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公开(公告)号：CN108435447A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810222473.4
申请日：2018-03-19
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
CPC分类号： B05B1/24 , B05B12/087 , B05B13/0431 , B05B15/625 , B05B15/68 , B25J11/0075 , B25J18/00
摘要： 本发明提供的多方向作业装置，减速器中的部件采用轻量化设计，有利于降低整机重量和旋转底座的体积；关节臂的驱动部件设置在平台上，臂的重量较轻，末端运行速度较快；基于旋转底座和四连杆机构控制末端的运行轨迹，控制难度较低；喷漆设备的喷漆头具有保压措施，可针对意外断料等情况，继续喷漆一段时间，避免因断料造成的喷漆停止等意外；喷漆头具有加热功能，可将漆料进行加热，使漆料具有更高的动力和压力，在增加漆料的雾化效果的同时，可以使气温升高，加快漆料晾干速度。
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公开(公告)号：CN108189071A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711440348.2
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种电动夹爪，该电动夹爪包括夹爪本体、夹爪软轴、夹爪驱动电机；驱动元件外置于夹爪本体外，基于夹爪软轴进行动力输送，可大大降低夹爪本体的重量，便于手工作业和机械高速作业；夹爪本体在使用数量较少的零部件情况下，可实现夹持定位、打螺丝等功能，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN108098759A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711442312.8
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人，该带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；电动夹爪的驱动元件布置在夹爪本体外，第二臂的负载较轻；夹爪使用电机进行驱动，冲击力较小，不会对机械臂的运动造成影响；本发明提供的带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人具有末端移动速度快、重复定位精度高等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN108098747A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711442094.8
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种带电动夹爪的五轴机器人，该带电动夹爪的五轴机器人将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；电动夹爪的驱动元件布置在夹爪本体外，第二臂的负载较轻；夹爪使用电机进行驱动，冲击力较小，不会对机械臂的运动造成影响；本发明提供的带电动夹爪的五轴机器人具有末端移动速度快、重复定位精度高等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN107416272A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710122707.3
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65B43/26
CPC分类号： B65B43/26
摘要： 本发明公开一种包装袋袋口张开机构,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板和驱动气缸。通过第一导向装置、第二导向装置特殊的导向轨迹设计，四块L型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形，实现袋口张开的目的。该包装袋袋口张开机构结构较为简单，成本较低，在实际生产中，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN107399601A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710122687.X
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904
摘要： 本发明公开一种物料姿态转换机构，使用料夹来进行物料的夹取和姿态转换；只需一个驱动元件，通过顶针与料夹的配合设计，使料夹能在上下料的位置自动张开并且能在姿态转换过程中闭合，不必增设料夹的驱动元件，节省了制造成本和减少了机构的体积；通过更换料夹和摇臂，即可适应各种尺寸的物料，缩短换线生产的时间，具有良好的实用性和经济效益。
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公开(公告)号：CN106743170A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024377.4
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G23/44
CPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种具有张紧机构的输送线,包括有底座、两组转轴机构、驱动机构、输送带和张紧机构。该输送线可以调节旋转主轴间的距离，改变各个转轴之间的连线总长度，使得输送带能紧套在旋转主轴上，不容易发生松脱和打滑。
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公开(公告)号：CN114399720B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111618382.0
申请日：2021-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06V20/50 , G06V10/774 , G06V10/34 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 本发明公开了一种生产线上物品完整性检测方法及装置，所述检测方法包括以下步骤：采集生产线现场图片，获取原始图片数据集；对所述原始图片数据集进行标记，获得标记图片数据集；将所述标记图片数据集输入至YOLOv3检测模型中进行目标检测，所述YOLOv3算法模型的主干网络采用Mobilenetv2架构对标记图片数据集进行深度可卷积处理；对深度可卷积处理的标记图片数据采用双向融合BiFPN进行特征信息融合；采用图像增强技术对特性信息融合后的标记图像数据集进行图像数据增强；将目标检测结果输出，并得出生产线物品的完整性信息。所述检测方法响应速度快，加强特征提取，提高小物品识别精度，在模型训练时，通过图片增强技术丰富训练样本，提高所述检测模型的检测精确度。
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公开(公告)号：CN117773317A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311800576.1
申请日：2023-12-25
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种激光切割设备的切割过程激光头控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：获得所述待切割目标的目标参数和激光切割需求数据；基于所述激光切割需求数据和所述工件参数生成对所述待切割目标的激光切割路径数据；在激光切割设备控制激光头按照所述激光切割路径数据进行切割操作时，激光切割设备获得所述激光头在切割时的当前切割速度数据和切割异常监测信号，所述切割异常监测信号为切割残渣飞溅异常监测信号；所述激光切割设备基于所述当前切割速度数据或所述切割异常监测信号对所述激光头的切割功率进行调整控制处理。在本发明实施例中，可以实现控制激光切割设备的激光头按照切割路径进行切割处理，并根据实时情况对激光头的切割功率进行调整，保证切割精度。
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公开(公告)号：CN116851930A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310484067.6
申请日：2023-04-28
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种三维五轴曲面激光切割轨迹生成方法及装置，方法包括：扫描薄板工件的三维曲面，并生成工件曲面的稠密点云模型；在SolidWorks中导入稠密点云模型，并基于稠密点云模型建立曲面模型；在曲面模型上绘制切割线；根据切割精度要求对切割线进行采样处理，并从样本点中提取切割线轨迹点及对应切割线轨迹点的坐标；基于切割线轨迹点的坐标系参考原点和激光束的补偿半径r对切割线轨迹点的坐标进行变换，生成激光切割轨迹点序列；提取激光切割轨迹点处的曲面法向量，生成激光切割姿态角序列；基于激光切割轨迹点序列和激光切割姿态角序列生成工作台和激光切割头的NC代码。本发明能提高曲面薄板工件激光切割的效率和准确性。
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