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公开(公告)号：CN109098723A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811258426.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变断面的新型盾构主机，解决的技术问题定制化的盾构设备交付周期长，重复利用性差，浪费大量人力、物力，本发明包括盾头，所述的盾头上设有切削系统和液压升降系统，所述的盾头上设有升降滑槽；所述的切削系统包括刀盘和传动轴，传动轴穿过升降滑槽后与刀盘连接；所述的液压升降系统包括液压缸，液压缸的底座固定在盾头上、液压缸的推杆与传动轴连接。本发明实现系列化批量化生产，实现缩短设备交付时间，打破当前定制化生产的现状，适应不同工程需求。
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公开(公告)号：CN119914318A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510103059.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D11/10 , B08B1/16 , B08B1/30 , B08B1/40 , B08B3/02 , B08B5/04 , B08B15/00 , B05B1/28 , B05B15/00 , B05B12/32
Abstract: 本发明涉及全断面掘进设备领域，特别是涉及到了一种喷浆隔离装置、混喷系统及掘进机。喷浆隔离装置包括用于可前后移动的安装于喷浆设备的隔离主架，所述隔离主架包括前防护板和后防护板，前、后防护板的外缘处分别设置有用于与隧道洞壁密封配合的密封结构，在前、后防护板之间设置有集渣槽，在使用时，所述集渣槽与前、后防护板以及隧道洞壁一起围成可抑制反弹料及粉尘扩散的防扩散腔，在前、后防护板中的至少一个上设置有用于避让喷浆设备的喷臂的喷臂避让孔，在所述前、后防护板中的至少一个上还设置有用于监测喷浆效果的监测装置。本发明解决了隧道喷浆支护过程中反弹料难以清理及粉尘污染的问题。
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公开(公告)号：CN111156015B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010207043.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种便捷式滚刀刀具系统及其拆装方法，解决了现有技术中机器人换刀工作效率低、与现有滚刀融合性不佳的问题。本发明包括刀箱和滚刀，刀箱内壁上设有用于卡固滚刀刀轴的卡块，所述刀箱上设有推拉锁紧机构，推拉锁紧机构的下部螺纹连接有滑块，滑块与滚刀刀轴相配合。本发明推拉锁紧机构采用螺纹连接的方式与滑块和箱体连接，通过换刀机器人对推拉锁紧机构的控制操作，转动螺母，带动螺纹杆转动，使滑块进行上下平移运动，实现对滚刀刀轴的压紧与否，实现快速精准换刀，与换刀机器人配合度高，提高换刀效率。
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公开(公告)号：CN109441471B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811425225.6
申请日：2018-11-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高速粒子冲击—机械联合破岩的新型隧道掘进机，解决的是现有的隧道掘进机在高强度硬岩环境下，贯入度小、掘进速度慢、刀具磨损快等问题。本发明包括掘进机主机，所述的掘进机主机上设有刀盘，刀盘上设有滚刀，所述的刀盘上还设有粒子喷嘴。本发明设计了带有粒子喷嘴、盘形滚刀和刮刀的全断面隧道掘进机的新型刀盘结构，利用高速粒子冲击‑机械刀具耦合破岩，并设计粒子注入系统和粒子回收系统，扩大了全断面隧道掘进机的开挖范围，并提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN109668754B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910090284.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种适于第四代半、第五代破岩方式的多模式测试实验台，解决的技术问题是目前尚没有一种能够模拟不同围压工况下，以第四代半掘进机和第五代掘进机的多模式可测破岩效果的综合试验台。本发明包括保持架，保持架上设有围压加压装置、机械臂和可调刀盘，可调刀盘与保持架滑动连接，保持架通过顶升油缸与地基连接，机械臂一端与保持架连接，机械臂另一端设有喷嘴。本发明整个实验台可开展不同围压、不同贯入度、不同岩石的水射流‑滚刀、粒子冲击‑滚刀、脉冲放电‑滚刀、激光‑滚刀等耦合破岩实验第四代半掘进机，也可单独对新型破岩方式进行破岩实验第五代掘进机，在实验室环境下通过对滚刀数据采集分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109372530B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201811425233.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粒子冲击‑机械联合、可开挖任意断面的隧道掘进机，解决的技术问题是现有隧道形状并非圆形时，采用传统的圆形掘进机开挖，势必增大了工程开挖量，造成施工成本的增加。本发明包括掘进机主机和与掘进机主机相配合的出渣系统，所述的掘进机主机上设有盾体，盾体上设有刀盘，所述的刀盘包括圆形的旋转刀盘和固定刀盘，固定刀盘设置在旋转刀盘外侧，固定刀盘上设有粒子喷嘴。本发明在传统圆形刀盘的外侧设置粒子喷嘴，粒子喷嘴最外侧的布置轨迹根据需要开挖的隧道形状进行设计，采用圆形刀盘开挖组合高速粒子冲击破岩修整的破岩方式实现任意断面隧道的开挖。
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公开(公告)号：CN117846637A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410068431.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道掘进领域，尤其涉及一种掘进机清渣装置及自动启停方法。掘进机清渣装置自动启停方法采用检测器件对清渣装置的刮板上的积渣量进行检测并将检测结果传递给上位机，上位机将检测结果与积渣量预设值进行比较，若刮板上的积渣量大于积渣量预设值则控制与扒渣轮连接的驱动动力源工作，若刮板上的积渣量小于积渣量预设值则控制所述驱动动力源停止工作。通过检测器件对刮板上特定部分的积渣量进行检测，以检测刮板上的积渣量，由上位机判断是否需要驱动动力源带动扒渣轮运动，进而解决了现有技术中掘进机清渣中驱动扒渣轮运动的驱动动力源持续工作造成的清渣装置空载率高、设备耗能高或者由人员来进行控制造成的浪费人力的问题。
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公开(公告)号：CN109882217B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910328642.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型智能钢拱架拼装机器人及其拼装方法，解决的技术问题是由人工支护导致的支护不及时或质量不稳定是造成TBM塌方的主要原因，严重制约着TBM全面推广应用。本发明包括机架，机架上设有旋转装置和拼装环，所述的拼装环上设有拼装抓手，旋转装置上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构，拼装环上设有拼装抓手；所述的拼装抓手包括串联连接的大臂、中臂和夹抓。本发明将钢拱架的人工拼装模式直接升级为机器人拼装，不需要工人长期处在恶劣的施工环境下，降低安全隐患；拼装抓手采用串联连接的大臂、中臂和夹抓，运动过程更加灵活，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109882210B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910328084.4
申请日：2019-04-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型钢拱架拼装机及其拼装方法，解决的技术问题是由人工支护导致的支护不及时或质量不稳定是造成TBM塌方的主要原因，严重制约着TBM全面推广应用。本发明包括机架，机架上设有旋转装置和拼装环，所述的拼装环上设有拼装抓手，旋转装置上设有螺栓拧紧及连接片抓取机构。本发明将钢拱架的人工拼装模式直接升级为机器人拼装，不需要工人长期处在恶劣的施工环境下，降低安全隐患；工作效率高，TBM施工后采用机器人及时进行支护，提高质量，减少塌方事故的发生。
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