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公开(公告)号：CN103688632B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310700825.X
申请日：2013-12-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于现代农业装备技术领域，一种穴盘种苗顶升旋转装置，包括：种苗顶升旋转装置支架（20）、种苗顶升驱动电机（23）、种苗顶升驱动曲柄（22）、第一种苗顶升驱动连杆（211）、第二种苗顶升驱动连杆（212）、第一顶杆支撑板（181）、第二顶杆支撑板（182）、顶杆（19）、顶杆旋转驱动电机（26）、大齿轮（28）、小齿轮（31）、顶杆旋转驱动支座（27）、顶杆套筒（30）和顶杆驱动销（29）。具有以下特点：结构简单紧凑，工作效率高。穴盘种苗顶升旋转装置能在种苗分选移栽的过程中实现左顶升、不顶升、右顶升和种苗旋转四个动作，以保证连续分选移栽作业的需要。部件模块化设计，可维护性高，整机可靠性好。制造成本低，经济上具有可推广性。
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公开(公告)号：CN104648503A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510018794.9
申请日：2015-01-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D55/104
CPC classification number: B62D55/108
Abstract: 本发明属于智能农业装备领域，特别涉及一种具有减震功能的喷雾底盘车。车体的前半部分通过减震系统与车架连接，车体的上方后半部分安装动力系统，车体的左右两侧与行走系统连接；减震系统分为两组前减震系统和两组后减震系统，每组减震系统包括三套减震单元；减震系统通过减震上支架与车架铰接，并通过减震下支架与车体铰接；三套减震单元的减震器均与竖直方向成30°安装，其中两套减震单元所在的安装平面相互平行，另一套减震单元的安装平面与其余两套减震单元的安装平面垂直。该底盘车具有减震系统，明显改善车体稳定性，降低整体震动，避免出现翻车事故；狭窄路况通过性好，越野能力强，适合在作业空间有限，路况复杂，环境恶劣的条件下作业。
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公开(公告)号：CN103081597B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310062491.8
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种精细作业农业装备，尤其是涉及一种摆动型智能苗间锄草机具单元。所述摆动型智能苗间锄草机具单元包括机器视觉伺服控制系统、摆动型苗间锄草系统及地面仿形机构。本发明的摆动型智能苗间锄草机具单元大大降低伤苗率，实现了机械化清除苗间杂草又不伤害到作物苗体。
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公开(公告)号：CN103999582A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410255080.5
申请日：2014-06-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代智能农业装备技术领域，具体涉及一种智能锄草机器人的摆动式苗间锄草机械手。本发明的目的在于提供一种适用于不同土地的摆动式苗间锄草机械手，该摆动式苗间锄草机械手在不增加控制难度、且保证较大锄草覆盖率的条件下，减小了锄草机械手对土壤质地的要求。本发明采用槽凸轮机构，将液压马达或电机的连续旋转运动转化为往复摆动运动，使控制简易，硬件寿命增加；采用双面槽凸轮机构，通过设计双面槽凸轮轮廓曲线，使两把锄草刀同速对称运动，在保护区一定的情况下，保证了锄草刀在苗间的覆盖率；将旋转式锄草刀转变成摆动式锄草刀，减少锄草刀与土壤的相对运动，改善锄草刀工作状况；加工安装方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN102353553B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110185318.8
