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公开(公告)号：CN1194822C
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN03116585.0
申请日：2003-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B05C5/00 , B05C11/02 , H01L31/18 , H01L31/0203
CPC classification number: Y02E10/50 , Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种太阳电池自动精确涂胶机构，主要包括：X、Y、Z三自由度自动移动装置、电气控制装置、滴胶装置和电池托盘，放置太阳电池的电池托盘放在三自由度自动移动装置的工作台上定位，由电气控制装置控制三自由度自动移动装置的运动轨迹、速度及滴胶气路的开关控制，滴胶装置通过电磁阀及真空发生器的作用，通过针筒定位夹具夹持的多个针头实现滴胶作业。本发明可以精确控制太阳电池表面的胶层厚度，并有效控制胶的外溢现象，避免对电池的污染，同时使精度、成品率、效率都大幅度提高，不仅可应用于空间太阳电池抗辐照玻璃盖片的封装前涂胶工艺，还可推广到IC器件的表面保护层封装领域中的涂胶工艺。
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公开(公告)号：CN1595053A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410025219.3
申请日：2004-06-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度测量传感器，包括传感器本体、传感器驱动部分和传感器数据处理部分。传感器本体由两个刚性圆管通过可随管道曲率弯曲变化的弹性软管连接在一起组成，两个刚性圆管内放置光测距装置，通过光电转换将深度数据转换为计算机可以处理的数据，再通过计算机进行深度的计算和显示，完成地下微型管道深度测量。本发明采用CCD感光元件，由于分辨率高且尺寸小，因此传感器本体可以制作得很小以适合直径很小的管道，传感体本体完全密封而不受外界的干扰，也不受管道长度的限制，不仅可用于地下细小管道深度的测量，还可以推广应用于所有不可见管道与基准面间垂直距离的测量。
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公开(公告)号：CN1588153A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410053265.4
申请日：2004-07-29
Applicant: 上海交通大学 , 北京昊远天际互联网络服务有限公司
Abstract: 一种利用机器人实现排水管道内光缆敷设的方法，采用的管道机器人包括主驱动体、检测体、卡圈定位胀紧体以及挂装体，首先由主驱动体带动检测体实现对管壁情况的检测和对管道直径的测量，进行管道的检测作业，然后利用主驱动体和卡圈定位胀紧体实现对卡圈的定位和安装作业，最后由主驱动体和挂装体配合实现对光缆套的挂装。在检测、定位、挂装的过程中，利用设置在机器人前部、顶部的CCD摄像头对排水管道和作业情况进行观测，通过地面控制部分判断机器人状态并发出相应动作指令，控制机器人完成预定的作业任务。本发明方法具有造价低、施工周期短等优点，对排水管道的水利性能影响较小，可以根据实际情况灵活组合作业方式。
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公开(公告)号：CN1440083A
公开(公告)日：2003-09-03
申请号：CN03116153.7
申请日：2003-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/0203
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 一种太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法，针对一定形状和尺寸的太阳电池，通过实验来选择玻璃盖片与太阳电池片之间封装的倾斜角度，应用计算机进行封装单元的运动轨迹编程，确定吸附抗辐照玻璃盖片的吸盘姿态，然后将运动轨迹文件和控制命令下载到三自由度直角坐标机器人的控制器内，通过采用自由落体、倾斜下落的封装方式，使气泡的大小和数量满足指标的要求，玻璃盖片和太阳电池片之间的相对位置可通过机器人的精确定位控制和定位块来保证。本发明减少了封装过程中器件的碎片率和污染现象，也避免了有毒粘结剂对操作人员健康的损害，封装效率大幅度提高。
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公开(公告)号：CN117681982A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311655317.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: B62D55/265 , B62D11/22 , B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种双履带爬壁机器人的履带角度调节机构和方法，该机构包括固定架、驱动组件、转动连接组件和履带组件，所述驱动组件固定在固定架上，所述转动连接组件可转动固定在固定架上，所述驱动组件用于带动转动连接组件转动，所述履带组件连接转动连接组件，所述转动连接组件的转动中心轴与履带组件运动方向平行设置，所述转动连接组件用于带动履带组件转动，所述履带组件包括履带和吸附组件，所述吸附组件对称设置在履带的两侧，所述吸附组件的下平面与履带的下平面相互平行。