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公开(公告)号：CN119262014A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411612480.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种过渡时段灵活编组运行图的编制方法、设备及产品，涉及列车运行组织及控制技术领域，该方法包括获取列车运行的线路拓扑结构信息、时间参数信息、高峰时段参数信息和平峰时段参数信息，基于上述列车运行信息，构建面向过渡时段的灵活编组列车运行图铺画模型，其中，灵活编组列车运行图铺画模型包括约束条件集合和目标函数，目标函数是以各车次发车间隔均匀为目标，利用遗传算法对灵活编组列车运行图铺画模型进行求解，得到面向过渡时段的灵活编组列车运行图。本申请通过构建灵活编组列车运行图铺画模型，实现了机械灵活编组模式下过渡时段列车运行图的自动铺画，提高了运行图的编制效率和乘客的出行体验。
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公开(公告)号：CN113962599B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111334332.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通网络化运营管理方法及系统，先获取路网数据和客流数据，路网数据包括列车运营数据和线路拓扑数据。然后根据路网数据和客流数据计算分时全交路车次集合和分时小交路车次集合。最后根据分时全交路车次集合和分时小交路车次集合对运行线进行铺画，得到运行图，进而在考虑到动态客流变化和交通网络复杂性的基础上，能够高效自动编制出乘客需求与运营资源精准匹配的运行图。
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公开(公告)号：CN118082928A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410226627.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟联挂列车自适应预设时间平稳追踪控制方法，涉及轨道交通技术领域，对于虚拟联挂列车中每一列车，基于列车的运行控制模型，利用改进的障碍Lyapunov函数对列车的间隔距离进行约束，利用传统的障碍Lyapunov函数对列车的速度进行约束，为列车设计自适应平稳追踪控制器，并利用自适应平稳追踪控制器对列车进行控制，通过结合传统的障碍Lyapunov函数和预设时间函数建立改进的障碍Lyapunov函数，以对列车的间隔距离进行约束，保证虚拟联挂列车在初始状态下可以具有一个较大的约束，并在虚拟联挂列车建立完毕后具有一个较小的约束范围，以保证线路运力。
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公开(公告)号：CN117830240A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311795092.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种钢轨廓形匹配方法、系统及电子设备，涉及钢轨廓形检测领域。本发明采用RDP方法提取待检测钢轨的轨腰特征片段的特征点，能够减少特征片段中点集的数量，尽可能地保留变化特征，进而能够提高计算速度。采用改进的霍夫变换方法基于提取的特征点确定第二圆心，能够减小钢轨磨耗变形和检测噪声对搜索的影响。基于第一圆心和所述第二圆心确定的变换矩阵完成待检测钢轨廓形的匹配，能够显著提高钢轨廓形的匹配准确度。
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公开(公告)号：CN115465332B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211327658.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于列车运行控制领域。该方法包括：获取动车组列车每节车厢的受力情况、速度以及位置；根据所述受力情况、速度以及位置，构建动车组列车轨迹跟踪控制模型；利用所述动车组列车轨迹跟踪控制模型对设定时间范围内的动车组列车跟踪误差、车钩力以及能耗进行预测，得到第一预测结果；根据所述第一预测结果，构建离散的优化目标模型；获取动车组列车的运行轨迹，利用所述离散的优化目标模型，对所述动车组列车的运行轨迹进行优化，得到优化结果；将所述优化结果反馈至动车组列车的各动力单元，调整动力组列车的车头和车辆的位置和速度。本发明降低了列车运行的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116915682A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310883138.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L43/50 , H04L43/0852 , H04L43/0829 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开一种人机交互界面交互延迟和平顺性扰动检测方法及系统，涉及人机交互领域，方法包括对检测系统的测试参数进行设置并控制进程控制节点统一启动所有节点；获取人机交互界面渲染界面数据；根据所述人机交互界面渲染界面数据计算实际系统交互延迟和平顺性扰动。本发明能实现对人机交互界面交互延迟和平顺性扰动进行标准化检测。
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公开(公告)号：CN116620359A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310615297.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车分层协同控制系统及方法，属于轨道交通信号控制技术领域。电子地图处理模块根据列车运行计划信息查询列车运行全程的轨道线路信息，形成虚拟编组列车的轨道线路运行数据，推荐驾驶曲线规划模块根据虚拟编组列车的轨道线路运行数据，将虚拟编组列车视作一个整体，协同规划虚拟编组列车中所有列车单元的推荐驾驶曲线，实时追踪控制模块基于虚拟编组列车的轨道线路运行数据，控制列车单元按照各自的推荐驾驶曲线运行，实现虚拟编组列车同步运行的预期目标。本发明考虑虚拟编组列车整体同步运行的目标，对所有列车单元的控制行为进行统一规划管理，极大地提高虚拟编组列车的追踪效率。
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公开(公告)号：CN116594305A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310611794.4
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的基于模型预测控制的虚拟编组列车追踪控制系统与方法，涉及轨道交通信号控制领域。在该系统的同一列车单元中：信息处理模块、动力学方程构建模块、运行轨迹预测模块、追踪控制目标计算模块、最优问题构建模块和二次规划问题求解模块依次连接；信息处理模块与追踪控制目标计算模块连接；二次规划问题求解模块与运行轨迹预测模块连接；在相邻的两个列车单元中：后一列车单元的信息交互处理模块与前一列车单元中的运行轨迹预测模块连接。本发明采用预测轨迹，在追踪控制目标计算模块处理EBI速度带来的安全约束条件下，实现列车单元小间距追踪，避免了将EBI速度计算函数引入MPC中的约束最优控制问题中求解，节省大量计算资源。
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公开(公告)号：CN116443080A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310497726.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种轨道交通行车调度指挥方法、系统、设备及介质，涉及列车运行组织领域。该方法包括：确定轨道交通系统的基础线路参数和计划运营数据，并获取轨道交通系统的综合运行状态信息；根据综合运行状态信息识别异常事件，确定异常事件对于行车的影响和列车运行态势；根据基础线路参数、计划运营数据、异常事件对于行车的影响和列车运行态势，制定动态列车运行图；根据动态列车运行图生成并下发调度指令。本发明能够从信息获取、信息分析、调度决策、调度指令生成四个方面提升轨道交通行车调度指挥系统的自动化程度以适应精细化管理，增强异常事件的应急处置能力，有效降低对乘客服务带来的影响。
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公开(公告)号：CN116395006A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310544600.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法及系统，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：基于勒贝格近似模型LAM构建虚拟编组列车模型；根据虚拟编组列车同步进站控制需求，基于LAM确定目标函数，并根据所述目标函数、所述非周期离散状态空间方程以及所述约束条件，建立收缩模型预测控制CMPC问题模型；求解所述CMPC问题模型，确定追踪列车的最优控制序列；根据所述最优控制序列控制虚拟编组列车同步进站。本发明能够最优控制虚拟编组列车同步进站。
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