申请日：2011-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种排种器性能检测装置。包括：设置在排种区域一侧、向排种区域发送检测光线的第一光源发射器；设置在排种区域另一侧的第一排种信息采集装置，包括水平线性排列的多个光敏二极管，第一光源发射器发射出的检测光线在第一排种信息采集装置上形成的投影与光敏二极管的排列方向平行，第一排种信息采集装置用于若任一光敏二极管收到检测光线，输出第一电平信号，若任一光敏二极管没有收到检测光线，输出第二电平信号；性能参数获取装置，根据第一电平信号和第二电平信号，计算种子下落的实际时间间隔；并根据时间间隔，预先设定的理论粒距和等效前进速度，获取排种性能参数。本发明实现排种器的性能检测，该装置体积小，成本低，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103406287A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310374200.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海纽迈电子科技有限公司 , 中国农业大学 , 苏州纽迈电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在线式低场核磁共振含油种子分拣系统，将科研用核磁共振成像分析仪与自动化样品处理装置整合，构建了在线式低场核磁共振含油种子分拣系统，不仅实现了粮食种子含油率的准确测定，而且实现了大批量、长持续时间的重复实验的取样测试，从而最大限度地发挥了核磁共振检测技术的无损伤、非接触式检测的优点。该发明突破了粮食种子选育手段的技术瓶颈，可以节省种子筛选工作所需人工，并且提升筛选质量。
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公开(公告)号：CN103157606A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310076744.7
申请日：2013-03-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果称重分选系统。该水果称重分选系统包括链式输送机、果杯、运行导轨、称重机构、卸料机构和控制器，所述果杯杯体的铰接端通过所述铰接轴与所述链式输送机的两条平行的链条连接且所述杯体和所述铰接轴之间具有上下活动的间隙，所述卸料机构设置在所述运行导轨的缺口处，通过将所述称重机构与所述控制器连接，所述控制器与所述卸料机构连接，实现了水果称重分选的自动控制，称重分选精度和自动化程度高，并且节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN103141172A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310100196.7
申请日：2013-03-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及除草用的农业机械技术领域，尤其涉及一种对称旋转苗间锄草单元，包括对称锄草刀装置和旋转信息检测装置。本发明采用两把带豁口的盘状锄草刀对称地布置，同时采用齿轮传动，有效实现工作工程中锄草刀的对称同速旋转，以提高锄草刀在苗间覆盖率，进而提高苗间锄草率；采用用于检测转速信息和位置信息的两种传感器，并将其反馈至智能苗间锄草机的控制器，以实现闭环控制，从而更加准确地控制锄草刀运动。本发明的对称旋转苗间锄草单元结构简单、部件紧凑，加工安装方便，实用性强，密封良好，可用于雨天作业。
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公开(公告)号：CN102318473B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110144820.4
申请日：2011-05-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种瓜果采摘装置及其采摘方法，涉及农业设备技术领域，包括：夹持装置、切割装置和控制装置；所述夹持装置包括：步进电机、被动齿轮、左支撑摆杆、左手指、主动齿轮、右支撑摆杆、右手指以及安装于左手指和右手指下方的托举块；所述主动齿轮与步进电机连接；主动齿轮与被动齿轮之间为齿轮副连接；左手指安装于左支撑摆杆和被动齿轮的端部，右手指安装于右支撑摆杆和主动齿轮的端部，所述切割装置包括：割刀、摆动气缸和电磁换向阀；所述割刀安装于摆动气缸输出轴上，电磁换向阀安装于摆动气缸上，所述摆动气缸安装于刀架上，刀架安装在垂直固定于底座的背座上。本发明能够自动进行瓜果采摘，使劳动者节约了大量时间和体力。
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公开(公告)号：CN101294953B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200810114446.1
申请日：2008-06-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种运动细胞实时跟踪系统，包括：光学显微镜；图像采集装置，安装在光学显微镜的目镜上，通过图像采集卡与控制装置连接；二维精密电动平台，位于光学显微镜下方，与运动控制器连接；样本观察室，设置在二维精密电动平台上表面中央；运动控制器，与控制装置连接；控制装置，用于根据所述图像信息，通过运动控制器控制二维精密电动平台进行相应的运动，从而对所述运动细胞进行实时跟踪。本发明对于快速运动的细胞，跟踪系统将自动跟踪目标，同时记录细胞运动过程中的特性参数，大大扩展了传统显微镜的工作视场，使研究者可以方便地实时获取细胞长时间的动态特性，有助于揭示细胞的运动行为。
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