公开(公告)号：CN209043565U

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201821718324.9

申请日：2018-10-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  姚伟祥 ,  郭爽 ,  欧阳帆 ,  曾文 ,  文晟 ,  黎志宏 ,  陈盛德 ,  韩杰

IPC: G01M9/00

Abstract: 本实用新型公开一种风洞内截面流场稳定性测量装置，包括支撑架、检测杆以及驱动检测杆上下移动的竖向驱动机构；其中，所述检测杆水平设置在支撑架上，所述检测杆上设有多个等间距设置的风速传感器；所述竖向驱动机构由设置在支撑架上的电机以及皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括与电机的动力输出轴连接的主动轮、传动皮带以及从动轮，所述主动轮与从动轮分别设置在支撑架的下端和上端，传动皮带环绕设置在主动轮和从动轮之间，所述检测杆固定连接在传动皮带上。本实用新型通过电机自动控制检测杆作上下往复移动，能够灵活地调节测量位置，无需实验人员手动调节，操作简单，并且测量结果准确。

公开(公告)号：CN205574279U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620291981.4

申请日：2016-04-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  陈盛德 ,  彭瑾 ,  李继宇 ,  张亚莉 ,  姚伟祥 ,  刘琪 ,  张海艳

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置，包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。

公开(公告)号：CN205563277U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620108122.7

申请日：2016-02-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  陈盛德 ,  李继宇 ,  张亚莉 ,  黄聪 ,  姚伟祥 ,  刘琪 ,  张海艳 ,  彭瑾

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本实用新型能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。

公开(公告)号：CN206243508U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621172909.6

申请日：2016-10-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  欧阳帆 ,  李继宇 ,  姚伟祥 ,  陈盛德

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型涉及一种室内农用无人机测试平台，包括无人机、平行四连杆机构、移动车、导轨、载重平台；水平飞行的无人机安装在载重平台上，载重平台安装在平行四连杆机构上，平行四连杆机构安装在移动车上，移动车移动式地安装在导轨上。所述的平行四连杆机构包括上转动杆、下转动杆、竖直设置的固定杆、竖直设置的升降杆；上转动杆转动式地安装在固定杆和升降杆上，下转动杆的一端转动式地安装在固定杆上，下转动杆的另一端转动式地安装在升降杆上，所述的固定杆安装在移动车上。本实用新型能对无人机进行可靠精准地测试，属于农业航空技术领域。

公开(公告)号：CN205581333U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620334946.6

申请日：2016-04-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  姚伟祥 ,  李继宇 ,  吕建秋 ,  陈盛德 ,  黄聪 ,  刘琪 ,  彭谨 ,  张海艳

IPC: G01W1/02 ,  G01W1/08

CPC classification number: Y02A90/14

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于无人机的机载气象站装置，无人机为中空式多旋翼无人机，装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模块，气象站外壳体固定在无人机中空位置，其内壁两侧设有导轨；传动模块中的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动；气象站基座两端分别与齿条固定连接，上下两侧设有气象监测传感器；控制模块将采集的数据通过无线传输模块实时返回到地面。作业时，无人机悬停，机载气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置，通过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空间不同高度的气象参数。本实用新型能减小无人机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响，具有监测精度高，操作简便灵活的特点。

公开(公告)号：CN207540428U

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201721570195.9

申请日：2017-11-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  索高宇 ,  黄晓宇 ,  韩宇星 ,  姚伟祥

IPC: F41H11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机拦截装置，包括发射支架、拦截网以及多个火箭发射弹，其中，所述发射支架上设有与火箭发射弹数量相同的固定座，每个固定座上放置一个火箭发射弹，所述多个火箭发射弹分别连接在拦截网的边沿处；所述火箭发射弹包括弹体、推进器、设置在推进器上端的整流罩、设在整流罩内的降落伞、设在整流罩内的降落伞弹射装置以及设在整流罩外壁上的导航器。该装置能够无损害地完成无人机的拦截任务，且在拦截过程中不会坠落任何装置部件，可确保不对地面上的人和其他财产造成损害。

公开(公告)号：CN207355329U

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201721417594.1

申请日：2017-10-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  燕颖斌 ,  陈盛德 ,  姚伟祥 ,  王娟 ,  黄晓宇 ,  王林琳

IPC: A01M7/00 ,  B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括执行装置和控制系统，其特征在于，所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定杆长度方向上移动的移动驱动机构，其中，每个喷头固定座上均设有喷头，所述移动驱动机构包括电机和动力传递机构；所述控制系统包括设在植保无人机上的机上控制装置和通过无线通信对机上控制装置进行遥控的地面遥控装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述执行装置中电机与控制模块连接。