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公开(公告)号：CN113091969A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110380093.5
申请日：2021-04-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生柔性悬臂梁阵列传感器及其制备方法，仿生柔性悬臂梁阵列传感器包括：基底；若干个柔性悬臂梁结构，设置于所述基底，所述柔性悬臂梁结构上设置有至少两个不同尺寸的仿生变尺寸凹槽组，所述仿生变尺寸凹槽组上设置有导电层；其中，所述仿生变尺寸凹槽组基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成；当所述柔性悬臂梁结构弯曲时，所述仿生变尺寸凹槽组产生形变以改变所述导电层的电阻。由于所述仿生变尺寸凹槽组基于蝎子缝感受器结构仿生制备而成，仿生变尺寸凹槽组具有较高的灵敏度。而且不同尺寸的仿生变尺寸凹槽组在形变时对导电层的电阻的影响不同，可以实现对不同的力高灵敏感知的功能，使柔性悬臂梁兼具高灵敏度和大量程。
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公开(公告)号：CN111307107B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010122016.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供一种效果可视化的仿生超敏应变传感器及其制备方法，该应变传感器包括由上而下依次设置的热致变色层、导电功能层以及用于应变感知的裂缝结构层；其中热致变色层具有规则排布的孔洞结构；裂缝结构层的上表面具有规则有序的裂缝阵列结构，裂缝结构层的上表面为裂缝结构层靠近导电功能层一侧的表面；导电功能层具有两个电极，分别设置在导电功能层的两端。本发明利用裂缝结构层的裂缝侧壁在变形过程中重复张开‑闭合，实现灵敏感知外界微小应变，极大地提高应变感知灵敏度和柔性，克服传统刚性传感器存在的疏察问题，当仿生超敏应变传感器发生形变后，通过焦耳热改变温度，使得热致变色层颜色发生改变，实现应变效果可视化。
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公开(公告)号：CN112682252A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011520200.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种杆体结构及其仿生无桨叶摩擦风力发电装置，包括位于上方的振动部和设于振动部下端的摩擦部。振动部包括位于上方的振动体和固定连接于振动体下端的类蛊毛毛杆。类蛊毛毛杆为具有高纵深比的杆状结构，高纵深比为8.3‑17.5。摩擦部套设于类蛊毛毛杆的下部，摩擦部包括具有不同得失电子能力的摩擦内壳和摩擦外壳。摩擦外壳固定连接于类蛊毛毛杆的下部，摩擦内壳固定连接于类蛊毛毛杆并位于摩擦外壳的内部，当振动部发生振动时，摩擦内壳和摩擦外壳之间摩擦发电。其有益效果是，本发明对低风速/超低风速敏感，能够利用低风速/超低风速的风能发电，提高了对低风速/超低风速的风能的利用率；其次，本发明取消了桨叶的设置，缩小了装置的体积。
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公开(公告)号：CN109342998B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811488576.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿生学的位置指纹室内定位系统及方法，通过将加速度传感器模块中采集的踏步信号传输到上位机；所述上位机接收所述踏步信号，构建所述踏步信号所对应的脉冲指纹特征向量，并将构建出的脉冲指纹特征向量与预先建立的脉冲指纹特征数据库中保存的指纹特征向量相匹配，利用WKNN算法实现用户位置定位。本发明仿生蝎子的振源定位机理，将脉冲数作为指纹特征，由于该指纹特征是将位置信息经过仿蝎子神经系统处理后得到，是比RSS能以更细粒度表征信号特性的一种指标，所以更能清晰地描述目标位置的信息，实现更准确的用户位置定位。
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公开(公告)号：CN111189383A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010106783.7
申请日：2020-02-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开一种超疏水纸基应变传感器及其制备方法，所述超疏水纸基应变传感器包括纸基底、凹设于所述纸基底的具有规则形状的沟槽阵列，覆盖所述沟槽阵列和所述纸基底的金属导电层，设于所述金属导电层两端的第一电极、第二电极，以及覆盖所述第一电极、所述第二电极和所述金属导电层的超疏水导电层；所述超疏水导电层的材料包括二氧化硅、聚二甲基硅氧烷和导电材料。本发明通过采用纸基底设置应变传感器，并在应变传感器的表面用二氧化硅、聚二甲基硅氧烷和导电材料形成超疏水导电层，获得的超疏水纸基应变传感器在保持柔性、灵敏度高的同时，具有环保、超疏水和价格低廉的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110097171B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910532786.