与现有技术相比，本发明具有稳定性和安全性强等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117103231A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311280055.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性并联踝关节外骨骼及机器人，包括：小腿模块、支链模块以及足模块；所述小腿模块通过所述支链模块连接所述足模块；所述足模块包括：前脚掌子模块、足跟子模块以及柔性足底板；所述前脚掌子模块通过所述柔性足底板连接所述足跟子模块；所述支链模块包括：前支链和侧支链；所述前支链一端连接所述小腿模块，另一端连接所述前脚掌子模块，所述侧支链一端连接所述小腿模块，另一端连接所述足跟子模块。本发明具有无源、轻量化、结构紧凑、灵活、纵向刚度高等特点，能够很好地满足行走助力、辅助支撑等需求。
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公开(公告)号：CN116276929A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310252941.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁件磨抛的刚柔耦合混联式机器人装备，包括：工业串联机器人、刚柔耦合式两转一移并联机构以及磨抛加工头；所述工业串联机器人上安装所述刚柔耦合式两转一移并联机构，所述刚柔耦合式两转一移并联机构上安装所述磨抛加工头，所述工业串联机器人带动所述磨抛加工头磨抛加工薄壁件。本发明通过设置串联工业机器人、刚柔耦合式两转一移并联机构、磨抛加工头，可实现大范围的空间定位以及小范围的精准磨抛，该刚柔耦合混联磨抛装备具有负载能力强、柔顺性好、精度/刚度高、通用性强等显著优点，有助于实现不同尺寸下的大型薄壁结构件的高速高精度磨抛加工。
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公开(公告)号：CN115909607A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211570580.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G07G1/12 , G01G19/40 , G06Q20/20 , G06V20/50 , G06F16/955 , G07G1/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种自动识别称重结算无人售货系统及其使用方法，所述系统包括：服务器，包括商品信息和顾客信息；商品传送装置，用于将目标商品从待结算区推送至称重台上进行称重后再将目标商品推送至结算区；称重模块，包括称重台和称重传感器，当商品传送装置推送目标商品至称重台时，所述称重传感器工作并将数据传送至服务器以及客户终端；识别模块，包括摄像头，用于识别目标商品信息，并将目标商品信息传送至服务器与客户终端；客户终端，包括登陆界面和结算模块，用于将所购的商品进行结算支付。本发明可解决当前超市称重结算人力成本过高以及排队时间过长的问题。
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公开(公告)号：CN111044381B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201911381334.7
申请日：2019-12-27
Inventor： 赵言正 , 王振炬 , 宿鹏飞 , 刘积昊 , 金言 , 顾龙飞 , 王波兰 , 顾村峰 , 贾军 , 王辉 , 梅小宁 , 郭云鹤 , 穆维民 , 贺祥 , 徐逸 , 杜溢华 , 杨博文 , 梁壮 , 雷良
Abstract: 本发明提供了一种变外形翼通用测试机构，包括模型固定支撑模块、测量模块、传感器测量模块、导向定位模块以及固定平台，模型固定支撑模块、导向定位模块都安装在固定平台上，传感器测量模块通过测量模块安装在导向定位模块上，模型安装在模型固定支撑模块上，传感器测量模块能够通过测量模块在导向定位模块上沿模型的轴向方向运动，本发明通过传感器测量模块的位置调整，可以实现翼面在径向方向的任意点测量，能够适用于多种型号模型的翼面展开时间测量以及模拟载荷下的形变位移测量，位移传感器与气缸均经过系统标定，测量精度高，方便拆卸、更换，具有扩展性等优点，结构简单，通用性强，鲁棒性好，成本低。
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公开(公告)号：CN110031218A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910268000.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
Abstract: 本发明提供了一种减速器刚度检测装置，包括：减速器；直线模组：连接所述减速器的输出轴，所述直线模组上驱动连接有重量块，所述直线模组的驱动方向与所述输出轴的轴向不同；编码器：连接所述输出轴的端部，采集所述输出轴的扭转角。本发明采用直线模组驱动重量块，可以实现改变施加在减速器输出轴的负载力矩大小，从而实现在静负载或连续变负载下对减速器的扭转刚度检测。
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