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公开(公告)号：CN105035205B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510482146.9
申请日：2015-08-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种泥沼多足行走机构包括交替行走的第一行走机构和第二行走机构；所述的第一行走机构包括均固定在第一行走机构上的左前足、左后足、右中足，所述的第二行走机构包括均固定在第二行走机构上的右前足、右后足、左中足；所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第一行走机构和第二行走机构纵向平移的纵向驱动机构，所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第二行走机构和第一行走机构横向平移的横向驱动机构。本发明的多足行走机构可在较软和较深的泥沼中行走，结构简单、质量轻。本发明属于泥沼环境下作业的农用机械领域。
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公开(公告)号：CN106472386A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610891398.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 华南农业大学 , 广东大麟洋海洋生物有限公司
CPC classification number: Y02A40/826
Abstract: 本发明公开了一种用于深海网箱养殖风送投料系统的管道分配装置，包括法兰盘、进口管、出口管、旋转机构和壳体；法兰盘的后端平面一侧密封焊接有三条出口管；驱动电机与减速器相连接，并通过螺栓固定在法兰盘的后端平面一侧；减速器的轴伸出法兰盘的前端平面一侧，并通过刚性联轴器延伸出减速器增长轴，用于连接旋转机构；旋转机构包括爪形旋转连接件、弹簧和弧形钣金件；爪形旋转连接件通过螺钉二安装在减速器增长轴的末端，爪形旋转连接件的一端连接轮子，另一端连接进口管。本发明的管道分配装置可以多管道间歇投料，投料量大，效率高，适用于深海大型网箱群的投料，解决了深海网箱群投料劳动力强度高，投料受天气影响等问题。
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公开(公告)号：CN106417199A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610883632.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K79/00
CPC classification number: A01K79/00
Abstract: 本发明公开了一种滚筒内导叶推送式收鱼成套装置，船体上安装有旋转基座和卡座；倒U形基架的下端固定在旋转基座上，倒U形基架的顶端安装有吊架，吊架的顶端安装有定滑轮；滚筒的左端由滚筒动力卡箍约束，滚筒动力卡箍通过转轴安装在倒U形基架的中间；滚筒的右端由滚筒从动卡箍约束，滚筒从动卡箍的下方固定有定位浮子，定位浮子放置在卡座上；卷扬电机固定在倒U形基架的上方，钢缆由卷扬电机驱动并经过定滑轮，钢缆的终端与滚筒从动卡箍相连接。本发明装置的结构简单，成本低，收鱼效率高，驱动功率小，鱼损率低。
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公开(公告)号：CN106417140A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610953094.3
申请日：2016-11-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K61/80
CPC classification number: Y02A40/845
Abstract: 本发明公开了一种深海域养殖网箱自动投饲装置和方法。该装置包括料仓、转轴和平衡杠杆；网箱的上方安装有Z形基座，基座的上端固定安装有转轴；平衡杠杆、料仓、关节弹簧与转轴同轴安装，平衡杠杆的下端与料仓的内侧上端固定连接，关节弹簧正压力作用在料仓与基座之间，蓄力时有将料仓按逆时针推动的趋势；料仓盖与料仓通过活动关节连接，料仓盖的两侧有立面包边，扣合状态时立面包边位于料仓的外侧；平衡杠杆的上端固定有配重块；料仓的下端外侧安装有控制器，控制器与电磁开关连接，电磁插销安装在电磁开关上，电磁开关控制电磁插销的伸缩动作。本发明装置可以实现深海网箱定时定量投饲，节省人工，成本低，适合推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104913689B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510307240.0
申请日：2015-06-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低空小型无人飞行器的拦截方法和拦截装置及其使用方示，通过高压气体推动，由地面装置向空中发射一种与空气接触可快速固化的液体，该液体在脱离地面装置初期由缓时分解的外层约束，在达到目标区域后外层分解，液体与空气高速摩擦分解成细小絮状，并瞬时固化，固化后的絮状云团悬浮空中，在固定翼飞行器飞行路线前方，或旋翼飞行器主螺旋桨上方或附近位置，可对小型飞行器螺旋桨正常工作状态造成破坏，达到拦截效果。本发明的方法适合拦截低空快速飞行的小型无人飞行器，成本低、使用安全。
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公开(公告)号：CN103843507B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410073193.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种水田船式机械仿生表面减阻结构及其应用，是仿生两栖类爬行动物的腹部表皮纹路，在与水田泥面接触的船体外表面上分布有相互联通的凹槽网络；在船体低速行走时，可以在船体外表面形成水膜，减小了水田船式机械在水田里低速行走时的阻力。船体表面与泥面之间的附着力和摩擦力，船体外侧的水会沿连通的凹槽不断补充形成水膜时的消耗，水膜连续形成，从而减小了船体行进时的阻力。本发明的成本低，也适用于滩涂、沼泽等环境的船式机械。
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公开(公告)号：CN104930922A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510304321.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: F41H11/04
Abstract: 本发明公开了用于捕捉低空小型无人飞行器的便携式装置及其捕捉方法，该装置包括发射机构和捕捉机构，其中发射机构包括气活塞、压气气缸、单向阀、手柄、气缸、启动阀、填弹阀门、触发扳机、发射管、膛线和瞄准机构；捕捉机构包括分体弹头和扑捉网。捕捉机构由气压推动高速发射后，利用自旋离心力，分体弹头将扑捉网张开，网面与发射路线垂直，捕捉有效面积最大，扑捉网接触到小型无人飞行后，会有效干扰螺旋桨工作，使其迫降。本装置便于携带，可在移动过程中使用，易于紧急事件处理，而且成本低，没有燃料或爆炸物质，使用安全。
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公开(公告)号：CN102937151B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210444349.5
申请日：2012-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种实现无级调速的方法及无级调速器。该方法是以介质为高频传动开关，通过机械蓄能机构实现输出转速和转矩的转换；所述介质是在电压或磁场的作用下发生固、液态转变的介质；所述机械蓄能机构由重质的蓄能飞轮和轻质的传动盘组成，介质位于蓄能飞轮和传动盘之间；当施加电压或磁场时，介质发生固化从而将蓄能飞轮与传动盘连为一体，当失去电压或磁场时，介质发生液化从而蓄能飞轮与传动盘之间无机械连接并各自进行自由转动，通过控制介质固态和液态时间比例，实现控制输出转速和转矩。实现本方法的无级调速器，具有调速范围宽、反应快、结构简单和输出功率稳定等优点。
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公开(公告)号：CN103274053B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310217422.X
申请日：2013-06-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
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