公开(公告)号：CN107672802A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201711000170.X

申请日：2017-10-24

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 雷良 ,  徐起 ,  肖升兴 ,  沙伟

IPC: B64C27/16 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C27/46

CPC classification number: B64C27/16 ,  B64C27/20 ,  B64C27/32 ,  B64C27/46 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种开槽涵道式卷流旋翼飞行器，包含开槽涵道、卷流旋翼、支撑横梁、偏航舵面、伸缩机械手和起落架，其中，卷流旋翼为主升力结构，开槽涵道为辅助升力结构，这种组合形式不仅可以在很大程度上提高飞行器的升力，而且不会产生反扭矩。开槽涵道式卷流旋翼飞行器十分灵活，可单独作为一个模块来执行有关飞行任务，比如运输小型物品或执行监控侦查任务。

公开(公告)号：CN107512394A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710749911.8

申请日：2017-08-28

Applicant: 郗杰

Inventor： 郗杰 ,  傅大衡

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种尾坐式垂直起降无人机及飞行控制方法。包括翼形机身、机翼、机身上下两侧的四个涵道螺旋桨和机翼端部上方的垂尾和下方的翼尖起落架，涵道螺旋桨由机身内部的电池或发动机提供驱动力。本尾坐式垂直起降无人机飞行控制方法分为起飞段、起飞过渡段、平飞段、着陆过渡段以及着陆段。本发明兼具四旋翼和固定翼两种飞行模式，能提升垂直起降飞机的载荷能力；独特的起降方式和布局，使飞行更加平稳；平飞速度快；较好的解决了起降段过渡段、平飞段过渡段失速难题。

公开(公告)号：CN107499154A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710663781.6

申请日：2017-08-06

Applicant: 温州睿楚科技有限公司

Inventor： 虞丽丽 ,  江佳辉

IPC: B60L11/18 ,  B64C39/02 ,  B64C25/12 ,  B64C25/20 ,  B64C25/34 ,  B64D27/24 ,  H01M2/10 ,  H01M10/04

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T50/62 ,  B60L11/1822 ,  B60L11/1825 ,  B60L2230/10 ,  B64C25/12 ,  B64C25/20 ,  B64C25/34 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/125 ,  B64C2025/345 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/24 ,  H01M2/1077 ,  H01M10/04

Abstract: 本发明公开了一种新能源电动汽车充电桩设备，包括充电桩、电池组件以及用于携带电池组件移动的四轴飞行器；所述充电桩内安装有多个用于给所述电池组件充电的充电托盘；所述充电桩上端一侧成型有用于存取所述电池组件的存取口；所述充电桩内壁对应所述存取口下方滑动连接有组装平台；所述充电桩内上端远离所述存取口处安装有用于在所述充电托盘和所述平台之间输送所述电池组件的机械臂以及安装在机械臂下端的气动夹爪；所述四轴飞行器下端固定连接有用于抓取电池组件的电动夹爪以及用于观察的摄像头。本发明能够完成通过四轴飞行器携带电池组件对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。

公开(公告)号：CN107472501A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710854462.3

申请日：2017-09-20

Applicant: 湖南基石信息技术有限公司

Inventor： 杨冰 ,  鄢胜峰 ,  陶恕 ,  陈风虎 ,  余士雄 ,  喻畅 ,  陈浩 ,  匡昊盾 ,  张冬林 ,  曾小玉 ,  吴倩

IPC: B64C1/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C1/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种超声波防干扰结构及小型无人飞机，设置于小型无人机的机壳上，机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体，上壳体与下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔，超声波防干扰结构包括设置于安装腔内的胶塞，腔塞套装于超声波传感器外，且抵接于上壳体与下壳体之间。上述超声波防干扰结构及小型无人飞机中，超声波传感器非直接安装于下壳体上，而被套装于胶塞内，通过胶塞悬空设置于上壳体和下壳体之间，使得超声波传感器与上壳体和下壳体隔离，避免在飞行过程中受到上壳体和下壳体震动的影响，同时还有利于过滤来自小型无人机飞行过程中的震动的影响，提升超声波在小型无人机中数据稳定性。

公开(公告)号：CN107380428A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710786699.2

申请日：2017-09-04

Applicant: 广西悟空科技有限公司

Inventor： 曾照亮

IPC: B64C27/28 ,  B64C9/06 ,  B64D17/80

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C9/06 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162 ,  B64D17/80

Abstract: 一种碟式旋翼飞行器，包括机身、旋翼系统和起落架，还包括操纵系统，所述旋翼系统包括碟式旋翼和活动舵面，碟式旋翼上表面均匀开有舵面口，碟式旋翼下底面中部通过一中轴与发动机传动系统连接，活动舵面有n个，分别嵌入舵面口内，每个活动舵面中部通过一转轴与碟式旋翼活动连接，活动舵面可在转轴的带动下相对碟式旋翼转动，所述操纵系统包括用于控制碟式旋翼俯仰角的自动倾斜器和用于控制活动舵面转动角度的舵面操纵机构，舵面操纵机构包括舵面控制盘和舵面驱动电机，所述飞行器还包括平衡螺旋桨和涵道式螺旋桨。本发明利用了碟式旋翼的空气动力学特性，稳定性好，动力消耗小，抗干扰能力强，续航能力强，且控制方便，操作性强，安全性高。

