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公开(公告)号：CN109533845B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811601604.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN107272759B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710542665.9
申请日：2017-07-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明公开了一种管道液体压力控制器及控制方法，所述控制器包括单片机、双路输出开关电源、电源开关、ADC模数转换模块、RS485通信接口、工作模式选择开关、压力设置选择开关、压力调节开关、启停开关、运行指示灯和显示模块；单片机通过RS485通信接口与变频器连接，变频器与变频电机连接，变频电机控制药泵转速，药泵的出水口分别与压力传感器、药液管道连接，压力传感器用于检测药液管道中药液的压力；双路输出开关电源的输入端与单相电源连接，输出端与电源开关连接；电源开关分别与压力传感器、单片机连接，压力传感器通过ADC模数转换模块与单片机连接。本发明采用RS485通信接口控制变频器的工作，通信距离更远，抗干扰能力更强，使控制器工作更可靠。
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公开(公告)号：CN110447434A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910837753.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种营养土给袋式装钵用撑袋机构，包括：组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；所述组装板相对的两安装面安装所述主动滑块组件和所述从动滑块组件；所述滑轨连杆组件与所述主动滑块组件铰接，并与所述从动滑块组件转动连接，并安装有撑袋组件；通过主动滑块组件带动滑轨连杆组件动作，最终使从动滑块组件和撑袋组件作同步运动，同时执行撑袋、夹袋动作，将袋口撑开至完全敞开状态并在两侧夹持袋口；具有自锁功能，自动保持撑袋和夹袋状态，实现了容器育苗生产中预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋的机械化撑袋，提高了营养土装钵过程中育苗袋撑袋环节的工作效率。
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公开(公告)号：CN108279194B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810001782.9
申请日：2018-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种雾滴浓度检测装置及检测方法，所述装置包括雾滴采集器、雾滴浓度平衡检测电路、信号调理电路、电压传感器、第一流量传感器、第二流量传感器以及控制模块；所述雾滴采集器、雾滴浓度平衡检测电路、信号调理电路和电压传感器依次连接，所述控制模块分别与雾滴采集器、电压传感器、第一流量传感器、第二流量传感器连接。本发明结构合理，使用方便，具有减轻喷雾作业中环境污染问题、优化喷雾结构等优点，实现了雾滴浓度的准确测量，可指导精确喷雾作业，减少喷雾作业中造成的农药浪费，保护环境，弥补了现有雾滴浓度检测技术的空白。
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公开(公告)号：CN109946351A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910309648.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种雾滴浓度传感器，包括：集雾盒组、支架组和电源；所述集雾盒组包括：集雾盒、引流槽和显示组件；所述集雾盒一侧设置有开口；所述开口的相对面通过连杆与所述支架组连接；所述集雾盒的两侧面均设置有铁片；所述集雾盒的底面靠近开口的相对面的一侧设置有引流槽；所述电源分别为所述铁片和显示组件连接。本发明提供了一种雾滴浓度传感器，由于浓度的不同，介电常数也会不同，介电常数的不同会导致电容值发生变化，从而影响电容器两端的电压发生变化，根据电压值变化与雾液浓度之前的变化规则，经过PC交互单元，将雾液浓度显示在数字显示屏上，更加直观简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107758245B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710907964.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区自走式电动双轨运输机，在双轨轨道上行驶，包括控制电路箱、蓄电池、车架、车厢、主动轮、从动轮、两个电动机、两组链轮传动机构、远距离遥控系统；车架安装在车厢下方，车架与从动轮相接；电动机与车厢相对固定，一个电动机通过一组链轮传动机构驱动一侧主动轮转动；两个电动机与蓄电池、控制电路箱分别连接，远距离遥控系统与控制电路箱配合。本发明通过蓄电池向安装于车厢下方的电动机提供电源，电动机发出的动力经链轮传动机构减速增扭后传递到主动轮，从而实现自走，无需牵引，可适应中坡度、高载重爬坡，运行平稳，属于农业运输机械技术领域。
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公开(公告)号：CN109533845A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811601604.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种带遥控和避障功能的自走式苗圃农田电动轨道运输机，包括双轨轨道、滚动式安装在双轨轨道上的运输机构、用于牵引运输机构且具有避障、遥控和自动行走功能的牵引机构；牵引机构滚动式安装在双轨轨道上，牵引机构包括底座、固定在底座上的调平减震组件、固定在调平减震组件上的驱动组件；调平减震组件包括上夹板、固定在上夹板上的螺栓、下夹板、第一弹簧；上夹板固定在底座上，下夹板设有通孔，螺栓的一端固定在上夹板，螺栓的另一端位于下夹板的通孔处，第一弹簧套在螺栓上，第一弹簧的两端分别与上夹板和下夹板固定连接。本申请可以对苗木、蔬菜和花卉等进行运输，提高搬运效率和降低作物的损伤率，属于农业运输机械的技术领域。
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公开(公告)号：CN109407112A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811198886.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于LiDAR点云数据的果树树冠体积测算方法及系统，在移动平台的挂载支架上设置LiDAR，LiDAR通过网线接口连接上位机；其中，移动平台在直线扫描路径上匀速前进；LiDAR对处于同一排的待测果树进行扫描；上位机运行LiDAR扫描算法，控制LiDAR进行扫描测算作业；上位机运行重建果树三维模型算法、果树特征识别算法，基于体积元模型计算体积，记录并输出果树的树冠体积。本发明在保证测量结果准确性的同时，采用直线扫描方式，能够实时进行果树树冠体积测量，提高了测量效率，应用范围广，适用性强。
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公开(公告)号：CN105740499B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610027353.X
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种山地果园轻简化轮式运输机车架结构的设计与优化方法，该方法的步骤如下：建立运输机车架三维实体模型；利用有限元分析软件对车架模型进行各种工况下的静态分析，通过电测试验结果与有限元模型的分析结果进行对比，证明有限元模型的科学性，评价车架的强度和刚度等性能；对车架进行模态分析及疲劳分析，分别得出固有频率和疲劳安全系数等；根据有限元分析结果，以所建立的有限元模型为对象进行拓扑优化设计。本发明不仅解决了传统设计方式开发周期长、无法综合考虑运输机复杂的受力及变形情况等缺点，并且为轻简化轮式运输机的车架设计提供了一种快速、可靠、开发成本低的设计方法。
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公开(公告)号：CN108293967A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810102827.1
申请日：2018-02-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动旋转喷头座、喷施系统及喷施方法，包括外壳、转盘、齿轮组、进液接口和出液接口组，所述出液接口组包括一个小出液接口和两个大出液接口；所述转盘、进液接口和出液接口组设置在外壳上，所述齿轮组设置在外壳内，所述转盘上设有多个凸起的斜面，且转盘的中心设有转轴，所述进液接口通过内管道与出液接口组连接，所述转轴通过齿轮组与内管道连接，所述小出液接口朝向转盘；所述喷施系统包括药液箱、药液泵以及上述的喷头座，所述药液泵的进液口与药液箱连接，药液泵的出液口通过进液管道与进液接口连接。本发明可以实时全方位喷施，喷施距离可调，提高资源利用率，具有覆盖面积大，自动化程度高的特点。
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