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公开(公告)号：CN110155108B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910456560.0
申请日：2019-05-29
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种转向架连挂装置、转向架和单轨作业车，其中，转向架连挂装置包括：第一连接部，第一连接部与转向架相连接；缓冲部，缓冲部的一端与第一连接部相连接；连接件，连接件的一端穿过缓冲部与第一连接部相连接，连接件为柔性连接件；第二连接部，第二连接部设置于连接件的另一端，第二连接部与车体相连接。应用了本发明提供的技术方案，解决了车体与转向架之间相对运动受限的问题，可以满足较高速度通过小曲线半径的平稳性要求。同时避免使用双铰链等复杂机械结构，因此占用空间更少，可以满足小车底空间的单轨作业车的布置要求，同时具有良好的可维护性和可更换性，进而提高单轨作业车的可靠性。(56)对比文件US 5174219 A,1992.12.29WO 2018139431 A1,2018.08.02张增礼;刘晓虹.跨座式单轨作业车转向架的研制.铁道机车与动车.2015,(第03期),6-8.
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公开(公告)号：CN115092191B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210773906.1
申请日：2022-07-01
申请人： 中铁工程设计咨询集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种轨道交通走行装置，包括：支撑架、至少两个走行轮、走行轮连接轴、转动装置、至少两组转向轮、至少两组转向轮转向臂、至少一组安全轮和至少一组安全轮转向臂；所述支撑架为四边形框架结构，走行轮连接轴设置在支撑架的中部，走行轮连接轴的两端分别固定在支撑架的两侧边上，所述至少两个走行轮转动连接在走行轮连接轴上；支撑架的两侧分别设置有转动装置，所述转动装置的转动轴与所述走行轮的行走方向平行。应用本发明可以实现走行装置直接在平地轨面上行走，无需在平地上再架设轨道梁、支座、承台等，避免工程浪费。
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公开(公告)号：CN116427261A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310577987.2
申请日：2023-05-22
申请人： 武汉中车智能运输系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道梁、轨道系统及空轨运输系统，以解决现有技术中空轨运输系统零部件多，检修繁琐的技术问题。所述轨道梁包括梁体、轨道、支承部以及驱动件，梁体为封闭箱型结构；轨道设有两条，两条轨道相互平行，分别设于所述梁体的两侧、且位于所述梁体外；支承部设于所述梁体的两端，用于连接所述墩柱；驱动件连接于所述梁体的底部，所述驱动件为直线电机的定子或动子。本发明提供的轨道梁梁体为封闭箱型结构且采用直线电机作为牵引力，减少了结构件数量，零部件少，维护检修更方便；箱型梁体强度高，运行中稳定性好，直线电机作为牵引力对坡度要求低，适用于高落差的矿山、山城等运输场景。
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公开(公告)号：CN114987560A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210690046.5
申请日：2022-06-17
申请人： 广东科凯达智能机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种可变驱动的行走机构、机器人及行走轨道，涉及巡检机器人的技术领域。一种可变驱动的行走机构，行走机构用于与行走轨道配合行走，行走机构包括行走轮组件、复合轮组件和驱动组件，复合轮组件包括辅助链轮；行走轮组件位于复合轮组件的上方，驱动组件用于驱动行走轮组件和复合轮组件同步行走于行走轨道；复合轮组件行走于行走轨道时，辅助链轮同步转动，并与预设在行走轨道的支承部的底面的辅助链条啮合传动。在本发明中，省略了现有技术的弹簧调节装置，行走机构的结构是相对固定的，无需切换行走机构的状态便能使辅助链轮与辅助链条啮合传动，解决机器人行走过程中弹簧紧压链条造成啮合不顺畅且噪声较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114905891A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210628454.8
申请日：2022-06-06
申请人： 北京盟太金交通技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于跨坐式单轨的重载荷铝合金车轮，包括轮毂外圈、轮毂内圈、螺母和爆胎安全组件，所述轮毂外圈的底部开设有安装孔，安装孔与转向架系统的动力输入端相连接。本发明选用6061铝合金作为原材料，经过多次锻造成型工艺、固溶+热时效的热处理工艺，实现单轮减重30％，降低油耗的同时导热率提升三倍，提高了车轮的散热能力，该车轮的两件式结构方便内置爆胎安全装置的安装，该车轮可达到抗拉强度为300MPa，且屈服强度可达到280MPa，该车轮内偏距145mm且载荷达到了单轮6900Kg，提高该车轮的承载能力与结构安全性，解决了目前车轮无法满足车辆在严重超载时车轮载荷过大的问题，实现车辆专用重载荷车轮的国产化，进一步降低制造和运维成本。
