一种可快速调节角度的防尘型激光雷达

    公开(公告)号:CN117075083A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310877216.5

    申请日:2023-07-18

    IPC分类号: G01S7/481 B08B5/02

    摘要: 本发明公开了一种可快速调节角度的防尘型激光雷达,包括放置底座、第一微型电机、雷达球体、激光雷达眼、第二微型电机和偏心轮,所述放置底座的底端内部固定安装有第一微型电机,且第一微型电机的顶端固定连接有支撑基座,所述支撑基座的两端转动连接有雷达球体,且雷达球体的中心内部固定安装有激光雷达眼,所述激光雷达眼的上方设置有防护挡板,且防护挡板固定安装在雷达球体的表面上。该可快速调节角度的防尘型激光雷达,设置有调节角度的装置,第一微型电机转动的时候能够使雷达球体左右旋转,从而调整装置左右的角度,第二微型电机转动能够使雷达球体上下调整角度,从而达到快速调节角度的效果。

    一种适用于双极运放的输入失调补偿电路

    公开(公告)号:CN117060863A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311094312.9

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: H03F1/30 H03F1/02 H03F3/45

    摘要: 本发明公开了一种适用于双极运放的输入失调补偿电路,包括:差分输入级电路、比例偏置电路、补偿电流产生电路和补偿电流调整电路;补偿电流调整电路利用引入电阻R1和电阻R2的电流镜结构,将补偿电流的大小调整至与误差电流相等。通过将两个负反馈电阻R1和R2引入电流镜中,提高电流镜的输出电阻,使得电流镜的复制精度得到提高;设置P型双极性晶体管P1为比例偏置电路,N型双极性晶体管N1为补偿电流产生电路,P型双极性晶体管P5、P型双极性晶体管P6、电阻R1和电阻R2为补偿电流调整电路,能够以较少的附加器件实现大幅度降低输入失调电压的目的,使运算放大器做到了较高精度的同时兼顾了微型化、低功耗化。

    一种带有高阶温度补偿的带隙基准电路

    公开(公告)号:CN117055681A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311182066.2

    申请日:2023-09-13

    IPC分类号: G05F1/567

    摘要: 本发明提供的一种带有高阶温度补偿的带隙基准电路,由高阶曲率补偿电路4产生亚阈值漏电流,在亚阈值漏电流的作用下使产生与温度成正比例关系电流的电路1中两个晶体管源端的电压相等,来抑制Vref的变化,除此之外,通过电流镜将偏置电流拷贝到高阶曲率补偿电路4的电阻上,利用高阶曲率补偿电路4输出晶体管栅极电压随温度升高而线性增加的特性,调整高阶曲率补偿电路4自身电阻的阻值,使带有高阶温度补偿的带隙基准电路正常工作时高阶曲率补偿电路4输出晶体管始终处于亚阈值区,改善带有高阶温度补偿的带隙基准电路的温度系数。

    用于逐次逼近型模数转换器的DAC线性度及能效增强方法

    公开(公告)号:CN116938252A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310692572.X

    申请日:2023-06-12

    IPC分类号: H03M1/66 H03M1/00

    摘要: 本发明公开了一种用于逐次逼近型模数转换器的DAC线性度及能效增强方法,包括:基于数据权重平均算法将高精度逐次逼近型模数转换器的DAC高H位电容拆分成2H‑1个容值相等的电容单元;利用辅助ADC采集输入信号,并进行H位粗量化处理,得到高H位量化数字码;基于高H位量化数字码对电容单元进行重分配,并根据分配结果对电容单元进行开关切换。该方法对DAC高H位电容进行了拆分,利用DWA技术减少了电容失配对DAC的影响,提高了DAC的线性度;同时对拆分后的电容单元进行重新分配,优化了电容单元开关切换,减少了所需切换的电容单元数量,节省了开关能量,在提高DAC线性度的基础上进一步增强了能效,降低了功耗。

    一种基于CT-DSM和PLL的数字化模数转换器

    公开(公告)号:CN116915256A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310826811.6

    申请日:2023-07-06

    摘要: 本发明公开了一种基于CT‑DSM和PLL的数字化模数转换器,包括:前级积分器、第二级积分器、量化器、DWA校准模块和电容性数模转换器CDAC。本发明将传统的运算放大器和比较器等功耗大的有源模块替换为纯电流控制振荡器CCO设计,从而减少了功耗和面积,并提高了数字化水平。前级积分器采用CCO的相位为频率积分特性,通过电荷泵输出电流表示信号的积分信息,量化器采用两级DFF连接XOR逻辑对CCO量化解码从而输出数字信号,由于基于CT‑DSM和PLL的数字化模数转换器采用闭环系统,也解决了传统的基于压控振荡器VCO量化器本身具有的非线性问题。

    具有级间增益补偿的高精度逐次逼近型模数转换器

    公开(公告)号:CN116915249A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310907697.X

