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公开(公告)号：CN116995974B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310589301.1
申请日：2023-05-24
申请人： 北京中科昊芯科技有限公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
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公开(公告)号：CN117639595A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410055720.1
申请日：2024-01-15
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机基于扰动观测器的非线性预测直接速度控制方法。为增强电机抵抗恒定和时变的干扰的能力，将非线性预测方法应用到电机控制中，得到最优控制率。用扰动观测器得到包含参数变化和未知外部扰动的总扰动估计值，补偿到非线性预测直接控制率中，提高了算法的抗干扰能力，提高非线性预测直接速度控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117639593A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311608879.3
申请日：2023-11-28
申请人： 江南大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟轴随机脉振注入的PMSM位置估计方法，涉及永磁同步电机控制领域，该方法针对注入信号给系统带来的听觉噪音问题，使用双频率类随机注入法，在不同的信号周期随机选择两种频率不同的脉振信号，结合类随机值生成算法和设定判据确定注入信号和解调信号的频率，实现对听觉噪声的抑制。对于频率切换带来的解调过程中带通滤波器设置困难的问题，结合一种虚拟轴注入脉振信号法，从交轴电流提取转子位置信息，避免了带通滤波器的使用，解决了滤波频率设置困难问题以及对电流环带宽的限制，同时采用NF陷波器提取不含高频分量的转子信息，降低低通滤波器带来的相位延时，该方法设计简单且具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN117614330A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311658561.6
申请日：2023-12-05
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本申请提供一种基于卡尔曼滤波的异步电机矢量控制方法，包括以下操作：确定对异步电机进行矢量控制的目标转矩电流、目标磁链电流及转子时间常数精确估计值的初始值；循环执行以下步骤：实时采集异步电机的电压、电流和转速；计算异步电机的定子转矩电流、定子磁链电流、定子转矩电压及定子磁链电压的实时值；基于异步电机转子时间常数的自适应率确定转子时间常数辨识测量值；确定当前时刻的转子时间常数粗略估计值及卡尔曼滤波增益；确定当前时刻的转子时间常数精确估计值；基于当前时刻的转子时间常数精确估计值、目标转矩电流、目标磁链电流对异步电机进行矢量控制。本申请的方法能够在保证辨识精度的同时有效降低转子时间常数辨识结果的波动。
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公开(公告)号：CN117595735A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311621776.0
申请日：2023-11-30
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
摘要： 本发明提供永磁同步电机位置传感器故障冗余控制方法及系统，属于永磁同步电机技术领域，基于静止坐标系建立永磁同步电机的离散域全阶观测器，设计反馈增益矩阵，得到扩展反电势的估算值；采用结合二阶广义积分器的归一化正交锁相环从扩展反电势中提取位置信息，得到永磁同步电机的转子位置和转速估算值；根据转速估算值和位置传感器解码转速之间的误差值，进行永磁同步电机位置传感器故障诊断；诊断出位置传感器故障后，采用转子位置和转速估算值对永磁同步电机的位置传感器故障进行冗余控制。本发明无需额外安装位置传感器，通过构建离散域全阶观测器进行位置传感器故障诊断和冗余控制，适用于宽速域范围，成本低、参数鲁棒性强、动态性能良好。
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公开(公告)号：CN117595726A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311361723.X
申请日：2023-10-19
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P6/34
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种基于非奇异快速积分型终端滑模的永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、构建永磁同步电机在d‑q轴转子旋转坐标系下的数学模型；S2、设计滑模控制的非奇异快速积分型终端滑模面；S3、设计滑模控制的分段速率调整滑模趋近律；S4、根据数学模型、非奇异快速积分型终端滑模面与分段速率调整滑模趋近律推导出滑膜速度控制器的输出电流参考值；S5、根据滑膜速度控制器的输出电流参考值对永磁同步电机进行滑模控制。本发明提出的基于分段速率调整滑模趋近律的非奇异快速积分型终端滑模控制方法相较传统终端滑模控制能有效避免奇异值的产生且具有更快的收敛性和更小的抖振。
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公开(公告)号：CN117559868A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311500659.9
申请日：2023-11-13
申请人： 无锡摩芯半导体有限公司
摘要： 本发明提供隐极无刷电机无感控制的一种电角度测量方法，在电机开机时，只需要通过大电流注入的方式使电机启动到固定位置，就可以得到一个初始电角度，Kp先设置为默认值0，Ki为默认值1，电机转动后根据需求调节这两个参数，然后通过该方法中所提供的计算公式求解得到估算的电角度，再通过微分的方式得到估算的电角速度，该隐极无刷电机无感控制的一种电角度测量方法根据实际应用场景，减少了部分计算步骤和反馈，优化了计算公式，减少了计算时间和内存占用，作为简易的滑膜观测器，集成了原有滑膜观测器的高鲁棒性、动态调节、离散调节的优点，并在其基础上减少了计算量，优化了算法结构，提升运算效率。
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公开(公告)号：CN117544030A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311521021.3
申请日：2023-11-14
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种降低估算复杂度的永磁同步电机无传感器控制方法及系统。其包括：对一永磁同步电机，构建基于所述永磁同步电机的二维EKF观测器，其中，在构建二维EKF观测器时，先构建基于永磁同步电机的二维EKF基础观测器，基于所述二维EKF基础观测器进入稳态时的增益状态生成增益简易更新矩阵，将二维EKF基础观测器内的增益更新矩阵替换为所述增益简易更新矩阵，以构建形成所述二维EKF观测器；获取永磁同步电机的当前电机工作状态信息下，利用所述二维EKF观测器生成对所述永磁同步电机控制所需的转子位置估计值和电角速度估计值 本发明在具有EKF方法的良好估计效果下，还可降低增益更新的复杂度。
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公开(公告)号：CN114726277B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210438604.9
申请日：2022-04-21
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/05 , H02P25/08 , H02P25/089 , H02P25/098
摘要： 本发明公开了一种基于增益优化滑模观测器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法需要通过离线测量获取开关磁阻电机的磁链‑电流‑位置特性并以此构建数据查找表，根据当前转子位置、电机相电压和电流信息，结合数据查找表获得估计相电流值并构建滑模观测器误差函数，进一步构建滑模控制系统。通过BP神经网络算法和遗传算法获得最优滑模观测器增益值由此达到提高控制系统跟随性、精确性的效果。仿真验证了所述方法的有效性，所述方法逻辑简单、减少系统抖振，提高了控制系统精度以及快速性的效果明显及易于工程实现。
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公开(公告)号：CN117478007A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311458924.1
申请日：2023-11-03
申请人： 连云港杰瑞电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低精度增量编码器的伺服系统超低速控制方法。本发明实现了超低速工作状态下的快速速度观测器，仅需观测M/T法采样速度和负载扭矩，无需观测电机的位置信息，简化了观测器结构，计算简单快速；同时考虑了摩擦力、齿槽转矩对速度变化的影响，进一步提高了速度观测精度。该快速观测器能减小迟滞和测量死区，使低速工作状态下的速度响应与速度控制精度有较大提升，且避免了传统观测器由于外部负载等非线性因素导致的位置偏差较大的问题，提高系统的稳定性和鲁棒性。本发明在M/T法的中高速采样测量时间的处理与低速切换观测器的处理，能够在优化中高速的测速精度的同时优化超低速的测速精度，能更好地满足雷达等设备对转速控制的要求。
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