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公开(公告)号：CN114108730B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111462921.6
申请日：2021-12-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种综合管廊敞开掘进机侧后方自动回填系统及其控制方法，包括螺旋输送机、皮带机、分料机构，能够根据不同的掘进速度，基于不同掘进地层将各区域的回填方量作为控制目标，在一段时间内将各回填区域按照预设的回填方量进行回填作业，并采用三维激光扫描技术，获取回填区域三维点云数据，建立空间表面模型，计算出实际回填方量，再将其反馈给控制终端，从而对皮带机出渣进行控制，满足各区域回填渣土方量到位，多余的渣土直接通过渣土车运走，实现掘进机渣土回填及运输的精细化控制，在掘进过程中及时回填，保证回填施工的安全性。
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公开(公告)号：CN115618639A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211361509.X
申请日：2022-11-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 杨秀礼 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 朱其敏 , 钟永新 , 肖浩 , 刘宁波 , 郑先河 , 陈林 , 罗航 , 张晓平 , 夏昊 , 张益鹏 , 潘道辉 , 李冬冬 , 刘修成 , 吴中正 , 黄剑 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌 , 易飞 , 余昌文 , 吴雪峰 , 严双桥 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 胡功学 , 程雪聪 , 李响
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种多功能钢筋优化套料方法，包括以下步骤：步骤S1、场景描述，步骤S2、余料截切组合计算，步骤S3、建立余料优化套料数学模型并求解，步骤S4、原材料截切组和计算，步骤S5、建立原材料优化套料数学模型并求解。本发明满足自定义多种长度原材料和余料库余料同时进行优化套料的需求，生成的下料方案可实现余料的充分利用和原材料利用率的最大化，并且在实现余料最少的同时，产生更少的废料。
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公开(公告)号：CN115030040A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210647094.6
申请日：2022-06-09
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E04G21/08 , E01D101/26
摘要： 本发明公开了一种用于箱梁斜腹板混凝土的自动振捣装置及施工方法，包括：平台，其上设有油缸铰座，调节油缸的一端与油缸铰座铰接，另一端与导向架铰接，导向架的顶端设有固定架，固定架上设有两个导向轮；导轨，其贴靠于导向架设置，导轨上设有滑块，滑块上设有导向块；导向管，其一端设置在导向块的内部，另一端伸入至箱梁腹板内；卷筒，其通过伺服电机驱动转动，卷筒上绕设有电缆的一端，电缆的另一端绕设于两个导向轮后从导向块和导向管的内部穿过与高频振捣棒电连接；其中，远离平台的导向轮上设有编码器，导轨上设有倾角传感器。本发明实现了箱梁腹板振捣自动化作业，提高施工效率和振捣质量，减少人工投入，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN112589011B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011353238.4
申请日：2020-11-26
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 肖文福 , 程茂林 , 严双桥 , 刘修成 , 吴中正 , 陈斌 , 李冬冬 , 黄剑 , 华晓涛 , 张晓平 , 夏昊 , 张益鹏 , 涂同珩 , 朱明清 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 潘道辉 , 肖浩 , 廖朝昶
IPC分类号： B21F31/00
摘要： 本发明公开了一种基于块体拼装成型的多边形变截面桥塔钢筋部品制作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、制备若干网片；步骤二、两个定位工装间隔设置，所述定位工装上设置定位孔，将若干主筋两端分别穿设在两个所述定位工装上的定位孔且分别伸出所述定位孔，步骤三、待所述主筋定位完毕，将若干所述网片沿着所述主筋笼体的长度方向间隔固定设置，形成钢筋块体；步骤四、制备若干块所述钢筋块体，并将所述钢筋块体彼此环形拼接，形成钢筋部品。本发明的多边形变截面桥塔钢筋部品制作方法在加工厂生产制作，不受下雨、起风等天气因素影响施工进度，而且减少高空作业，保证生产过程的质量控制，有效提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114108730A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111462921.6
申请日：2021-12-02
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种综合管廊敞开掘进机侧后方自动回填系统及其控制方法，包括螺旋输送机、皮带机、分料机构，能够根据不同的掘进速度，基于不同掘进地层将各区域的回填方量作为控制目标，在一段时间内将各回填区域按照预设的回填方量进行回填作业，并采用三维激光扫描技术，获取回填区域三维点云数据，建立空间表面模型，计算出实际回填方量，再将其反馈给控制终端，从而对皮带机出渣进行控制，满足各区域回填渣土方量到位，多余的渣土直接通过渣土车运走，实现掘进机渣土回填及运输的精细化控制，在掘进过程中及时回填，保证回填施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114048532A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111326493.4
申请日：2021-11-10
