公开(公告)号：CN114014166A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111202626.7

申请日：2021-10-15

申请人： 甘肃酒钢集团西部重工股份有限公司

发明人： 叶红奕 ,  张旺盛 ,  张林成 ,  张燕强

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C9/14 ,  B66C9/10 ,  B66C13/12 ,  B66C13/48 ,  B66D1/30 ,  C21B3/10

摘要： 本发明属于炼钢废渣处理技术领域，涉及轨道自行走翻罐撞罐倒渣方法，具体为一种用于渣场翻罐的集轨道自行走、翻罐、撞罐于一体的倒渣方法。包括如下步骤：渣罐车行驶进入卸料区；起吊吊钩与渣罐吊耳挂钩；升起吊钩进行翻罐作业；吊钩起吊将渣罐进行翻转，翻转角度101°进行倒渣卸料；渣罐钢渣倾倒干净，落下吊钩，使渣罐反向翻转恢复到原位，开始倾倒下一个渣罐。此方法集轨道自行走、翻罐、撞罐于一体，可单人操作，完成对罐、翻罐、撞罐作业。操作方便，安全可靠，作业效率高，为行业解决钢渣倾倒及钢渣倾倒不彻底的难题提供了解决方案。

公开(公告)号：CN113979334A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111382273.3

申请日：2021-11-22

申请人： 徐州建机工程机械有限公司

发明人： 米成宏 ,  衣磊 ,  安健 ,  王福利 ,  田帅帅

IPC分类号： B66C23/62 ,  B66C23/88 ,  B66C23/90 ,  B66C13/12

摘要： 本发明公开了一种塔机液压顶升安全保护控制方法，方法基于液压顶升安全保护控制系统，控制系统包括PLC以及与PLC相连的至少一个顶杆开到位限位开关、至少一个顶杆进到位限位开关，顶杆开到位限位开关用于判断顶杆是否在开到位状态，顶杆进到位限位开关用于用于判断顶杆是否在进到位状态；还包括油缸和顶升泵站，PLC采集限位开关的信号判断并控制顶升泵站,继而通过顶升泵站控制油缸的动作；步骤如下：当所有顶杆开到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作；当四个顶杆进到位限位开关开关量不一致时，禁止油缸动作。本方法可以有效保证爬升架顶升过程中的安全性。

公开(公告)号：CN113955635A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111231170.7

申请日：2021-10-22

申请人： 苏江龙

发明人： 苏江龙 ,  丁灵 ,  李铭章

IPC分类号： B66C11/00 ,  B66C13/12 ,  B66C13/06 ,  B66C15/02 ,  B66C9/02 ,  B66C9/08 ,  B66C9/14 ,  B66C9/18 ,  B66C1/66 ,  B66C1/42 ,  E04G21/16 ,  H01R13/629

摘要： 本发明公开了一种建筑施工用预制构件的平衡吊取设备，涉及建筑施工领域，针对背景技术提出的由于自身惯性，导致预制构件会发生晃动，没有支撑结构，安全性较低的问题，现提出以下方案，包括底部开有开口的防护罩，所述防护罩两端的内壁上均焊接有固定板，两个所述固定板相对一侧外壁上焊接有两个连接柱，两个所述连接柱外壁上均设有两个行走机构。本发明能够对行走机构进行制动，避免行走机构在惯性的作用下继续移动，提高了吊取的准确度，能够减少外接的电缆长度和数量，避免在移动时对电缆表面造成损伤，提高了实用性，能够避免预制构件在惯性的作用下发生晃动，提高了稳定性和平衡性，能够防止预制构件掉落，提高了安全性。

公开(公告)号：CN113845039A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111109013.9

