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公开(公告)号：CN109552297A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811514977.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动轮矿车自动制动控制系统，包括：自动驾驶控制器、液压制动阀块、液压制动器、电驱动控制系统、轮电机、车轮。本发明还公开了一种电动轮矿车自动制动控制方法。本发明通过控制电动轮液压制动和电缓行制动，在不同层级设置有闭环反馈控制，实现无人驾驶的非公路矿车制动系统控制。
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公开(公告)号：CN109521715A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811515488.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车驾驶模式控制系统，包括：模式切换开关、无人驾驶控制器、无人驾驶控制模块、人工操作开关、人工驾驶控制模块、执行模块。本发明还公开了一种无人驾驶矿车驾驶模式控制方法。本发明通过操作模式切换开关，能够实现无人驾驶矿车无人驾驶模式和人工驾驶模式的切换，人工驾驶控制模块和无人驾驶控制模块采用并联结构输出至执行器，且人工驾驶控制优先于无人驾驶控制，便于在无人驾驶模式下出现意外时人工的干预。
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公开(公告)号：CN107696977A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710931487.9
申请日：2017-10-09
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B60R3/00
CPC classification number: B60R3/007
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车折叠蹬梯，包括折叠梯、油缸、销轴、蹬梯总成，折叠梯、蹬梯总成活动连接，油缸的缸体与蹬梯总成活动连接，油缸的伸缩杆与折叠梯的底部活动连接；蹬梯总成设置有车架，车架的一端连接在蹬梯总成的侧部，车架设置有第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关位于车架的内侧，第二接近开关位于车架的外侧端部位置。本发明还公开了一种矿用自卸车折叠蹬梯的使用方法。本发明既能够方便驾驶员登车，又能避免与矿山路面的障碍物相撞而变形。
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公开(公告)号：CN102410285B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110315728.X
申请日：2011-10-09
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: F15B21/04
Abstract: 本发明涉及一种超大流量回油消泡器，尤其涉及一种重型矿用自卸车，属于液压领域。底座上设有连接孔，底座与壳体一端固定连接，壳体另一端与底板固定连接，底板上设有孔，壳体内设有十字形隔板，十字形隔板上开有油孔。本发明超大流量回油消泡器，整体为圆柱体结构，底座通过6″NPT内螺纹与油箱内部回油管连接，在起到连接作用的同时，还可保证连接处的密封；壳体、底板及十字形隔板上设有过油孔，在液压油通过过油孔时，减缓液压油的流速，防止气泡的产生；挡板在液压油箱底侧，避免由于大流量液压油将油箱底部沉淀的污物冲起。
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公开(公告)号：CN119734545A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411800024.5
申请日：2024-12-09
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后桥箱检修门防护装置、电动轮矿用自卸车及防护方法，其中，后桥箱检修门防护装置，包括：左支架、右支架、紧固构件和铁链；左支架、右支架结构相同、位置相对，包括：底板、轴部、止转板、上支耳和下支耳，底板设置有底板贯通孔，轴部、止转板、上支耳分别连接在底板两侧，上支耳和下支耳位于同一侧；轴部设置有轴部贯通孔，底板贯通孔、轴部贯通孔相连通，止转板设置在底板的边缘处；上支耳设置有上支耳通孔，下支耳设置有和下支耳通孔；紧固构件穿设在底板贯通孔、轴部贯通孔内，铁链两端分别连接在左支架、右支架的上支耳通孔、下支耳通孔内。本发明能够有效保护检修门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119705365A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411805966.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
IPC: B60T3/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车车轮掩块，整体为三角形柱体，包括：三角形框架、主连管、次连管和防滑管，多个三角形框架平行布置，主连管连接在多个三角形框架的顶点位置，次连管连接在相邻两个三角形框架之间，多个防滑管分别连接在主连管的侧壁上。本发明还公开了一种矿用自卸车车轮掩块的使用方法。本发明能够使矿用自卸车在各种路况有效停车，杜绝溜车事故发生。
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公开(公告)号：CN119078956A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411205896.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用车转向臂的连接装置，包括：转向节、转向臂、锥形螺母、双头螺柱、剪切销，转向节设置有多个内螺纹孔和多个内销孔；转向臂前端设置有多个定位通孔和多个锥孔，锥孔设置有内锥孔；锥形螺母的端部设置有锥形端头，中部的螺纹通孔设置有内螺纹，内锥孔、锥形端头的锥度相同；双头螺柱前端穿过锥孔连接在内螺纹孔上，锥形螺母连接在双头螺柱后端，锥形端头位于内锥孔内，剪切销穿设在内销孔、定位通孔上。本发明还公开了一种矿用车转向臂的连接方法。本发明改变了转向臂、转向节的连接方式，并且设置有剪切销，使得转向臂能够承受大的交变载荷，具有转向臂安装可靠、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN118953233A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410926474.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 , 国能准能集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿用车轮边速度采集组件结构，包括：速度传感器齿圈、速度传感器支架、速度传感器、轮毂、卡钳安装板；轮毂的凸台设置在轮毂通孔处，止口位于凸台的端部，速度传感器齿圈连接在凸台上，速度传感器齿圈与凸台过盈连接，速度传感器齿圈与止口的端面贴合；速度传感器支架安装于卡钳安装板侧部，速度传感器固定在速度传感器支架上，速度传感器位于速度传感器齿圈的正上方。本发明还公开了一种无人驾驶矿用车轮边速度采集组件结构的安装方法。本发明能够通过过盈连接精确控制速度传感器齿圈的安装位置，从而实现矿用车速度的精确采集。
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公开(公告)号：CN118636923A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410679932.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车并列式驾驶模式控制系统，包括：模式切换开关、无人驾驶控制器、无人驾驶控制模块、人工操作开关、人工驾驶控制模块、执行模块。本发明还公开了一种无人驾驶矿车并列式驾驶模式控制方法。本发明通过操作模式切换开关，能够实现无人驾驶矿车无人驾驶模式和人工驾驶模式的切换，人工驾驶控制模块和无人驾驶控制模块采用并联结构输出至执行器，且人工驾驶控制优先于无人驾驶控制，便于在无人驾驶模式下出现意外时人工的干预。
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公开(公告)号：CN118462680A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410399431.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 内蒙古北方重型汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车转向缸及其使用方法，其中，矿用自卸车转向缸包括：缸筒、活塞、活塞杆、位移传感器，缸筒底端设置有缸筒轴孔，活塞安装在缸筒内，活塞杆上部连接在活塞上，下部伸出缸筒轴孔，钢筒的上部外壁设置有引线孔，安装螺纹孔位于活塞上部；钢筒的下部外壁设置有第一油口，第一油口位于活塞下部；位移传感器固定在缸筒内腔上部，位于活塞上部，位移传感器用于测量活塞的移动距离和方向，并将活塞的移动距离和方向换为电信号，位移传感器的信号线从引线孔引出。本发明能够避免转向机构产生转向不到位或产生转向缸拔缸现象。
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