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公开(公告)号：CN112901159A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110125404.3
申请日：2021-01-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种矿井掘进机器人环境监测装置，该装置由电流激励源、伸缩保护筒、电旋转装置、辅助截割齿、截割头实体、传动轴、光纤圈保护壳、光纤圈、光纤电流传感器控制单元、回收电极组成；该装置将辅助电流Ie与监测电流Id发射至煤层中，由于辅助电流Ie与监测电流Id为同源电流互不相容，辅助电流Ie挤压监测电流Id，使得监测电流Id汇集对前方煤层进行环境监测；经截割头实体发射的电流一部分流入煤层为监测电流Id，一部分流经传动轴及掘进机伸缩部为回流电流If，光纤圈测量回流电流If，当掘进机向前掘进时，遇到突水、突泥等异常地质体时，即煤层电阻发生变化，测得的回流电流If会发生变化，以此来实时检测前方地质情况。
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公开(公告)号：CN111779524B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010613289.X
申请日：2020-06-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种综放工作面液压支架智能放煤方法，信号采集模块由若干个安装在液压支架立柱油缸内的压力传感器以及安装在液压支架尾梁处的网络高清摄像机组成，压力传感器用于实时采集液压支架的立柱压力，网络高清摄像机用于实时拍摄液压支架放煤后刮板输送机上落煤情况，信号采集模块将采集到的立柱压力信号和放煤图像信号实时传输至主控计算机；主控计算机与放煤模块相互通信，同时可以根据采集到的立柱压力选择合适的放煤模块，被选中的放煤模块再对液压支架控制器发送放煤顺序命令，进而控制液压支架进行相应的动作；本发明可以实现放煤工序的自动化，减少工作面的人员数量，避免放煤过程中出现的过放和欠放的问题，提高放煤效率和煤炭质量。
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公开(公告)号：CN112360471A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011237948.0
申请日：2020-11-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种斜井开挖近水平定向冷冻方法，包括钻孔设计、跟管定向钻进、坐封管路下入与坐封、丢手剪断与上提坐封钻杆、冷冻液输入管下放与制冷系统安装；配套系统包括双动力头定向钻机、套管、定向钻具组合、坐封管柱、耐低温封隔器、冷冻管路、制冷设备。双动力头定向钻机实现套管与定向钻具同时钻进，钻进到设计位置时提出定向钻具，套管钻进时起到护孔作用、后期作为冷冻管路；耐低温封隔器通过坐封管柱下入孔底，通过打压实现坐封；坐封完成后，下入冷冻管路并安装孔口设备，循环冷冻液实现斜井预开挖区域的定向冷冻。本发明实现了斜井预开挖断面外圈的精准顺巷道方向冷冻，降低了钻孔数量，提高了钻孔利用率和经济效益。
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公开(公告)号：CN111520076B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010303846.8
申请日：2020-04-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种高压脉冲聚能射流发生系统及其使用方法，该系统包括高压脉冲聚能射流发生装置、气体供给系统、流体供给系统以及液压油供给系统，高压脉冲聚能发生装置包括后端盖、压力缸、活塞、滑套、活塞套、聚能喷嘴以及前端盖，该系统能够根据不同岩石硬度工况调整气源供给系统输送压力，能够在不增加功耗的情况下形成最大压力比岩石强度高几倍的高压脉冲聚能射流，实现对坚硬岩层的高效破碎，提高硬岩巷道掘进效率。
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公开(公告)号：CN111828000A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010716851.1
申请日：2020-07-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C25/60 , E21C27/20 , E21C35/187 , E21C31/02
摘要： 本发明公开了一种掘进机水射流冲击加截齿复合动力破岩截割机构，包括依次连接的驱动装置、高压水输送系统、截割臂和截割头，驱动装置驱动输出轴转动；高压水输送系统通过内设的高压水流道向截割头供水；本发明在保留截割头的基础上，引入了高压水射流系统，结构紧凑，设计合理，可以在减少刀具截割磨损的同时，实现对坚硬岩层的高效破碎，提高破岩截割的工作效率。
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公开(公告)号：CN111485886A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010304067.X