申请日：2021-09-22

申请人： 四川长虹智能制造技术有限公司

发明人： 程占江 ,  魏秋瑶

IPC分类号： B66C17/06 ,  B66C11/04 ,  B66C11/10 ,  B66C13/12 ,  B66C13/20 ,  B66C13/06 ,  B66C13/08 ,  B66C23/66 ,  B66C1/10

摘要： 本发明公开一种转运设备，涉及玻璃纤维加工设备技术领域，以解决人工搬运困难，自动化程度低的问题。包括第一轨道、第二轨道、旋转装置、第三轨道和承载装置。第一轨道沿第一方向延伸，第二轨道沿第一方向滑动设置在第一轨道下方，第二轨道沿第二方向延伸，第一方向和第二方向之间具有夹角α，0°

公开(公告)号：CN113636471B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111210051.3

申请日：2021-10-18

申请人： 南通中远重工有限公司

发明人： 王志炎 ,  于晓菲 ,  葛新波 ,  陈鑫袆

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C13/06 ,  B66C11/06 ,  B66C13/12 ,  B66C15/06

摘要： 本发明公开了一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，属于起重机领域，一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，包括一对门座支架，一对门座支架之间连接有水平导轨，水平导轨上滑动连接有两个电动滑台，电动滑台包括壳体，两个壳体的下端分别转动连接有铰接轴，两个电动滑台上的铰接轴上分别连接有主吊杆和协同吊杆，壳体上固定连接有与铰接轴相匹配的磁阻阻尼器，主吊杆的下端固定连接有起重装置主体，本方案可以实现在锚固电动滑台后可对吊臂进行微位移，使吊臂在强风天气下工作时仍具有较强的稳定性，且受到强风作用时，可通过协同吊杆对吊臂进行缓冲保护，使吊臂不易在强风作用下产生较大幅度的晃动。

公开(公告)号：CN111453660B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202010289059.2

申请日：2020-04-14

申请人： 攀钢集团西昌钢钒有限公司

发明人： 邓华伟 ,  杨小勇 ,  杜和来 ,  李友成 ,  张博 ,  陈波

IPC分类号： B66F11/04 ,  B66F13/00 ,  B66F17/00 ,  B66C13/12 ,  H02G1/02

摘要： 本发明公开了一种吊车滑线检修设备，包括沿水平方向延伸并与吊车轨道垂直布置的悬臂，所述悬臂的中部设置有与吊车轨道平台滚动配合的支撑轮，所述悬臂上还设置有可移动地设置于吊车轨道上的小车，所述悬臂的一端可升降地设置有吊笼，所述吊笼的侧部设置有与吊车滑线轨道适配的滑线轮，所述悬臂的另一端设置有与吊车轨道平台滚动配合的平衡轮，所述平衡轮、所述小车、所述支撑轮以及所述吊笼沿所述悬臂的延伸方向依次排布，所述悬臂上还设置有可驱动所述小车沿吊车轨道延伸方向移动的驱动机构。该吊车滑线检修设备能够简便安全地对吊车滑线实施检修维护等相关作业。

公开(公告)号：CN113636471A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111210051.3

申请日：2021-10-18

申请人： 南通中远重工有限公司

发明人： 王志炎 ,  于晓菲 ,  葛新波 ,  陈鑫袆

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C13/06 ,  B66C11/06 ,  B66C13/12 ,  B66C15/06

摘要： 本发明公开了一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，属于起重机领域，一种具有双支杆协同缓冲结构的门座式起重机，包括一对门座支架，一对门座支架之间连接有水平导轨，水平导轨上滑动连接有两个电动滑台，电动滑台包括壳体，两个壳体的下端分别转动连接有铰接轴，两个电动滑台上的铰接轴上分别连接有主吊杆和协同吊杆，壳体上固定连接有与铰接轴相匹配的磁阻阻尼器，主吊杆的下端固定连接有起重装置主体，本方案可以实现在锚固电动滑台后可对吊臂进行微位移，使吊臂在强风天气下工作时仍具有较强的稳定性，且受到强风作用时，可通过协同吊杆对吊臂进行缓冲保护，使吊臂不易在强风作用下产生较大幅度的晃动。

