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公开(公告)号：CN107039092B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710395778.0
申请日：2017-05-31
申请人： 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10 , G21C19/105
摘要： 本发明公开一种燃料棒检测设备，包括安装模块、安装在所述安装模块上的轴向定位模块，所述轴向定位模块包括第一夹紧轮组件、第二夹紧轮组件及旋转位移传感组件，所述第一、第二夹紧轮组件分别包括相对设置且可被驱动发生相对移动的第一夹紧轮、第二夹紧轮，所述旋转位移传感组件与所述第一夹紧轮、第二夹紧轮之一相连，所述第一夹紧轮及第二夹紧轮用来夹紧放入所述燃料棒检测设备的燃料棒并被所述燃料棒的上下移动所驱动旋转进而将旋转传递给所述旋转位移传感组件，所述安装模块形成有供所述燃料棒穿过的通道。藉此设计，所述燃料棒检测设备既能够起到夹紧定位所述燃料棒的作用，更能够实时检测所述燃料棒的轴向位移。
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公开(公告)号：CN107039092A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710395778.0
申请日：2017-05-31
申请人： 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10 , G21C19/105
CPC分类号： G21C17/102 , G21C19/105
摘要： 本发明公开一种燃料棒检测设备，包括安装模块、安装在所述安装模块上的轴向定位模块，所述轴向定位模块包括第一夹紧轮组件、第二夹紧轮组件及旋转位移传感组件，所述第一、第二夹紧轮组件分别包括相对设置且可被驱动发生相对移动的第一夹紧轮、第二夹紧轮，所述旋转位移传感组件与所述第一夹紧轮、第二夹紧轮之一相连，所述第一夹紧轮及第二夹紧轮用来夹紧放入所述燃料棒检测设备的燃料棒并被所述燃料棒的上下移动所驱动旋转进而将旋转传递给所述旋转位移传感组件，所述安装模块形成有供所述燃料棒穿过的通道。藉此设计，所述燃料棒检测设备既能够起到夹紧定位所述燃料棒的作用，更能够实时检测所述燃料棒的轴向位移。
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公开(公告)号：CN112692779B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011430566.X
申请日：2020-12-09
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明涉及一种滤芯抽取装置，包括：支撑组件；移动组件，移动组件设置在支撑组件上；抓取组件，抓取组件设置在移动组件，移动组件用于带动抓取组件移动，抓取组件用于抓取滤芯。本申请提供的上述方案，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。
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公开(公告)号：CN115648280A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211329969.4
申请日：2022-10-27
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站液压机械臂系统，其包括机械臂组件、可开合的机械爪、旋转电机组件、泵站组件；泵站组件设置在机械臂组件的一端，液压驱动机械臂组件进行俯仰动作；机械爪设置在机械臂组件远离泵站组件的一端，在泵站组件的液压驱动下进行开合；旋转电机组件设置在泵站组件上，连接并驱动机械臂组件相对泵站组件旋转；泵站组件与竖直长距离输送组件连接，沿竖直长距离输送组件的长度方向可上下移动。本发明的核电站液压机械臂系统，通过泵站组件沿竖直长距离输送组件上下移动，带动机械臂组件和机械爪上下移动，可夹取搬运工件。机械臂组件与泵站组件集成一体，结构紧凑，减少了布设在机械臂组件和泵站组件之间的液压管的长度。
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公开(公告)号：CN115319781A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211064259.3
申请日：2022-09-01
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站辐照样品支架抓取装置，包括抓取支架、夹爪、夹爪移动装置以及移动机构，夹爪可横向移动地安装于抓取支架上，夹爪用于横向夹紧辐照样品支架；夹爪移动装置安装于抓取支架上，夹爪移动装置与夹爪连接，以驱动夹爪沿横向移动；以及移动机构，移动机构与抓取支架连接，以控制抓取支架移动，从而带动夹爪移动装置和夹爪共同运动，进而将辐照样品支架夹紧。可将安装点上旧的辐照样品支架取下，并将新的辐照样品支架替换至安装点，从而可实现辐照样品支架的检修或更换，同时夹爪移动装置的外部罩设有水下密封组件，可保证夹爪移动装置不被损坏，避免夹爪移动装置内部进水。