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 陈斌 , 程茂林 , 李冬冬 , 吴中正 , 刘航 , 严双桥 , 董奇峰 , 张晓平 , 华晓涛 , 肖浩 , 夏昊 , 朱明清 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 易飞 , 潘道辉 , 吴雪峰 , 纪晓宇 , 李忠育 , 周洋帆 , 相杰 , 刘韫炜
摘要： 本发明公开了一种桥塔钢筋网片展开图绘制方法，包括以下步骤：步骤1、通过三维建模，构建桥塔的三维模型；步骤2、从三维模型中剥离出各层箍筋中心线所在轮廓构成的空间模型；步骤3、将箍筋中心线所在轮廓构成的空间模型展开为平面，形成轮廓平面CAD图形；调整轮廓平面CAD图形中箍筋填充的实际轮廓尺寸；步骤4、在展开后的平面内填充钢筋，形成钢筋网片展开图，从钢筋网片展开图中提取钢筋数据形成钢筋下料表，并将钢筋网片展开图和钢筋下料表输出至显示平台。本发明能快速准确的绘制网片展开图、生成钢筋下料表，获取钢筋网片的几何特征技术要素，用于指导网片机械化生产。
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公开(公告)号：CN112337997A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011098256.2
申请日：2020-10-14
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 秦宗平 , 陈鸣 , 程茂林 , 曾炜 , 吴中正 , 黄剑 , 陈斌 , 奉思东 , 华晓涛 , 张晓平 , 廖朝昶 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 严双桥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳
摘要： 本发明公开了一种超大圆弧段索塔钢筋网片整体弯折成型装置，所述钢筋网片包括纵筋和箍筋布设形成的平面；其包括：立方架体；弯折部，其固定设置于所述立方架体上，用于将所述钢筋网片弯折成预制形状；所述弯折部包括起始端、中间段和末尾端；钩设部，其设置在所述立方架体上位于所述弯折部的所述起始端位置处；提拉部，其位于所述弯折部的末尾端位置；其中，所述钢筋网片贴合铺设于所述起始端、中间段和末尾端，且所述中间段为具有预设轨迹的曲面，通过所述钩设部固定住所述钢筋网片的一端，通过所述提拉部拉取所述钢筋网片远离所述起始端的一端将所述钢筋网片进行弯折。可广泛应用于钢筋网片弯折技术领域。
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公开(公告)号：CN112160364A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010796304.9
申请日：2020-08-10
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 华晓涛 , 廖朝昶 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 黄剑 , 张益鹏 , 方之遥
摘要： 本发明公开了一种基于TPOT的铣槽机施工设定参数推荐方法，包括以下步骤：S1：获取铣槽机铣削作业时的施工参数；S2：对所述步骤S1中的所述施工参数进行预处理，得到铣槽机施工特征数据样本；S3：利用TPOT方法，优化所述步骤S2中的所述特征数据样本，获得用于对铣槽机施工设定参数的预测模型；S4：将铣槽机实时工作的工况数据输入步骤S3中的所述预测模型，得到铣槽机当前推荐设定参数数值，辅助人工调整铣槽机施工设定参数。本发明具有工作状态下，达到实时生成铣槽机施工设定参数的技术效果，能广泛应用于铣槽机施工技术领域。
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公开(公告)号：CN111985889A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010774041.1
申请日：2020-08-04
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 黄涛 , 杨秀礼 , 张永涛 , 张国志 , 屠柳青 , 程茂林 , 徐杰 , 朱明清 , 夏昊 , 廖朝昶 , 刘可心 , 胡骏 , 金浩 , 马飞 , 华晓涛 , 张晓平 , 刘修成 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 管政霖 , 涂同珩 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌 , 方之遥
摘要： 本发明公开了一种混凝土数字化云工厂系统，所述云工厂系统包括项目管理系统、试验检测系统、生产管理系统、原材料供应系统和大数据系统；所述项目管理系统用于制定混凝土生产计划并下达计划实施指令以及原材料的出入库管理；所述试验检测系统用于制作设计配合比和施工配合比，并对原材料和混凝土进行取样检测；所述生产管理系统用于控制混凝土的生产；所述原材料供应系统用于整合线下混凝土原材料的资源信息并汇总；所述大数据系统包括，从所述项目管理系统、所述试验检测系统、所述生产管理系统、所述原材料供应系统中随机抽调上述所述子系统中的混凝土信息进行自动配合比推荐。可广泛应用于建筑软件施工技术领域。
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公开(公告)号：CN111622110A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010334919.X
申请日：2020-04-24
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 程茂林 , 陈柏町 , 魏登科 , 黄剑 , 陈斌 , 钟学武 , 秦中华 , 华晓涛 , 周平 , 苏胜丰 , 皮春明 , 徐杰 , 吴中正 , 方之遥 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 冯恋 , 王磊善 , 李双江 , 方金 , 陈灿 , 饶鹏飞 , 陈鹏
摘要： 本发明公开了基于三维测量放样技术的预制盖梁智能化安装施工方法，包括如下步骤：步骤一：在墩柱和盖梁上预设放样点；步骤二：利用三维激光扫描仪扫描并形成盖梁、墩柱的点云数据，进行3D建模并标注放样点的位置；步骤三：将棱镜安装在预设的放样点上，计算安装后盖梁上的各棱镜与墩柱上的各棱镜的相对位置坐标，设置为目标坐标；步骤四：自爬升装置组装；步骤五：设置放样机器人，测量并计算盖梁上棱镜相对于墩柱上棱镜的相对位置坐标，与步骤三中的目标坐标比对，计算出盖梁需要移动的方向和位移大小，并传递给PLC，控制调整机构动作，实现盖梁的调整。本发明解决了目前盖梁与墩柱安装时存在的定位效率低、人工作业量大、安全风险高等问题。
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