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公开(公告)号：CN109026091A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811061948.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架及其安装方法和支护工艺，该支架的主体结构包括底座、立柱、顶梁、立柱与底座固定卡扣、顶梁可旋转自复位机构；底座包括底座主体、立柱左侧压块、立柱右侧压块；立柱包括立柱缸体、伸缩杆体、立柱球头；顶梁包括顶梁主体、立柱柱窝、顶梁可旋转自复位机构限位板、顶梁可旋转自复位机构固定销孔、销轴固定卡槽；顶梁可旋转自复位机构包括立柱球头限位环、复位弹性垫圈。本发明一种顶梁可旋转自复位的超前液压支架可以实现支架顶梁适应巷道顶板条件进行大角度的旋转，并当降架后顶梁姿态可以自动复位，能够较好的解决现有超前液压支架对巷道顶板接顶效果差、支护效率低、易发生顶梁销轴断裂、顶梁掉落等问题。
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公开(公告)号：CN105182940A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510592591.0
申请日：2015-09-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32015
Abstract: 本发明涉及一种液压支架智能焊接车间信息监控与管理系统。由机器人焊接监控系统、物流小车监控系统、工件拼装组对监控系统、加热炉监控系统、若干车间信息交互终端、数据缓存与通讯终端、云计算服务器以及显示与管理终端组成。所述的各个监控系统分别完成对智能焊接车间中各生产设备工作状态的实时监控；所述的车间信息交互终端实现车间工人与调度人员之间的管理数据交互；监控数据与管理数据发送至数据缓存与通讯终端，通过工厂环网发送至云计算服务器对实时数据与历史数据分开存储，并在显示与管理终端实现工况显示与数据管理。本系统将管理人员、工人及设备统一成为整体，保证企业决策层与生产现场之间实现有效数据沟通，提高效率。
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公开(公告)号：CN109139097B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811240496.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN107552152B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710713280.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拍击式大块破碎装置，综合了旋转式和液压冲击式破碎锤的特点，利用冲击缸驱动拍击锤回转来破碎综采工作面煤流系统中的大块。本发明拍击锤和摆架同轴安装，冲击缸铰接在摆架和拍击锤之间构成拍击机构，调节缸支撑固定拍击机构，并可驱动摆架实现拍击机构的整体俯、仰姿态调节。基于大流量集成阀和蓄能器组的冲击控制系统，实现拍击锤的强冲、快回，实现不停机操作。遇到超厚大块时可调节拍击机构后仰加大冲击距离，遇到超薄大块时拍击机构下俯触及目标，大块矸石频繁出现时可将调节缸接入冲击回路，叠加拍击能量。本发明大大提高了拍击破碎装置的适应能力，能够实现包括煤和岩石在内的大块破碎作业，减轻煤流系统因堵卡产生的停机概率。
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公开(公告)号：CN109139097A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811240496.4
申请日：2018-10-24
Applicant: 天地科技股份有限公司
CPC classification number: E21F13/008 , E21D23/18
Abstract: 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104197896A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410454614.7
申请日：2014-09-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电倾角传感器，主要包括：双轴角度单元、AD采集处理单元、微功耗MCU处理器、数据校准单元、RS485通信单元、无线收发单元、智能电源切换、转换、管理单元、内部电池单元、外部供电单元。通过双轴角度单元，高精度AD差分采集器，5阶滤波算法和微功耗MCU处理器对设备当前状态的水平面倾斜角度和俯仰角度进行测量。数据发送具有两种方式，一种通过无线通信模块将数据通过无线方式发送出去，另一种通过RS485接口方式通过总线方式将数据发送出去。本发明方法及设计先进科学，填补了矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电倾角传感器的空白，具有集成化程度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102291575A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110255842.8
申请日：2011-09-01
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化综采工作面视频监控系统及方法，包括采煤机定位系统、视频采集系统、智能控制系统、视频传输系统和地面显示系统。采煤机定位系统对采煤机所在位置进行判断；视频采集系统获得综采工作面实时视频图像；智能控制系统可对采煤机所在位置做出快速判断，控制采煤机所在区域的护罩功能的开启，使地面显示系统能自动切换到采煤机所在区域内摄像机画面；视频传输系统可通过以太网或者光纤将视频信号传送至地面监控中心；地面显示系统能自动显示采煤机所在位置的视频图像，也可任意调取任意摄像机的实时图像。本监控系统及方法先进科学，添补了综采工作面没有视频监控的这一空白，具有智能化程度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110949955A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911264221.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: B65G21/00
Abstract: 本发明属于煤矿井下运输设备的设计制造技术领域，为了解决现有煤矿胶带输送机预挖基础坑+混凝土浇筑的机头锚固方式存在的工程量较大、费时费力的技术问题，提供了一种顺槽胶带输送机无基础锚固装置，包括特殊液压支架锚固单元、立柱辅杆锚固单元及连接件，锚固单元中设置有压力监测及储能装置，锚固单元由液压油缸支撑顶梁接触顺槽顶板提供锚固力。本发明实现了顺槽胶带输送机机头快速可靠锚固，利用多点液压支撑代替预挖基础坑+混凝土浇筑工艺，可实现锚固力自动补压和主动防松，减少了工人劳动强度，加快了输送机安装、拆除速度，提高了矿井生产效率。
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公开(公告)号：CN108979695A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811062662.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单侧偏置型液压支架组合，该单侧偏置型液压支架组合与数个综放标准液压支架配合使用，它包括，左偏置液压支架和与该左偏置液压支架呈镜像对称的右偏置液压支架，该左偏置液压支架的顶部结构面向煤壁方向向左侧偏置，该左偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该右偏置型支架的顶部结构面向煤壁方向向右侧偏置，该右偏置液压支架的顶梁中心线与其底座中心线之间的水平距离为200~300mm，该左偏置液压支架与该右偏置液压支架之间形成作业空间。本发明解决了现有技术中液压支架架间通道狭小、不能行人、维修、通风、降温及布置特殊设备困难等问题。
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公开(公告)号：CN104234711B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410319059.7
申请日：2014-07-07
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于7～10m厚煤层大采高一次采全高的开采方法，将工作面煤层分为上部、中部、下部三部分，采用三滚筒采煤机进行开采，采煤机两个端部滚筒主要截割上部和下部煤层，中部滚筒截割中部煤层。三滚筒采煤机两端部通过长摇臂连接小直径滚筒，中部为短摇臂、大直径滚筒，两端部为等长摇臂、等直径滚筒，短摇臂设置于采煤机底托架上。三滚筒采煤机通过与刮板输送机、特大采高液压支架相互配合可实现端部自动斜切进刀。本发明采用三滚筒采煤机进行7～10m厚煤层大采高一次采全高开采，能够弥补现有综放开采、分层开采方法存在的资源回采率低、煤层自然发火、效率低等问题，为7～10m厚煤层提供一种可行的大采高开采方法。
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