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子微振动定位机理的活动轨迹定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立仿蝎子感觉神经元的一级神经元模型，将传感器接收到的振动信号转换为脉冲信号；建立仿蝎子突触的可塑性突触模型，根据脉冲信号得到突触电导；建立二级神经元模型，根据突触电导发射二级神经元脉冲估计振源方位。本发明模仿蝎子精准定位猎物，这一生物功能的定位技术。利用脉冲神经网络将到达不同接收器的振动信号进行联合编码，通过建立神经元之间的突触连接，实现神经元之间的信息传递，从而得到振源信号的方位信息。
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公开(公告)号：CN109696185B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811643516.2
申请日：2018-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D5/16
Abstract: 本发明提供了一种仿生微悬臂梁结构、其制造方法及压阻传感器，所述微悬臂结构包括：呈悬臂梁结构的硅衬底、设置在所述硅衬底中的仿生孔缝组，以及设置在所述硅衬底上表面的梁上压敏电阻、衬底压敏电阻和电极引线；两个所述仿生孔缝组呈对称排列在所述硅衬底中心轴左右两侧；所述仿生孔缝组包括至少一条仿生缝；仿生缝为基于蝎子缝感受器仿生而成；所述梁上压敏电阻与衬底压敏电阻之间通过电极引线构成惠斯通电桥。本发明基于彼得异蝎跗骨关节处缝感受器应力放大的机理，同时应用微纳制造技术设计出一种超敏感知微信息的微悬臂梁结构。本发明提供的微悬臂梁结构具有灵敏度高、检测精度高、易于批量生产等特征。
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公开(公告)号：CN110032936A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910174735.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种无参数手背静脉最大圆形区域提取方法，属于生物特征识别技术领域。本发明的目的是针对手背最大圆形区域进行方向矫正的方法，从而对手背区域的最大圆形区域提取与矫正的无参数手背静脉最大圆形区域提取方法。本发明的步骤是：①使用条件随机场图像分割算法对手背静脉图像进行二值化处理；②利用MATLAB函数delaunay和triangulation计算坐标序列 的Delaunay三角剖分；③找到最大的半径及对应的圆心坐标，得到手背最大圆形区域图像Cmax；④选取小拇指附近的轮廓点，并计算与圆心之间的距离，即为小拇指处的顶点；⑤计算OA方向与水平方向的夹角。本发明的优点是：本发明的最大圆形提取方法不需要进行参数且时间复杂度低；本发明给出一种圆形区域方向矫正的方法。
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公开(公告)号：CN109857146A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910013466.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开一种无人机跟踪控制方法，属于运动控制领域。包含以下步骤：获取无人机自身的结构参数、螺旋桨所能提供升力范围及无人机和被跟踪目标实时的运动状态信息；建立牛顿欧拉模型，并向模型当中添加饱和特性；根据搭建好的模型，在俯仰角控制，滚转角控制，偏航角控制和高度控制四个子系统当中建立基本的双闭环串级PID偏差控制器；根据无人机重力参数和无人机姿态信息，添加重力前馈和姿态前馈；在俯仰角控制子系统和滚转角控制子系统中添加饱和权值分配器，消除由于螺旋桨饱和特性而产生的无效增量；根据无人机的姿态角极限和被跟踪目标的运动信息，建立时间最优跟踪控制器，串联在下层姿态及高度控制的四个子系统上，最终实现稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN109784083A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910131515.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统，属于安全验证领域。本发明的目的是将生物裂纹感知原理的握力信息与人体手背静脉信息融合一套安全识别技术的基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统。本发明包括AD采集控制器、暂存数据电路、AD信号传输电路、AD7606连接模块、miniUSB接口电路、USB转换电路、5V转3.3V电路、第二部分AD采集控制器晶振、第一部分AD采集控制器晶振、AD采集控制器复位电路、声音报警器、光线报警器、惠斯通电桥、差分放大电路、图像采集接口、GSM模块。本发明的加密系统将行为特征（指关节握力）和生理特征（手背静脉）结合作为身份识别的特征，综合行为特征和生理特征的优势，从而保证加密系统身份认证的唯一性和准确性，弥补了现有加密系统只使用单一生理特征的缺陷。
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