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公开(公告)号：CN114312863A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011051945.8
申请日：2020-09-29
申请人： 中冶京诚工程技术有限公司
发明人： 于楷进
摘要： 本发明提供了一种跨悬式轨道交通车辆及轨道交通系统，跨悬式轨道交通车辆，包括：结构相同的第一车厢和第二车厢，平行且对称设置，第一车厢和第二车厢通过位于上方的车辆上横梁连接；承重轮，设置在第一车厢和第二车厢之间，承重轮同轴且能转动地设置在车辆上横梁上，且承重轮与第一车厢和第二车厢之间的距离相同；导向轮组，包括上导向轮组和下导向轮组，沿竖直方向间隔设置在第一车厢与第二车厢的相对车厢壁处，且上导向轮组位于所述承重轮下方。本发明的有益效果是，确保了车厢的重心或形心与桥梁的重心或形心基本重合，使车辆不会对桥梁产生横向的附加弯矩，从而不会对桥梁产生扭动效应，减轻对桥梁的破坏，有助于提高桥梁的寿命。
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公开(公告)号：CN109421762B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710776081.8
申请日：2017-08-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨列车及其维修方法，跨座式单轨列车包括：车体，车体的地板上设有安装通孔；转向架，转向架安装在车体的下方，转向架包括构架和走行轮，走行轮设在构架上，走行轮的一部分穿过安装通孔位于车体内；防尘罩组件，防尘罩组件设在车体的内底壁上，防尘罩组件的至少一部分相对车体可转动以限定出转动部分，防尘罩组件具有第一状态和第二状态，在第一状态防尘罩组件外罩在车轮上，在第二状态转动部分相对车体转动以使走行轮外露。根据本发明的跨座式单轨列车，只需使走行轮脱离轨道梁面即可在车体内完成对走行轮的更换，可避免使用庞大的转向架分离装置，可减少工作量、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109421761B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710765341.1
申请日：2017-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
发明人： 李凯
摘要： 本发明公开了一种轨道车辆的转向支架、轨道车辆及轨道梁，轨道车辆适于在轨道梁上行走，轨道梁包括第一支撑面、第二支撑面和第三支撑面，第一支撑面、第二支撑面、第三支撑面沿轨道梁的周向方向排布，第一支撑面至第三支撑面中任意两个面彼此不平行。转向支架包括支架本体、第一行驶轮、第二行驶轮和第三行驶轮。第一行驶轮与支架本体可转动地连接，第一行驶轮与第一支撑面配合；第二行驶轮与支架本体可转动地连接，第二行驶轮与第二支撑面配合；第三行驶轮与支架本体可转动地连接，第三行驶轮与第三支撑面配合。根据本发明的轨道车辆的转向支架，可以提高轨道车辆在轨道梁上行走的稳定性，避免轨道车辆翻转或是掉落。
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公开(公告)号：CN109208456B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710526553.4
申请日：2017-06-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： E01D19/00 , E01D2/00 , B61B13/00 , B61B13/06 , E01D101/28
摘要： 本发明公开了一种用于跨座式轨道车辆的预制轨道梁和跨座式轨道交通系统，所述用于跨座式轨道车辆的预制轨道梁包括：实心梁；预应力筋，所述预应力筋沿所述实心梁的长度方向贯穿所述实心梁，所述预应力筋的中部相对于所述预应力筋的两端向下弯曲；其中，所述预制轨道梁的恒载与活载的比值为0.8‑1.8。根据本发明实施例的用于跨座式轨道车辆的预制轨道梁具有跨度大、施工工艺简单、工程造价成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110304095B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910640642.0
申请日：2019-07-16
申请人： 通号轨道车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨构架制造方法及跨座式单轨构架。该方法包括：朝向定位好的横梁和端梁横向推进侧梁模块，直至侧梁模块横向内侧的端梁插口与端梁对应插接，且侧梁模块横向内侧的横梁插口与横梁对应插接；焊接端梁、横梁与侧梁模块以形成构架框架；焊接各稳定轮安装支腿中的上支腿于构架框架的底部以形成构架主体；螺栓连接各稳定轮安装支腿中的下支腿于对应的上支腿的底部，以形成跨座式单轨构架。该方法中，将现有技术中较长的稳定轮安装支腿分段设置，包括上支腿和下支腿，下支腿螺栓连接对应的上支腿，有利于减小构架整体变形量，能够降低对构架整体尺寸的控制难度。该构架采用逐级分层的设计结构，可以降低构架整体的制造难度。
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