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公开(公告)号：CN108952800A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810822555.2
申请日：2018-07-25
申请人： 黄河科技学院
IPC分类号： E21F13/00
CPC分类号： E21F13/008
摘要： 本发明涉及一种机械传动框架式液压支架搬运机，本发明有效解决了现有的液压支架搬运机不能适用于搬运不同型号大小液压支架的问题；解决的技术方案包括：牵引车，牵引车连接有两L形车体组成的U形框架，车体上端设有起吊装置，两L形车体平行于固定板部分设有用于调节两L形车体之间距离的调节装置，两L形车体内还设有经第一驱动电机驱动且可以将L形车体进行顶升的顶升装置，该顶升装置可使调节L形车体距离之前首先驱动顶升装置将两L形车体进行顶升，使L形车体脱离地面，然后通过调节装置调节两L形车体之间距离。
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公开(公告)号：CN107829777A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711290421.2
申请日：2017-12-08
申请人： 中国矿业大学 , 徐州工程学院 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
CPC分类号： E21F13/008 , E21D15/44
摘要： 本发明公开了一种牵引液压支架用连接装置包括连接插入件、销挡件、限位底板和螺栓组件。所述连接插入件呈T形，由连接插板、立板焊接而成，连接插板前端设有销柱孔，其插入液压支架的连杆与底座的间隙。所述销挡件包括横板、竖销柱和竖板，横板上设有穿销孔，竖销柱设于穿销孔内并与横板和竖板焊接在一起。所述销挡件从液压支架内部与连接插入件相连，竖销柱置于销柱孔内，限位底板设在连接插板的下方并对竖销柱端的限位槽限位。所述螺栓组件将销挡件、连接插板、限位底板连接后完成与液压支架的连接。利用所述立板上的铰接孔与动滑轮装置相连后，则实现了与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN107780963A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711290382.6
申请日：2017-12-08
申请人： 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
IPC分类号： E21F13/00
CPC分类号： E21F13/008
摘要： 一种液压支架运输连接装置包括插挂件、后连件、销柱件和螺栓组件，所述插挂件的挡板与插板的后端焊接，焊接后呈L形；所述插板前端设有销柱孔；所述后连件由横板、立板和销筒焊接而成，呈T形，所述立板设有铰接孔；所述插挂件的所述插板从液压支架的内部向后插入液压支架的连杆底部与底座的间隙内并伸至液压支架后方，所述挡板受所述连杆限位；所述销柱件的销柱与底板的中部焊接，所述销柱从所述插板的下方依次穿入所述插板的所述销柱孔和所述后连件的所述销筒内；所述螺栓组件将所述插板、所述横板与所述底板连接在一起；这样，本发明与液压支架连接在一起；利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN107100668A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710474181.5
申请日：2017-06-21
申请人： 张多艳
发明人： 张多艳
IPC分类号： E21F13/00
CPC分类号： E21F13/008
摘要： 本发明一种矿用液压支架运输车涉及一种用于运输和安装液压支架的安装运输车。本发明一种矿用液压支架运输车包括旋转组件、承载组件、承载梁组件、推拉过渡组件、防倒组件、后倾斜组件，通过设置旋转组件中的旋转液压缸带动旋转齿条，旋转齿条与旋转齿轮啮合传动，同时旋转齿轮安装在与旋转板固定的旋转轴上，这样将旋转液压缸的直线运动转换成旋转板的旋转运动，安放在旋转板上的液压支架能够实现大角度旋转，液压支架的旋转高效、安全，便捷；通过各组件的配合，可使安装运输车倾斜，方便液压支架的卸车和安装；同时本发明结构紧凑，在安装运输车的车身宽度方面，很好地满足了矿下的使用环境和工作条件。
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公开(公告)号：CN107100659A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710532255.6
申请日：2017-07-03
申请人： 四川川煤华荣能源股份有限公司
CPC分类号： E21D23/16 , E21D11/14 , E21D11/152 , E21D20/00 , E21F13/008
摘要： 本发明公开的是矿山机械领域的一种大倾角大采高液压支架回撤系统及回撤方法，该系统包括设置在回撤通道内的转移设备和支护结构，所述支护结构包括设置在液压支架所在回撤通道顶板和侧壁上的钢筋托梁、金属网、锚索和螺纹锚杆；所述支护设备包括设置在回撤通道内的轨道、绞车、回撤平台、回撤叉车等。本发明的有益效果是：首先通过在回撤通道的顶板和侧壁上采用钢筋托梁和金属网进行拦挡，用锚索和螺纹锚杆进行紧固支护，保证了在液压支架回撤过程中回撤通道的稳定性，降低了出现窜矸和冒顶等事故的几率，然后利用边回撤边支护加固的步骤进行有序回撤，大大提高了回撤的效率和质量，降低了劳动强度和成本。
