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公开(公告)号：CN112676830A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011426948.5
申请日：2020-12-09
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/00 , B62D55/08 , B62D55/065 , B65G47/90 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种过滤器滤芯自动拆卸及转运装置，包括：滤芯拆卸组件，滤芯拆卸组件用于拆卸过滤器筒体上的法兰盖，并将过滤器筒体内的滤芯从过滤器筒体中取出；滤芯转运组件，滤芯转运组件用于将从过滤器筒体中取出的滤芯转运到预设位置；滤芯放置组件；存放容器，滤芯放置组件用于将滤芯转运组件上转运的滤芯抓取后并放置到存放容器中。本申请提供的上述方案，自动化程度高，通过滤芯拆卸组件、滤芯转运组件以及滤芯放置组件三者的配合，可以自动话的实现废滤芯拆卸及转运的目的，整体装置减少了工作人员的投入，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN112599276A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011426284.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，包括：移动组件，滤芯容器本体，存放容器，抓取组件。本申请提供的上述方案，通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内，移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置，然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业，避免了人员受辐照的风险，有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性，降低对厂房环境的辐照剂量，通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，从而充分利用了存放容器的内部空间，有效降低固废容积，有助于提高电厂的经济效益和安全性。
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公开(公告)号：CN112555268A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011249859.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于核电站指套管堆心信号传输的软轴及其制备方法，该制备方法包括：S1：将预设宽度和厚度的金属带进行第一热处理，使金属带的硬度由第一预设硬度提升至第二预设硬度；S2：将金属带以第一螺距并排螺旋缠绕，形成预设外径和内径的支撑保护层；S3：将多根第一金属丝沿预设导程螺旋并排紧密缠绕在支撑保护层的外表面以形成推拉传递层；S4：将第二金属丝以第二螺距紧密螺旋缠绕于推拉传递层的外表面以形成计数定位层；S5：将支撑保护层、推拉传递层和计数定位层进行第二热处理；S6：将信号传输层穿设于支撑保护层内，使信号传输层在支撑保护层内推拉顺畅。该软轴柔性大、刚度好，可精确定位探测器位置，并远距离传输堆心信号。
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公开(公告)号：CN106802656B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201611087239.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 台山核电合营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧洞清理机器人的弧面姿态调整方法，包括：滚珠的最高触点沿隧洞轴线方向投影落在隧洞的当量直径上；滚珠接触隧洞圆弧内壁且压缩弹性元件产生形变，与弹性元件相连的导杆沿一套筒相对滑动，套筒内的位移传感器获取导杆相对于套筒相对位移的测量值；根据位移传感器获取的测量值与存储的参考值之间的偏离程度，获取隧洞清理机器人的末端执行装置偏离隧洞壁面的方向和/或隧洞清理机器人的末端执行装置与隧洞圆弧壁面之间的相对状态；调整隧洞清理机器人末端执行装置的以使其恢复最佳姿态。实施本发明的隧洞清理机器人的弧面姿态调整方法，能够在末端执行装置偏离最佳姿态时根据反馈结果自动调整姿态；清理高效，稳定性高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107170499B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710400136.5
申请日：2017-05-31
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明提供了一种核燃料检测装置，包括检测模块、周向及横向移载模块和安装模块；检测模块包括外观检测装置和三维监测装置，外观检测装置包括相机组件和光源组件。本发明还提供一种核燃料检测方法，根据操作指令确定核燃料待检测部位、调整光源角度和反光镜俯仰角度；相机拍摄核燃料待测部位；相机将具体影像经过处理后显示在终端上；光栅投影设备作为光源，由光栅投影在核燃料上；将核燃料的实际3D外形图像及数据分析结果显示在终端上。通过此设计，本发明起到全范围测量燃料组件和燃料棒的三维几何尺寸数据和变形情况，且能够在线监控的作用，更能提供核安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110092292A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810090744.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下设备安装投放基站，包括主体框架与设于主体框架的自适应导向装置，主体框架内设有容纳水下设备的舱室，舱室具有供水下设备进出的开口，自适应导向装置包括第一导向轮、弹性件及可相对主体框架滑动的滑动件，第一导向轮设置于滑动件并位于主体框架的侧面，弹性件提供使滑动件向主体框架外滑动的弹力。本发明的水下设备安装投放基站藉由第一导向轮沿盾构井内壁面的滑动能够保持与内壁面的贴靠，内壁面为基站提供支撑，使基站在水流作用下能保持稳定的姿态，不发生倾翻、摆偏。另外，第一导向轮与内壁面的抵顶驱使滑动件滑动，使基站具有自适应盾构井实际宽度的特点。
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公开(公告)号：CN107039092B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710395778.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/10 , G21C19/105
Abstract: 本发明公开一种燃料棒检测设备，包括安装模块、安装在所述安装模块上的轴向定位模块，所述轴向定位模块包括第一夹紧轮组件、第二夹紧轮组件及旋转位移传感组件，所述第一、第二夹紧轮组件分别包括相对设置且可被驱动发生相对移动的第一夹紧轮、第二夹紧轮，所述旋转位移传感组件与所述第一夹紧轮、第二夹紧轮之一相连，所述第一夹紧轮及第二夹紧轮用来夹紧放入所述燃料棒检测设备的燃料棒并被所述燃料棒的上下移动所驱动旋转进而将旋转传递给所述旋转位移传感组件，所述安装模块形成有供所述燃料棒穿过的通道。藉此设计，所述燃料棒检测设备既能够起到夹紧定位所述燃料棒的作用，更能够实时检测所述燃料棒的轴向位移。
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公开(公告)号：CN109426272A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710756094.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下焊接爬行载体的控制系统，包括一多路直流供电的电源模块；一照明前后方向的水下照明模块，水下照明模块电压端连接电源模块第一电压输出端；一监测四周倾斜角度的倾角传感器，倾角传感器电压端连接电源模块第一电压输出端；一驱动并收集运动信息的动力驱动模块，动力驱动模块电压端连接电源模块第二电压输出端，输出端连接水下焊接爬行载体履带；一采集电源模块电压变化并控制输出以及控制倾角传感器和动力驱动模块通电工作或停止的控制模块，控制模块分别连接电源模块第三电压输出端及其控制端，还连接倾角传感器输入端和动力驱动模块输入端。实施本发明，具有结构简单、控制难度较低、供电设备电源转换少等优点。
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公开(公告)号：CN109277727A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710601628.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开水下焊接机器人移动载体，用于承载焊接作业装置在水池中行走并进行焊接，其包括车体模块、行走模块及摄像模块，行走模块驱动车体模块行走，摄像模块用于采集乏燃料水池下的影像，其中，摄像模块包括摄像机、水下灯、底座、滑杆、支架、驱动组件及云台，底座安装于车体模块上，滑杆呈多段位的卡合插设于底座中，滑杆与支架连接，云台还具有呈横向凸伸出的安装杆，驱动组件驱动云台水平转动及驱动安装杆在竖直方向转动，云台的转动及安装杆的转动同步的带动摄像机转动，从而摄像机能在水下能进行三维的调节，有效的提高了水下影像捕捉的成像效果和周全性，为焊接作业装置对焊缝进行精准的焊接提供了有力的保障，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN108483033A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810480220.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种防误操作的抓取装置，包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。本发明的防误操作的抓取装置具有防止误操作功能，且安全性高。
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