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公开(公告)号：CN116577115A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310539248.4
申请日：2023-05-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
发明人： 伍庆龙
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种车辆的动力系统测试方法、装置以及存储介质和车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对车辆的多个控制指令，确定基于多个控制指令控制车辆达到的多个目标状态，其中，多个目标状态与多个控制指令一一对应，多个目标状态中的任意一个目标状态包括如下之一：低压上电状态、高压上电状态、低压下电状态、高压下电状态、低压急停状态、高压急停状态、油泵开启状态、离合器测试状态、同步器测试状态、电机自学习状态、电机功能测试状态；控制车辆依次达到多个目标状态，并响应于车辆达到任意一个目标状态，对车辆的动力系统进行测试，得到测试结果。本发明解决了相关技术中难以对混动汽车进行系统性功能测试的技术问题。
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公开(公告)号：CN116513189A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310678923.1
申请日：2023-06-08
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
发明人： 伍庆龙
摘要： 本发明公开了一种车辆扭矩的确定方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆扭矩的确定方法包括：获取车辆的操作数据和车速，其中，操作数据包括油门踏板信号、制动踏板信号和挡位信号；根据油门踏板信号确定驾驶性因素值，其中，驾驶性因素值用于对车辆的需求扭矩进行补偿；根据油门踏板信号、车速、挡位信号和驾驶性因素值，确定第一需求扭矩；根据预设限扭条件对第一需求扭矩进行限扭得到第二需求扭矩；根据预设滤波条件对第二需求扭矩进行滤波得到目标需求扭矩。本发明解决了车辆处于急加速工况时，现有的常规扭矩计算方法无法准确的确定车辆的需求扭矩的技术问题。
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公开(公告)号：CN115593278A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211592376.7
申请日：2022-12-13
申请人： 中国第一汽车股份有限公司(CN)
发明人： 伍庆龙
IPC分类号： B60L58/40
摘要： 本发明公开了燃料电池车动力系统模式切换控制方法、车辆及存储介质。其中，燃料电池车辆动力系统包括：燃料电池、动力电池和驱动电机，所述燃料电池通过升压转换器与电路总线连接，所述动力电池连接电路总线，所述驱动电机通过逆变器连接电路总线；控制方法包括：在车辆挡位在行车挡，通过比较油门踏板行程与设定阈值的关系、动力电池SOC与设定阈值的关系，整车控制器VCU控制动力系统进入燃料电池单独驱动模式、动力电池单独驱动模式或联合驱动模式，通过比较行车功率需求与燃料电池可输出的最小功率，控制动力系统进入行车发电模式。通过提供的模式切换控制方法，实现对不同模式切换的有效控制，提高了车辆运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115571111A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211471439.3
申请日：2022-11-23
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
发明人： 伍庆龙
摘要： 本发明公开了一种ISG混动车辆动力系统模式切换控制方法、车辆及存储介质。ISG混动车辆动力系统包括：发动机、ISG驱动电机和动力电池，所述发动机、ISG驱动电机和动力电池分别与总线连接；控制方法包括：在车辆处于静止状态，且第一次启动车辆时，则车辆进入怠速起机模式；混动控制器HCU根据车辆挡位、油门踏板行程控制动力系统进入发动机单独驱动模式、联合驱动模式；当车辆挡位在行车挡，混动控制器HCU根据油门踏板行程以及制动踏板行程控制动力系统进入行车充电模式。通过提供的动力系统模式切换控制方法，实现对不同切换模式的有效控制，提高了ISG混动车辆运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115402292A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211341692.7
申请日：2022-10-31
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
发明人： 伍庆龙
IPC分类号： B60W20/14
摘要： 本发明公开了一种应用于混动车辆的功率控制方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：在接收到制动指令后，获取目标车辆的驱动信息，并确定与驱动信息相对应的回收扭矩信息；根据与各维度驱动信息相对应的回收扭矩信息确定驱动电机最大回收扭矩，并基于驱动电机最大回收扭矩确定驱动电机最大回收功率：根据驱动电机最大回收功率和动力电池最大充电功率，确定目标回收功率，并根据目标回收功率控制车辆进行功率回收。基于上述技术方案，实现了根据车辆的参数确定最终的目标回收功率，并基于目标回收功率控制车辆进行功率回收，提高了能源回收的效率。