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公开(公告)号：CN104131829B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410291182.2
申请日：2014-06-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D23/16
CPC分类号： E21D23/0481 , E21D15/60 , E21D23/0004 , E21F13/008 , E21F15/02 , E21F15/06 , E21F15/08
摘要： 一种固体充填采煤液压支架撤架方法，首先在液压支架前方煤体开掘撤架通道，并铺设撤架轨道，然后从运煤顺槽至轨道顺槽撤架，每拆一架前，采用单体支柱配合“π”型钢梁进行临时支护，拆除后及时用架设木垛和灌浆方式加强支护顶板，待整个工作面支架拆除后，铺设三趟注浆管路，对整个收作眼空间进行灌浆。该方法实现了固体充填采煤液压支架撤架过程中，工作面拆架空间顶板的稳定，确保了固体充填采煤工作面液压支架安全高效地撤架，同时保证了对收作眼上覆岩层的移动和地表沉陷的有效控制，其方法简单，效率高，对顶板控制的效果显著。
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公开(公告)号：CN109630176A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811498278.0
申请日：2018-12-08
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： E21D23/16 , E21F13/008 , E21F13/04
摘要： 本发明涉及一种回撤采煤设备时使用的工艺技术，具体为一种在倾斜的巷道内综采液压支架装车工艺，能够实现在倾斜的巷道内对支架装车，并使用平板车及铁路线外运支架。通过在斜巷中挖设平台，对平台及以下部区域铺设铁路，对平台上部区域落底顺坡并铺设滑道。在斜巷中打设两部回柱机硐室，安装并使用两部回柱机，可在斜巷中快速安全的将支架迁移装车至平板车上。该工艺施工方法简单，施工速度快、支架外运速度快，同时能够保证安全，本发明技术及经济效益明显。
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公开(公告)号：CN109139097A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811240496.4
申请日：2018-10-24
申请人： 天地科技股份有限公司
CPC分类号： E21F13/008 , E21D23/18
摘要： 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN107829776A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711290360.X
申请日：2017-12-08
申请人： 中国矿业大学 , 山西凌志达煤业有限公司 , 徐州工程学院 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心 , 徐州惠科自动化工程有限公司
CPC分类号： E21F13/008 , E21D15/44
摘要： 一种液压支架牵引连接器，包括后插件、销连件和螺栓组件；所述后插件包括插板、立板，插板前端设有销柱孔，插板后端设有插孔；所述立板前端设有插块，插块镶嵌于插板的插孔内后，所述立板与插板垂直焊接在一起，呈T形；所述立板后端设有铰接孔；所述销连件包括横板和竖销柱，横板上设有穿销孔，所述竖销柱穿过横板的穿销孔后并焊接在一起；所述销连件的竖销柱置于后插件的插板的销柱孔内；所述螺栓组件将插板与横板连接在一起；所述插板从液压支架的连杆与底座间隙插入液压支架内部后与所述销连件相连，然后利用所述铰接孔与所述动滑轮装置相连后，则实现了液压支架与动滑轮装置的连接。
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公开(公告)号：CN107476815A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710849950.5
申请日：2017-09-09
申请人： 左垒安
发明人： 左垒安
CPC分类号： E21D23/04 , E21F13/008
摘要： 本发明公开了一种自带吊运轨道的巷道临时支护支架，其特征在于，包括可调支架和安装在可调支架顶梁中间下面的运送器；可调支架由顶部的横梁和两侧的支撑腿油缸、边梁、撑顶油缸以及支撑架组成；所述的运送器由设有套筒滚子或套筒滚子链的轨道和运行在轨道上的运送小车组成；运送小车两侧面设有能钩住可调支架的吊钩和推拉连杆机构；所述的轨道由固定轨道和活动轨道铰接组成，前后两架可调支架的轨道可连接成一条整体轨道；巷道开挖后，等待安装的可调支架通过前期已安装完毕的支架上运送器，运送到新开挖的迎头上，不依靠人工向迎头搬运和组装成架；既减小省劳动强度，又节约安装时间。
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