-
公开(公告)号：CN109902599A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910105162.4
申请日：2019-02-01
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
发明人： 熊辉
摘要： 本发明涉及一种高精车数据质检方法和系统，属于智能驾驶技术领域。现有技术中数据的质检一般滞后于采集过程，而同时质检计算量大、不方便并影响采集；本发明提供了一种高精车数据质检方法和系统。该方法包括步骤S21：对外业采集的数据进行实时抽帧；步骤S22：将所述步骤S21中实时抽帧的数据进行回传；步骤S23：对步骤S22中回传的数据进行质检；以及步骤S24：在线展示步骤S23中质检的数据。该方法及装置将质检前置，通过实时抽帧的方式既避免了大量数据的传输，也保证了数据质检的实时性。
-
公开(公告)号：CN109725572A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811594459.3
申请日：2018-12-25
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02
摘要： 本发明涉及智能工业领域，具体涉及一种多传感器精准时钟同步系统及方法；现有技术中多种不同的传感器，由于每种传感器的数据采集方式及定时方式不同，系统地将所有采集的数据统一记录时间难度很高；本发明通过针对数据采集方式的不同传感器，分别设定统一的定时方式，通过仿真实验证明了所提出的方法不但在网络延时较小的情况下可以满足多传感器信息融合对时间同步精度的要求，而且在网络延时明显增大的情况下也可达到毫秒级以内的时间同步精度。
-
公开(公告)号：CN109545186A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811538408.9
申请日：2018-12-16
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
发明人： 胡杰
摘要： 本发明涉及一种语音识别训练系统及方法，属于语音识别技术领域；现有技术中，损失函数，其纠错机制或是纠错算法就为笼统或单一，无法快速、准确的针对语音识别的错误进行纠正；本发明提供了一种语音识别训练系统及方法，通过按照通常识别的误差将设置多个损失函数分别应对不同的情况，提供了系统的精度和速度。
-
公开(公告)号：CN109501807A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810931449.8
申请日：2018-08-15
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明涉及智能驾驶领域，特别涉及关注驾驶员注意力的智能驾驶系统；本发明提供了一种智能驾驶系统，包括中央控制单元、信息采集单元等。所述中央控制单元还包括安全单元，所述安全单元，在智能驾驶模式中，通过实时检测人眼视线关注的位置坐标，来确保行驶安全。为了保证视线位置检测的准确，采用的自制的训练用数据采集架可以高效收集人脸各角度图像；采用的神经网络将人眼图像与人头部姿势图像融合在一起输入到神经网络中，让神经网络学习眼睛和头部姿态叠加的图像数据，即专门针对收集的高质量训练用图像数据集，设计与其配套的神经网络模型。
-
公开(公告)号：CN109484317A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811151032.6
申请日：2018-09-29
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
IPC分类号： B60R11/04
CPC分类号： B60R11/04 , B60R2011/008
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种具有驾驶员监测功能的车载可调拍摄装置，车载拍摄装置包括固定底座及拍摄组件，固定底座设有连接部，拍摄组件包括转动连接件及与转动连接件固定连接的摄像模组，转动连接件与连接部转动连接，以使摄像模组可相对固定底座转动并获得不同的拍摄角度。采用上述拍摄装置，不仅能拍摄驾驶员驾驶情况，还可以实现拍摄角度可调。
-
公开(公告)号：CN113221597B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010069271.8
申请日：2020-01-21
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种路段划分方法及装置。应用本发明实施例提供的方案，能够根据标准地图得到道路拓扑后，识别出局部特殊场景，并从局部特殊场景的局部特殊语义点出发寻找目标道路段边界，该目标道路段边界为清晰度较高的直线路段处或地图边界，也就是说，该目标道路段边界辨识度较高，从而即使在地面标识不清晰甚至混乱时都能准确的完成道路划分，提高路段划分的精度。并且，将局部特殊场景，也即道路分岔处或汇合处划分在同一道路段，能够避免将道路划分的过于零碎，使得各路段能够清晰的表达道路场景的语义。
-
公开(公告)号：CN113515974A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010277092.3
申请日：2020-04-10
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种手势标签的标定系统、方法及装置，该系统包括处理器，以及多个图像采集设备，处理器与多个图像采集设备连接；多个图像采集设备，被配置为从不同角度对手势展示区域进行拍摄；处理器，被配置为获得所述多个图像采集设备在相同采集周期内针对手势展示区域采集的图像，作为待识别图像；并基于多个图像采集设备所采集的待识别图像以及预设手势识别方式，确定手势展示区域所展示的待识别手势对应的手势标签，并标定待识别图像对应的手势标签，其中，待识别图像包含：手势展示区域内所展示的待识别手势，以实现对图像所包含的手势对应的手势标签的标定。
-
公开(公告)号：CN110135447B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201811280061.2
申请日：2018-10-30
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 一种根据识别的人员信息调整车辆内人员坐姿的系统，其包括有传感器激活单元，存储器单元，认证系统单元，座位调整单元等；所述传感器激活单元用于检测车辆内是否有人位于座位上；所述存储器单元用于存储预存的多个车辆人员信息；所述认证系统单元包括神经网络单元。现有技术中，对于神经网络的训练，大训练集和显存限制成为了人脸识别模型训练中的主要矛盾。本发明提供了一种人脸识别模型的训练系统，包括数据输入层、特征融合层、分类器和损失函数；不同的分类器对所述样本图像的不同内容进行分类，有效解决了在训练人脸识别模型中，因为显存限制而无法训练大规模人脸数据集的问题。
-
公开(公告)号：CN113221599A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010069906.4
申请日：2020-01-21
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种眼睑曲线的构建方法及装置，该方法包括：从多个图像采集设备同时拍摄所得的脸部图像中，检测出其中目标眼睛的第一眼角点的第一位置信息、第二眼角点的第二位置信息及眼睑点的第三位置信息；基于每一图像采集设备的相关信息、第一位置信息及第二位置信息，确定出第一眼角点对应的第一三维位置信息和第二眼角点对应的第二三维位置信息；基于上述三维位置信息、第一数值、第二数值及三次参数曲线方程，构建第一眼角约束；基于三次参数曲线方程、每一图像采集设备的相关信息及第三位置信息，构建眼睑对应的重投影误差约束；基于重投影误差约束及第一眼角约束，构建眼睑曲线，以实现对眼睑的眼睑曲线的构建。
-
公开(公告)号：CN113139559A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010051741.8
申请日：2020-01-17
申请人： 初速度(苏州)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种目标检测模型的训练方法、数据的标注方法和装置。该方法包括：获取标注有预设物体目标类别和目标位置的样本数据；将样本数据输入初始检测模型，得到预设物体的预测位置；将目标位置和预测位置进行比较，并根据比较结果调整所述初始检测模型的参数，将使得损失函数回归部分的值达到收敛时的检测模型作为目标检测模型；其中，目标检测模型的损失函数包括分类部分和回归部分，回归部分的值为待标注物体的位置按照归一化误差的大小进行排序后的加权和，其中，归一化误差的权重为w的k次方，w为超参数，k为归一化误差排序后的位序值。通过采用上述方案，有效减少了标注人员修改辅助框的时间，提升了连续帧数据的标注效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
172 条记录 (耗时 0.036 秒)