    申请日:2023-07-21

    IPC分类号: H03M1/06 H03M1/46 H03M1/12

    摘要: 本发明公开了一种具有级间增益补偿的高精度逐次逼近型模数转换器,包括:用于采样输入信号的采样电路;第一级SAR ADC,与采样电路连接,用于对输入信号进行量化得到第一级余量信息;动态运算放大器,输入端与第一级SAR ADC的电容阵列顶极板连接,用于重复将第一级余量信息放大m次,且每次将第一级余量信息放大n倍;m为大于或等于2的整数;x为1至m中的整数;第二级SAR ADC,包括m组子量化模块,每组子量化模块均与动态运算放大器的输出端连接,第x组子量化模块用于对第x次叠加余量信息量化得到第x次余量信息;第x次叠加余量信息是第二级SAR ADC的第x‑1次余量信息与第一级SAR ADC的第x次放大后的余量信息叠加后的信息。

    一种具有保护结构的硅基单光子探测器

    公开(公告)号:CN116839746A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310877132.1

    申请日:2023-07-18

    IPC分类号: G01J11/00 B08B1/00

    摘要: 本发明公开了一种具有保护结构的硅基单光子探测器,包括单光子探测器本体和散热片,所述单光子探测器本体的顶部设置有散热片;还包括:防护盖,滑动在所述单光子探测器本体的内部,且防护盖的外端滑动有卡块,并且卡块的内端连接有第一弹簧,所述第一弹簧的另一端连接在防护盖的内部,且卡块的外端呈弧形设置,并且卡块的外端伸入卡合在限位杆和滑块之间。该具有保护结构的硅基单光子探测器安装有刷毛,通过防护盖的移动带动螺纹杆进行转动,从而使得螺纹杆转动带动刷毛进行移动,从而使得刷毛能够对单光子探测器本体上的镜头进行清洁,继而避免单光子探测器本体镜头吸附灰尘,继而达到对单光子探测器本体镜头保护的作用。

    一种基于LTCC的载片电阻阵列结构
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116741768A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310532411.4

    申请日:2023-05-10

    IPC分类号: H01L27/01 H01L23/64 H01L21/70

    摘要: 本发明公开了一种基于LTCC的载片电阻阵列结构,包括LTCC载片、焊盘、电阻以及电阻的电连接端;其中,若干电阻设置在LTCC载片的正反面,分别形成电阻阵列;焊盘设置在LTCC载片上且与电阻两端连接;焊盘通过LTCC载片的内部布线将电阻的电连接端引出至LTCC载片的边缘。该结构实现了高密度的电阻集成,电阻集成密度相比较常规的表贴方式提高238%;且具有良好的可靠性和优良的电阻性能,能够满足厚膜电阻行业以及模块电性能的需求。

    基于脉冲神经网络的心电信号分类方法

    公开(公告)号:CN114052744B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202111289438.2

    申请日:2021-11-02

    发明人: 赵恒 苟云飞 刘婷

    IPC分类号: A61B5/35 A61B5/346

    摘要: 本发明提供的一种基于脉冲神经网络的心电信号分类方法,针对于普通的心电信号和脉搏波。根据脉搏波并无QRS波等波形特征,对其进行分割以去除脉搏波对于QRS波形的依赖,同时也可以解决脉搏波数据不平衡所带来的影响;由于输入信号为一维信号,且随着时间的变化而改变,所以对卷积神经网络进行改进以获得脉冲神经网络,对输入信号进行编码,将乘法运算转换为加法运算,从而减少脉冲神经网络的运算量以及能耗。而脉冲神经网络由于其数据为脉冲形式,采用脉冲神经网络通过脉冲输入进行分类,可以减少计算量,增强了模型的适应性;本发明相比于现有技术卷积神经网络的复杂性,可以加强脉冲神经网络对时间相关的数据处理能力,降低分类的复杂性。

    一种基于TSV阵列的滤波器及其TSV阵列的设计方法

    公开(公告)号:CN116470254A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310460568.0

    申请日:2023-04-26

    摘要: 本申请涉及滤波领域,具体提供了一种基于TSV阵列的滤波器及其TSV阵列的设计方法。基于TSV阵列的滤波器包括块体硅,块体硅相对侧面固定设置有第一结构层,第一结构层远离块体硅一侧固定设置有第二结构层,块体硅内部设置有多个TSV,TSV贯穿块体硅,贯穿方向与第一结构层所在平面垂直,第一结构层和第二结构层内部固定设置有连接结构,连接结构连接TSV。本发明滤波器不是通过增大面积降低实现截止频率的降低,而是通过设置TSV实现的,TSV充分利用了平面垂直方向上的空间,实现了三维方向上的设计;本申请通过改变TSV的阵列结构、尺寸等改变截止频率,因此不需要大幅度增加面积实现截止频率的降低。本申请还提供了一种根据截止频率需求设计TSV阵列的方法。