申请日：2020-04-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D3/00
摘要： 本发明公开了一种用于由下向上钻挖的钻头支撑装置，当安装下级支撑筒时，升降底座将下级支撑筒抬升，使下级支撑筒的自锁连接公头与上级的自锁连接母头连接自锁后，上级支撑筒的支撑连接母头与支撑连接公头脱离；然后升降底座继续抬升下级支撑筒，使下级支撑筒的支撑连接母头到达支撑连接公头的匹配高度，支撑连接公头与下级支撑筒的支撑连接母头连接，用于支撑钻头；下方支撑筒在升起过程中可通过向上方支撑筒的支护模块施加作用力，使支护杆自动展开。本发明可随着钻头向上钻挖，逐级安装支撑筒，实现支撑筒之间的自锁连接，及支护杆自动展开，保持了钻孔机构工作受力稳定，全程无需人工手动操作，且结构简单可靠，安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN110685685B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910958018.5
申请日：2019-10-10
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，涉及采煤机控制技术领域。所述控制方法通过图像采集单元并对图像中反应煤壁垮落程度的特征向量进行特征提取，实现煤壁垮落程度的在线评估，并基于在线评估结果生成采煤机当前的控制指令，传输至采煤机机载控制单元实现采煤机牵引速度的自动调节。本发明公开的一种基于煤壁垮落程度的采煤机牵引速度自动控制方法，基于煤壁垮落程度对采煤机牵引速度进行自动调节，当煤壁垮落程度较严重时，通过降低牵引速度，减少滚筒的出煤量，缓解了由于煤壁垮落而导致刮板输送机的负载突变，提高了驱动电机使用寿命，降低了采区电网波动性，保障了整个综采工作面的生产安全。
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公开(公告)号：CN110671107A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911011408.8
申请日：2019-10-23
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种井下快速掘进的掘支锚一体机系统及其使用方法，该一体机系统包括纵轴式掘进机体，所述纵轴式掘进机体上设置有可进给的用于截割断面的截割部、可灵活运动多角度工作的用于在截割断面上打锚杆的锚支部、用于起到临时支护和防护锚支部作用的挡板，截割部可以进行进给运动，在停机作业的前提下可以进给更多，提高作业效率；回转电机一、回转电机二、电机液压缸共同构成一个类人腕关节，使得锚杆钻机操作更加灵活，更能适应井下复杂的工作环境，护板结构的设置解决了现有巷道掘进过程中掘、支、锚时间不匹配的问题，大大提高了掘进效率。
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公开(公告)号：CN107120116B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710532892.3
申请日：2017-07-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置，包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块；其中，所述摄像模块用于拍摄采煤工作面煤岩图像并将其输入至图像识别处理模块和摄像监控模块；所述图像识别处理模块用于对采煤工作面煤岩图像分界线进行识别，并将识别结果输入至采煤机摇臂调高模块中；所述采煤机摇臂调高模块用于对采煤机滚筒自动调高进行控制；所述摄像监控模块用于监测采煤机滚筒在整个采煤工作面截割时是否与岩层发生接触；所述滚筒轨迹跟踪传感器模块用于对采煤机摇臂进行路径检测计算，以及对比与采集到的图像中煤岩界面的拟合程度；本发明具有采煤率高，可靠性强的优势。
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公开(公告)号：CN110396909A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910671348.6
申请日：2019-07-24
申请人： 徐州博汇世通重工机械有限责任公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于沥青路面的切铲装置，包括从上到下依次连接的上连接件、下连接件、滚刀架以及滚刀，上连接件包括安装架，安装架底部对称设置两个第一吊臂，下连接件包括第一端板，第一端板两端固定两个第二吊臂，两个第二吊臂顶端通过连接轴固定连接，两个第一吊臂分别与连接轴转动连接，第一端板中部固定第一凸台，第一凸台上铰接两个推进油缸，两个推进油缸伸出端分别铰接安装架；滚刀架包括第二端板，第二端板固定有第二凸台，第二端板底部设有两个吊板，两个吊板转动连接滚刀，第一凸台上固定回转油缸，回转油缸输出轴穿过第一端板后与第二凸台连接，本装置切割完成便可用滚刀铲挖，挖起的沥青路面形状规则，机械化程度高。
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