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公开(公告)号：CN112676830B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011426948.5
申请日：2020-12-09
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/00 , B62D55/08 , B62D55/065 , B65G47/90 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种过滤器滤芯自动拆卸及转运装置，包括：滤芯拆卸组件，滤芯拆卸组件用于拆卸过滤器筒体上的法兰盖，并将过滤器筒体内的滤芯从过滤器筒体中取出；滤芯转运组件，滤芯转运组件用于将从过滤器筒体中取出的滤芯转运到预设位置；滤芯放置组件；存放容器，滤芯放置组件用于将滤芯转运组件上转运的滤芯抓取后并放置到存放容器中。本申请提供的上述方案，自动化程度高，通过滤芯拆卸组件、滤芯转运组件以及滤芯放置组件三者的配合，可以自动话的实现废滤芯拆卸及转运的目的，整体装置减少了工作人员的投入，降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN112692779A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011430566.X
申请日：2020-12-09
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B25B27/02
摘要： 本发明涉及一种滤芯抽取装置，包括：支撑组件；移动组件，移动组件设置在支撑组件上；抓取组件，抓取组件设置在移动组件，移动组件用于带动抓取组件移动，抓取组件用于抓取滤芯。本申请提供的上述方案，通过移动组件带动抓取组件运动到预设位置，然后抓取组件再抓取滤芯，随后移动组件反向带动抓取组件运动，以使得抓取组件上抓取的滤芯在移动组件的带动下运动到支撑组件中，从而即可完成滤芯的更换，整体装置简单方便、节省人工、适用性强。
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公开(公告)号：CN116174936A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310145287.6
申请日：2023-01-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明公开了一种核反应堆热套管更换装置及方法，核反应堆热套管更换装置包括支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构；支撑筒座安装在支撑平台上，可随支撑平台移动并对准在热套管下方；夹紧机构安装在支撑筒座的顶部，对准并夹紧喇叭口；对位涨套机构设置在支撑筒座内并穿出夹紧机构；旋拧机构设置在夹紧机构下方，驱动夹紧机构相对支撑筒座旋转；激光切割机构设置在支撑筒座上，对热套管进行切割。本发明通过将支撑平台、支撑筒座、夹紧机构、对位涨套机构、旋拧机构以及激光切割机构集成为一体，实现在高辐照环境下对旧的热套管的拆除以及新的热套管的安装，解决了高辐照环境下热套管的更换问题。
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公开(公告)号：CN115570245A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211178567.9
申请日：2022-09-26
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下非熔化极惰性气体保护焊接装置及其方法，水下非熔化极惰性气体保护焊接装置包括隔水罩、焊枪、电机；隔水罩包括相对的气路接口端和开口端；焊枪以其枪头朝向开口端并紧配合在隔水罩内，在隔水罩内隔离出一个位于焊枪和气路接口端之间的隔水区域、一个位于焊枪和开口端之间的排水区域；电机设置在隔水区域内且以其输出轴与焊枪的偏心轴传动连接；焊枪上设有贯穿至其枪头的内气路，气路接口端与隔水区域、内气路和排水区域依次连通，用于接入惰性气体并使其充满排水区域。排水区域提供一个局部干态环境，保证焊枪起弧稳定和焊接过程中电弧稳定性。调整偏心轴的偏心距可形成不同半径的环形连续焊缝或者不同曲率半径的弧形焊缝。
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公开(公告)号：CN114888555A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210468429.8
申请日：2022-04-29
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及紧固件更换和检修装置，包括第一支架、第一驱动组件、第二支架、第二驱动组件、以及执行机构；第一驱动组件设置于第一支架上，且与第二支架连接，用于驱动第二支架转动；第二支架与第一支架可转动设置；执行机构可往复运动设置于第二支架上，与第二驱动组件连接，通过第一驱动组件驱动随第二支架转动，且通过第二驱动组件驱动在第二支架的轴向往复运动从而定位至预更换和/或检修的紧固件所在位置，并用于对紧固件进行更换和/或检修。该紧固件更换和检修装置具有操作简便、操作效率高、可靠性强、适用范围广的优点。
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