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公开(公告)号：CN112162565B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202010851167.4
申请日：2020-08-21
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 许保瑜 , 蔡澍雨 , 王胜伟 , 杨增源 , 许德斌 , 张辉 , 周自更 , 葛兴科 , 陈海东 , 黄俊波 , 胡昌斌 , 徐家勇 , 宋庆 , 柏宇 , 侯建勋 , 钱晓明 , 张尚萌 , 梁介众
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法，包括如下步骤：数据录入、母机生成杆塔航线数据、母机或子机自动精细化巡检。本发明使用两个移动平台，将起飞点和降落点更替，节省了无人机完成目标巡检任务后返回的航程，使得无人机单次作业的航程更远，单次巡检的目标更多。
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公开(公告)号：CN110580661B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910727462.6
申请日：2019-08-07
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 宋庆林 , 李辉 , 甘龙 , 杨鹏杰 , 唐强 , 李勇 , 张春刚 , 合达 , 张骁 , 缪际 , 文立 , 孙西 , 欧阳劲松 , 杨欣瑜 , 李磊 , 张永明 , 蒋正杰 , 张国武 , 阎定强 , 潘卫东 , 张克宇 , 王红梅 , 陈德凯 , 蒋羽鹏 , 胡昌斌 , 宋庆 , 曹俊锋 , 杨和俊 , 陈文海
摘要： 本发明公开了一种用于电力保护的32路矢量傅里叶‑卡尔曼修正算法，信号通过多阶Butterworth，进行模拟频率滤波模块对信号完成滤波，再根据傅氏全周算法计算信号的各频率分量，将其计算结果作为初值带入Kalman状态方程，通过迭代计算并结合测量值Zk，完成对Xk修正估计，进行q,r,Q,R的计算，再反带入Kalman计算公式进行修正迭代及计算。该种傅里叶、卡尔曼结合修正算法均衡了计算速度、硬件资源、计算精度和稳定度之间的关系，有效提高了电力保护中算法的计算速度和精度。
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公开(公告)号：CN115936108A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211280622.5
申请日：2022-10-19
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： G06N3/096 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/049
摘要： 本发明公开了基于知识蒸馏的面向多元时序预测图神经网络压缩方法，包括处理基于图神经网络的多元时序预测模型的时间卷积层，将膨胀的扩展卷积变成固定的扩展卷积；创建并训练处一个效果好的深层网络；构建一个浅层的神经网络；对深层网络与浅层网络进行协同训练，得到压缩后的浅层网络。本发明首先实现了对基于图神经网络的多元时序预测模型的压缩，在边缘计算场景中，减少模型的计算资源与内存资源需求，使得模型能够顺利部署，提高物联网设备的管理效率。其次，在压缩目标模型的过程中，保证压缩不会使得模型的精确度损失过大，保证压缩后模型的预测效果。
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公开(公告)号：CN111008641B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911019078.7
申请日：2019-10-24
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及一种基于卷积神经网络的输电线路杆塔外力破坏检测方法，属于卫星遥感图像处理在输电线路运维及应用技术领域。该检测方法首先对原始遥感图像进行预处理，并从中划分出训练集、验证集、测试集；卷积神经网络通过训练样本进行学习，利用Adam算法优化。训练得到最优模型后，将完整的图像数据输入到模型中，最终得到遥感图像中每基杆塔的检测结果，判断有无外力破坏。通过该检测方法可减少外力破坏造成的线路故障，通过卫星遥感检测，及时发现可能造成的输电线路杆塔受损，及早管控，降低输电线路因外力破坏引起的跳闸停运。
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公开(公告)号：CN115629272A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211051161.4
申请日：2022-08-30
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 周自更 , 粱介众 , 黄修乾 , 张辉 , 陈凯 , 李辉 , 白双全 , 代正元 , 许保瑜 , 郭皓 , 王胜伟 , 赵毅林 , 谭辉彦 , 卜威 , 葛兴科 , 陈海东 , 胡昌斌 , 宋庆 , 王宾 , 侯建勋
摘要： 本发明公开了一种基于35kV线路的自动化故障检测系统，其包括，实时数据采集模块用于对终端进行数据采集；主控单元与实时数据采集模块连接对采集的数据进行处理并判断；时钟单元提供时间参考；告警管理单元实现故障历史记录查询和告警管理；系统管理单元实现多方管理；监控单元实现故障监测线路图、定时数据记录和终端自检状态；无线传输单元将故障诊断结果发送至用户终端。本发明具有远程传输智能化故障监测、故障快速准确定位的功能，可有效缩短查找故障的作业时间，迅速排除故障，大大提升工作效率，进而实现配网的安全稳定的运行，且该系统具有检测准确性高，能耗低，实时性好的特点，充分满足配网故障检测的需求。
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公开(公告)号：CN115319221A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210881753.2
申请日：2022-07-26
