一种基于无人机视角的道路破损标线识别方法

    公开(公告)号:CN117372901A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311309053.7

    申请日:2023-10-10

    Inventor: 甘宏 陈宇焜

    Abstract: 本发明涉及道路破损标线识别技术领域,尤其为一种基于无人机视角的道路破损标线识别方法,包括:采用数据标注软件构建无人机视角道路标线破损数据集;将原始图像采用马赛克增强的方式,扩建道路标线破损数据集;构建深度学习模型,模型包括主干网络、特征融合层、预测分类器,进一步输入特征融合层,特征融合层采用特征金字塔网络和路径聚合网络充分融合主干网络提取的不同层特征图,充分利用图像的高分辨率与低分辨率的特征信息,增强模型特征提取能力。本发明,能够准确识别道路标线破损,提高破损标线识别准确率,解决传统图像处理方法存在识别误差大、漏识别多的问题。

    标线日间可视性评价方法
    84.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115239125A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210855863.1

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本申请公开标线日间可视性评价方法、标线设置方法以及道路。该标线日间可视性评价方法包括:基于具有标线的道路的规定车速,确定在所述规定车速下的安全视距;根据视距随亮度对比度变化而变化的亮度对比度模型,基于所述安全视距和标线特征确定所述标线的亮度对比度阈值;获取标线相对于周围路面的亮度对比度;基于所获取的亮度对比度和所确定的亮度对比度阈值,确定所述标线的第一日间可视性。本申请实施例提供的标线日间可视性技术,能够充分满足驾驶员在日间道路上安全舒适行车对标线的视认需求。

    标线夜间可视性评价方法

    公开(公告)号:CN115080912A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210850614.3

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本申请公开标线夜间可视性评价方法以及标线设置方法以及适用道路。该标线夜间可视性评价方法包括:基于具有标线的道路的规定车速,确定在所述规定车速下的安全视距;根据视距随逆反射系数变化而变化的逆反射系数模型,基于所述安全视距和标线特征确定所述标线的逆反射系数阈值;获取标线的逆反射系数;基于所获取的逆反射系数和所确定的逆反射系数阈值,评价所述标线的夜间可视性。本申请实施例提供的标线夜间可视性评价技术,能够充分满足驾驶员在夜间道路上安全舒适行车对标线的视认需求。

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