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公开(公告)号：CN115009257A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210618284.5
申请日：2022-06-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/182 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10
摘要： 本发明提供了一种混合动力车辆行驶模式控制架构及切换控制方法。该混合动力车辆行驶模式的切换控制方法包括：获取当前的挡位信息；获取车辆速度信息、模式开关信息、S挡位信息以及空调状态请求信息；获取车辆当前状态信息；识别车辆的当前行驶模式信息，根据车辆当前状态信息和当前行驶模式信息对车辆行驶模式进行控制；获取发动机状态信息，根据行驶模式信息控制发动机进行起停机及扭矩输出；获取电机状态信息，根据行驶模式信息控制电机进行扭矩输出。本发明的混合动力车辆行驶模式的切换控制方法，充分考虑了车辆在不同行驶模式下的切换条件，可以实现对不同行驶模式的有效控制，从而提高车辆的运行稳定性，并进一步提升用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN115009256A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210617192.5
申请日：2022-06-01
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
发明人： 伍庆龙
摘要： 本申请公开了一种混合动力车辆的扭矩分配方法和装置，其中，上述方法包括：根据混合动力车辆的车辆运行参数，确定混合动力车辆的车轮端扭矩；在混合动力车辆处于联合驱动模式的情况下，确定与车轮端扭矩匹配的第一目标挡位和第一挡位扭矩，联合驱动模式为发动机和电机联合提供动力的驱动模式，第一挡位扭矩为在第一目标挡位下，混合动力车辆的变速箱输入轴的扭矩；根据第一目标挡位对第一挡位扭矩进行扭矩分配，得到发动机的第一扭矩和电机的第二扭矩，第一扭矩为发动机所需输出的扭矩，第二扭矩为电机所需输出的扭矩。通过本申请，解决了相关技术中混合动力车辆的扭矩分配方式存在由于考虑的影响因素单一导致的换挡控制的准确性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114852042A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210592580.2
申请日：2022-05-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
发明人： 伍庆龙
IPC分类号： B60W20/00 , B60W30/182
摘要： 本发明公开了一种车辆模式的管理方法、装置、汽车及存储介质。该方法包括：通过整车控制器获取车辆当前模式，并通过轻度混合动力汽车动力系统中各总成部件对应的控制器获取车辆状态信息；之后根据车辆当前模式和车辆状态信息，获取车辆切换模式，并将车辆当前模式切换至车辆切换模式。本实施例的技术方案，通过采用整车控制器根据车辆状态信息进行车辆模式切换，可以提升车辆模式的控制有效性，可以提升车辆运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111546904B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010340609.9
申请日：2020-04-26
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆动力系统充放电扭矩控制方法。该方法包括：根据所获取电机最大扭矩以及驱动电机的电机转速和电机温度，确定电机最大有效功率；根据所获取直流转换器电功率和空调电功率以及动力电池的电池温度、电流信号和电压信号，确定电池最大有效功率；根据所述电机最大有效功率和所述电池最大有效功率，得到车辆动力系统充放电扭矩。本发明根据纯电动汽车动力系统的特点，充分考虑了驱动电机、动力电池组、直流转换器和空调等各动力总成的功率输出情况，解决了无法准确计算车辆动力系统充放电扭矩的问题，实现了有效且合理确定车辆整个动力系统的放电和充电扭矩能力，从而为驾驶员扭矩需求和能量回收提供真实可靠的扭矩能力值的效果。
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公开(公告)号：CN113147721A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110585923.8
申请日：2021-05-27
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W10/06 , B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本发明公开了一种控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质，属于车辆控制技术领域。根据当前车速和油门踏板的行程，确定需求扭矩；根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩；根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动。通过上述技术方案，可以实现在超车或急加速工况下，有效地控制发动机起动，进而满足了用户的驾驶需求。
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