公开(公告)号：CN113526376A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110991766.0

申请日：2021-08-27

申请人： 中铁十五局集团有限公司 ,  中铁十五局集团城市建设工程有限公司

发明人： 李光洲 ,  王英杰 ,  韩旭鹏 ,  段瑞军 ,  田龙 ,  黄涛 ,  邵聃 ,  沙宏宇 ,  张洋 ,  权建军 ,  岳文波 ,  王玮 ,  允建强 ,  黄诚玉 ,  侯卫东

IPC分类号： B66C23/66 ,  B66C13/08 ,  B66C13/10 ,  B66C13/16 ,  B66C13/12 ,  B66D1/74 ,  B66D1/26 ,  B66D5/32 ,  E01D21/00

摘要： 本发明公开了一种市政钢结构桥梁起吊装置及方法，包括吊车，所述吊车具有吊臂和吊绳，所述吊臂的头部设有多个开口朝下的穿线孔，每个穿线孔贯穿一根吊绳。综上所述，本申请所述市政钢结构桥梁起吊装置在起吊市政钢结构桥梁前无需确定重心位置，吊绳可随意捆绑在市政钢结构桥梁的各处，而后在吊起市政钢结构桥梁后在空中调整市政钢结构桥梁的姿态，直至其水平，然后即可对市政钢结构桥梁进行吊装，由于起吊前不用寻找计算重心，因此节省了大量时间，大大缩短了市政钢结构桥梁起吊和吊装总耗时，而且在空中调整市政钢结构桥梁的姿态的方法也十分简单，非常适合商业化应用，实用性好。

公开(公告)号：CN113485469A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110811033.4

申请日：2021-07-19

申请人： 武汉港迪电气有限公司

发明人： 张焕兵 ,  庞珽 ,  程华国 ,  韩文剑 ,  曹睿

IPC分类号： G05D15/01 ,  B66C13/12

摘要： 本发明提供了一种起重机大车电缆卷盘实时张力控制方法及其系统，包括如下步骤：S1.利用悬链线方程计算出电缆合理卷绕曲线对应的最大张力F；S2.将S1计算出来的最大张力F作为预设张力Fpreset，计算电缆实际卷绕张力Factual；S3.通过S2计算出来的电缆实际卷绕张力Factual来计算电机实际卷绕转矩Mmotor，对起重机大车电缆卷盘实时张力进行控制。通过基于PC机的控制算法，已经保证了起重机大车电缆卷盘在电缆卷绕运动控制过程中的实时合理张力，位置环闭环控制只是多了一重电气保护功能，而非传统意义上的闭环PID控制思路。

公开(公告)号：CN113291994A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110652453.2

申请日：2021-06-11

申请人： 中国能源建设集团湖南火电建设有限公司

发明人： 吕强 ,  陈集龙 ,  谭杰 ,  欧阳德 ,  杨辉 ,  张小龙

IPC分类号： B66C23/88 ,  B66C23/94 ,  B66C13/16 ,  B66C13/12 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93 ,  B66C23/16 ,  B66C23/44

摘要： 本发明公开了一种吊机防碰撞预警防控方法，吊机包括塔式起重机，塔式起重机包括基座、塔身和臂架，塔身竖直设置在基座上端，臂架水平设置在塔身上端，塔身和臂架之间设有司机操作室，在塔式起重机的臂架上设置多个雷达传感器，将多个雷达传感器通过连接装置均匀设置在臂架上；在司机操作室内设置显示主机和报警系统，通过显示主机设置雷达传感器的安全探测距离和预警距离，且显示主机上可实时显示每个雷达传感器所检测的当前相邻吊机之间的距离，并在不同的距离范围内由报警系统发出不同的警报信号进行多重警报；当相邻吊机之间的距离小于预定值时，臂架停止并向远离相邻吊机的一侧回转。