公开(公告)号：CN107380422A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710621295.8

申请日：2017-07-27

Applicant: 刘超 ,  刘佳琳

Inventor： 刘超 ,  刘佳琳

IPC: B64C27/10 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种消防涵道无人直升机，涉及消防设备领域。所述无人机包括无人机本体、主涵道总成、尾推涵道总成、起落架、发动机和变速箱；所述主涵道总成位于所述无人机本体中间；所述尾推涵道总成位于所述无人机本体尾部；所述起落架位于所述无人机本体底部；所述发动机位于所述无人机主体内部并通过齿轮与变速箱连接，并驱动所述主涵道总成和尾推涵道总成；本发明主要用于各种场合的火灾救援，灾情控制；搭载救援设备，代替消防员进行危险的救援工作，并迅速控制和减小灾情，及时挽救火灾受害者的生命财产。

公开(公告)号：CN107318638A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710527096.0

申请日：2017-06-30

Applicant: 唐成吉

Inventor： 唐成吉 ,  张佳栋 ,  赵杨 ,  文立堃 ,  张振华

IPC: A01H1/02 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: A01H1/025 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/162 ,  B64D47/00

Abstract: 大棚内西瓜授粉无人机，属于无人机授粉领域，所述降落架有四个分别均匀安装在涵道外壳的底部四周，所述超声波传感器有四个分别安装在涵道外壳中部的四周，所述第一电机通过电机支架安装在涵道内部的中间轴上部，所述第一旋翼安装在第一电机上，所述第二电机有两个分别安装在连接架的两侧，所述转筒有两个分别对称安装在第二电机上，所述连接架安装在涵道内部中间轴的底部，所述授粉装置安装在连接架的底部，所述摄像头通过摄像头支架安装在连接架的底部。该发明通过在涵道的四周安装超声波传感器实现了主动避障的功能；通过无人机带动授粉装置实现了对大棚内西瓜授粉的功能，减轻了人工劳动力，提高了大棚西瓜种植的自动化程度。

公开(公告)号：CN107042883A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710187276.9

申请日：2017-03-27

Applicant: 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司

Inventor： 郭维鹏 ,  陈子文 ,  王昆 ,  唐前龙 ,  刘攀

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C2027/125 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/162

Abstract: 一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，包括机身、传动组件、发电组件、旋翼组件、舵面组件、飞行控制组件，整机左右对称布局，两台发动机纵向布置于机身上，旋翼横向布置于机身两侧；发动机的运动一方面传递给旋翼组件，产生飞行所需的上升气流，另一方面传递给发电组件，产生电力供无人机其他组件使用；舵机调节舵面角度，改变气流方向进而改变无人机飞行的方向和姿态；本发明采用十字布局结构和同步带二级传动，并增加自造电力供电的方式，降低了机身整体振动频率，减轻了自重，增加了其续航能力和航时，增强了无人机的航行稳定性，同时，机身上方作为载物平台，可携带各种物资。

公开(公告)号：CN106892102A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710109926.8

申请日：2017-02-28

Applicant: 王文正 ,  陈功 ,  陆艳辉

Inventor： 王文正 ,  陈功 ,  陆艳辉

IPC: B64C27/28 ,  B64C29/02

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明提出一种垂直起降无人机及其控制方法，无人机的机体采用高升阻比类飞翼气动布局，并在机身上以“十”字形布置的方式安装有四个电机和螺旋桨。可以利用机身上下螺旋桨产生的推力差形成俯仰控制力矩，利用机身左右螺旋桨产生的推力差形成偏航控制力矩，以及利用四个螺旋桨不同转速形成的滚转控制力矩，进行无人机机体的姿态控制，实现无人机在狭小地域中的垂直起降以及在飞行过程中在任意位置的定点悬停。该无人机转换到平飞状态后，类飞翼布局机体可以产生较大的巡航升阻比，大幅提高无人机的有效载荷水平和飞行距离。该无人机水平飞行时，可以只使用左右水平螺旋桨进行推进，进行较低速度飞行，也可以同时使用四个螺旋桨同时推进，进行快速飞行。

公开(公告)号：CN106828896A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611249816.3

申请日：2016-12-29

Applicant: 东莞产权交易中心 ,  李翎锋

Inventor： 李翎锋

IPC: B64C27/08 ,  B63H5/08 ,  B64C37/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B63H5/08 ,  B64C37/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明的模块化拼接式无人机，包括主体模块和动力模块，动力模块包括能够提供纵向推力从而进行飞行的旋翼模块和能够提供横向推力从而进行航行的航海模块，主体模块可拆卸连接旋翼模块或航海模块，当动力模块连接至主体模块时为电连接。与现有技术相比，本发明的模块化拼接式无人机具有优越的机动性能，能够通过拼接各个模块即可实现空中飞行或者海上航行的功能，适用于各种使用环境；当无人机出现故障时，可以通过更换模块即可快速正常再次投入使用，而且只需要对出现故障的模块进行维修即可，无需对整机进行检查，节省了维修成本，大大提高了工作效率。