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
摘要： 本发明公开了一种基于Sn基材料的电缆线芯接头钎焊方法，所述钎焊方法在模具内实现，所述模具具有容纳熔融钎料的连接腔；将端部涂抹助焊剂的电缆接头线芯置于所述连接腔内；将熔融钎料置于所述连接腔内；加热模具使连接腔金属间反应；停止加热，并对模具进行冷却，取模并继续对接头进行冷却，酒精清洗，并打磨接头表面至光滑。本发明在一定程度上弥补现有压接技术及铝热反应短板，研究出了一种具有高可靠性，低成本的新型电缆低温焊接工艺。
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公开(公告)号：CN115313223A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210861714.6
申请日：2022-07-20
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 蒋羽鹏 , 李源 , 徐志 , 何觅 , 赵灿辉 , 谢佳伟 , 陈尚兴 , 朱芸 , 马云 , 杨珊 , 唐强 , 张毅 , 梁凯 , 袁忠 , 宋庆 , 胡昌斌 , 崔娇 , 孙若峰 , 董朝理 , 潘巍 , 王乾 , 李博 , 张旺东 , 陈国勇 , 邓瑞 , 庾信 , 高祥 , 潘堋 , 张跃峰 , 金磊 , 汤建磊 , 胡纯 , 吴波 , 周刚洪 , 张竞 , 朱红光 , 许春微 , 杨敏 , 雷纪云 , 姚晗杨 , 高东 , 李腾
摘要： 本发明涉及工业自动化技术领域，特别是一种电力设备用运输车，其包括，运输车体，包括有移动基座、螺接于所述移动基座外的车把、设于所述移动基座底部一侧的除尘板和设于移动基座外的保护箱；以及，设于所述移动基座底部并与所述除尘板连通的的风管，所述风管内设有转杆，且转杆外设有传动组件，所述转杆的一端贯穿至风管外并设有第一皮带轮；本发明通过在运输车底部设置除尘板以及清洁毛刷等组件，可通过风机的启动，使得清洁毛刷将地上的垃圾，特别是电缆绝缘皮脱离与地面粘连，并通过该除尘板进行统一收集，已解决现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN114602077A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210201823.5
申请日：2022-03-03
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 赵镔 , 房韬 , 王涛 , 宣磊 , 陈柏希 , 李有为 , 胡昌斌 , 宋庆 , 张运龙 , 黎兵 , 尹康 , 张锐 , 杜卫明 , 胡绍松 , 刘文涛 , 张康 , 李子卿 , 梁波
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种登塔防坠落装置包括主体组件，包括卡柱、与卡柱活动连接的卡扣、设置在卡柱底端的握把、设置在卡柱顶部的拉把，以及设置在卡柱和拉把之间的绳索；以及，安全组件，包括设置在卡柱上与卡扣配合的锁扣、设置与锁扣配合的保险扣，以及设置在握把上保护件，所述锁扣和保险扣皆与卡柱活动连接，本发明既能快速牢固地卡扣在铁角构件，又可快速取扣提高登高效率，还可防止登塔过程中安全绳缠绕，提高安全水平，保险开关的设计，可防止上下塔过程中卡扣意外开启，需要两个明确的动作才能打开强制安全要求，进一步增强安全登高水平，使装置整体结构及操作简单方便，高效实用。
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公开(公告)号：CN113962973A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111258500.1
申请日：2021-10-27
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/73 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/84 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种基于卫星技术的输电线路无人机智能巡检系统及方法，通过遥感图像识别杆塔及输电线路，根据杆塔及输电线路坐标位置生成巡检路线，引导无人机沿输电线路拍摄图像，保证了巡检路线的准确性，提高了图像的拍摄质量。识别杆塔及输电线路时，利用输电线缆在遥感视角下呈平行直线的特性以及颜色特性显著的特点，获取输电线缆的分布，基于输电线缆的分布查找杆塔，提高了识别效率。本发明对无人机图片中的目标进行识别并分割图像，再采用目标对应的缺陷识别模块识别目标是否存在缺陷，针对每种目标自身的特点和要求构建神经网络，分别进行缺陷识别，提高了缺陷识别的准确率；各个缺陷识别模块并行识别，提高了识别效率。
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公开(公告)号：CN112476461A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011343223.X
申请日：2020-11-26
申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局
发明人： 陈德凯 , 马力 , 李芳洲 , 林宝德 , 刘国建 , 薛博水 , 孙若峰 , 徐肖庆 , 李骞 , 李辉 , 雷兴宇 , 袁忠 , 蒋羽鹏 , 程政达 , 潘巍 , 刘应洁 , 胡昌斌 , 宋庆 , 殷军 , 何博 , 杨凯 , 李朋岳
摘要： 本发明是一种搭载无人机的变电站巡检机器人及巡检方法，包括机器人移动平台、无人机、机器人本体控制器、无线路由器和后台监控系统；机器人移动平台与机器人本体控制器连接，机器人本体控制器通过无线路由器与后台监控系统进行信息传输，并按照后台监控系统控制指令控制机器人移动平台在变电站内预设的巡检线路上行走及停车，机器人移动平台上设有无人机；无人机与机器人本体控制器无线信息传输，受机器人本体控制器控制起飞和降落，且通过无人机上的摄像组件对变电站的设备及仪表进行拍摄。本发明不受巡检机器人行走倾角影响，同时距离变电站的设备较近或较远，均可清楚的对变电站的设备及仪表进行拍摄，安全可靠的完成变电站巡检工作。
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