频监控平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009269A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210610128.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于第三方需求的自主泊车系统，包括：车载泊车需求终端、车主终端和车载AVP，其中，第三方操作者能够操作所述车载泊车需求终端触发移车需求；所述车主终端配置为接收移车需求，向车载AVP发送移车指令；所述车载AVP配置为接收所述车主终端发出的移车指令，将泊车需求和车辆位置信息通过RSU系统发送至车位终端，所述车位终端锁定预泊车位，所述车位终端或者车载AVP规划到达预泊车位的行驶路径，协同车主车辆向预泊车位自动行驶。本发明可规避第三方挪车的车辆损害和争议风险，同时将第三方移车的需求与车主主观的判断相结合，通过车主主动挪车的方式简化了挪车流程的复杂程度。
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公开(公告)号：CN110971650B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910229361.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X系统的协同感知系统、方法及车辆，包括自主式传感器模块，V2X通信终端，GNSS定位系统，驾驶辅助系统和人机交互系统。本发明通过安装有V2X通信终端的车辆上的自主式传感器来获取周围目标障碍物信息，并通过V2X的无线通信系统将之广播；其他安装有V2X通信终端的车辆收到此消息后即可通过V2X通信系统感知到目标障碍物的存在；由于此方法无需另外增加路侧终端、车载硬件设备，故其成本低廉，且架构简单。
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公开(公告)号：CN112116031A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011183010.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质，采用路侧的摄像头与雷达作为前端基础设备，通过视频微波检测融合计算单元将摄像头的视频与雷达的部分数据进行融合与深度分析，完成所检测目标车辆与行人的位置、速度、加速度、航向角等信息的输出，以供自动驾驶车辆感知融合，实现车路协同感知融合的决策控制。
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公开(公告)号：CN110111568A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910362122.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种自适应的路径特征点动态提取方法及计算机可读存储介质，包括：步骤1.选择最初的三个采样点，分别称为前点、中点和后点；步骤2.计算PH_ACL，判断|PH_ACL|是否超过PH_ACLallowed，若否，进入步骤3，若是，进入步骤8；步骤3.计算ΔØ，判断|ΔØ|是否小于DeltaAllowed，若是，进入步骤7，若否，进入步骤4；步骤4.计算PH_EstiR；步骤5.计算PH_AE；步骤6.判断|PH_AE|是否超过PH_AEallowed，若否，进入步骤7，若是，进入步骤8；步骤7.前点数据不变，中点和后点均往后推移，进入步骤9；步骤8.保存中点到简明数据集中，前点、中点和后点均往后推移，进入步骤9；步骤9.判断数据是否处理完毕，若是，则停止，若否，进入步骤2。本发明提高了轨迹数据的稳定性、准确性，增加了轨迹数据的实用性。
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公开(公告)号：CN106157690B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510130071.8
申请日：2015-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信的汽车追尾预警系统，包括定位模块、MCU、光通信调制模块、LED灯、光敏接收器和HMI系统；所述定位模块、光通信调制模块、光敏接收器和HMI系统分别与MCU连接，所述LED灯与光通信调制模块连接。本发明还公开了一种基于可见光通信的汽车追尾预警方法，在前方车辆和后方接近车辆上均安装有所述的基于可见光通信的汽车追尾预警系统，后方接近车辆采用主动方式向前方车辆发送信息，使前方车辆能够获得后方接近车辆更多的状态信息，确保了前方车辆追尾预警的准确性；另外，前方车辆的追尾预警能够根据后方接近车辆的车型选择合适的TTC阈值，使判断更精确。
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